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1、目录前言11 发动机31.1 现代工程机械用柴油机的特点31.2 发动机的选型41.3 轮式装载机发动机相关参数确定5 2 液力变矩器62.1液力变矩器的结构和工作原理72.2轮式装载机液力变矩器选型及工作原理82.3 液力变矩器的相关计算93 变速箱113.1 轮式装载机的行星式动力变速箱123.2 轮式装载机变速箱的主要参数144 万向节与传动轴164.1 十字轴式万向节构造与工作原理164.2 铰接式车架万向节的布置184.3 传动轴195 驱动桥215.1 差速器215.2 轮式装载机驱动桥226 操纵系统396.1 轮胎式装载机转向系396.2 轮胎式装载机制动系417 行走系417
2、.1 机架417.2 车桥417.3 轮胎与轮辋417.4 悬架437.5 轮胎式装载机的通过能力438 结论45致谢46参考文献47附录A译文48附录B外文文献53摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。本文主要针对在我国应用最普遍的轮式装载机行走机构展开研究，进行了综合阐述，首先针对轮式装载机的发动机进行了选型，确定了各项基本参数；对装载机液力传动系统的主要部件液力变矩器工作原理进行了比较详细的阐述；介绍了变速箱的工作原理、作用、种类以及在设计时要考虑的因素并且针
3、对轮式装载机进行了变速箱的选择和参数的选取；对传动系统中重要部件万向节以及传动轴的介绍；接下来是本文的重点行走机构驱动桥的设计：包括对差速器的原理介绍和相关计算，主传动齿轮和轴的校核，轮边减速器的简单介绍；最后是对车架、轮胎等的相关简单介绍和选取以及通过能力参数的介绍。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走、爬坡和转弯等作业的需要。关键词：选型；介绍；校核；设计；参数； AbstractThe car loader is one kind widely uses in construction project and so on ro
4、ad, railroad, building, water and electricity, harbor, mine cubic meters of earth and stone executes the type machinery, it mainly uses in the shovel installing the soil, the sand and crushed stone, the lime, and so on disperses the shape material, also may to the ore, the hard soil and so on make t
5、he mild shovel to dig the work.This article mainly aims at in our country applies the most universal wheeled car loader to walk the organization to launch the research, has carried on the synthesis elaboration, first aimed at wheeled car loader the engine to carry on the shaping, has determined each
6、 basic parameter; Has carried on the quite detailed elaboration to the car loader fluid drive system major component fluid strength bending moment principle of work; Introduced gear box principle of work, function, type as well as when design must consider and the factor has carried on the gear box
7、choice and the parameter selection in view of wheeled car loader; To transmission system in important part universal joint as well as drive shaft introduction; Meets down is this article key point - walks the organization driving axle design: Including to differential device principle introduction a
8、nd correlation computation, master drive gear and axis examination, nearby wheel reduction gear simple introduction; Finally is to the frame, the tire and so on the correlation simple introduction and the selection as well as traffic capacity parameter introduction.The wheeled car loader request wal
9、ks has good adheres to stick cohere the performance and through the performance, also the running resistance small and the smooth running is good, adapts under each kind of condition to walk, work and so on hill climbing and curve need.Key word: shaping; introduction; examination; design; parameter;
10、前言轮胎式装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由1980年的20家增至现在的100余家，初步形成了规格为0.810t约19个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。我过装载机起步于50年代末。1958年，上海港口机械厂首先测绘并绘制了67（90）、斗容量为1的装载机。这是我国自己制造的第一台装
11、载机。该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。1964年，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。1就轮胎式装载机的行走机构而言，按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，用于支承整机并保证其行驶和作业，即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩，以及承受推动整机的牵引力、停止时的制动力、转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走、爬坡和转弯等作业的需要；有合理的行走速度，既要保证行走的机动灵活，又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大；有较大的承载面
12、积，以保证对地的比压小和机器作业的稳定性，当行走装置承载面积不够大时，作业时需设稳车机构；组成行走系的各零部件，必须有足够的强度和刚度。车轮是支承轮胎式机械的重量；保证与地面有良好的附着性能、传递驱动力矩和制动力矩；改变轮胎式机械的行驶方向，以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击，并衰减由冲击而引起的振动。我们首先有必要介绍轮式装载机的构成。如图1所示为轮式装载机构成简图，按其功能，轮式装载机一般可以分为行走系统、工作装置系统和液压系统。装载机的工作装置是由铲斗、动臂、摇臂、连秆、转斗油缸和动臂油缸等构成的连杆机构；动臂与前车架及动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂
13、的升降采用液压驱动。图1 轮式装载机构成简图Fig.1 wheeled car loader constitution diagram2轮式装载机行走机构的组成如图2：图2 轮式装载机行走机构构成框图Fig.2 wheeled car loaders walk the organization constitution diagram轮式装载机的行走系统一般采用机械传动，铰接式车架，液压转向，钳盘式制动器，为改善牵引性能，一般在发动机与变速箱之间设置液力变矩器，以减少变速箱档位数，增强自动适应性。此次毕业设计就将围绕着以上的行走机构的几个部分，重点是围绕变速器、主传动和差速器展开的设计。第一次做这样大的专业设计，不足之处甚多，盼望老师提出宝贵的修改意见，鞭策学生不断进步。1 发动机由于工程机械的一系列使用特点，以及对其发动机的许多特殊要求，目前工程机械用柴油机已经发展成为一类单独的品种。下面将就次类发动机在结构和性能参数方面的特点作一概要的分析介绍，选出适合本设计用的发动机型号并确定
