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1、. .4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。图1：正效率（旋转直线） 图2：反效率（直线旋转）4.1.1.1导程角的计算法 （ 1 ）：导程角 （度） dp：滚珠中心直径 （mm）h：进给丝杠的导程 （mm）4.1.1.2推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）（4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩T：驱动扭矩Fa：导向面的摩擦阻力Fa=mg：导向面的摩擦系数 g：重力加
2、速度（ 9.8m/s2 ）m：运送物的质量 （ kg ）h：进给丝杠的导程 （ mm ）：进给丝杠的正效率 （图1）（2）施加扭矩时产生的推力 （ 2 ）Fa：产生的推力 （ N ）T：驱动扭矩 （N mm ）h：进给丝杠的导程 （ mm ）：进给丝杠的正效率 （图1）（3）施加推力时产生的扭矩 （ 4）T：驱动扭矩 （N mm ）Fa：产生的推力 （ N ）h：进给丝杠的导程 （ mm ）：进给丝杠的正效率 （图2）4.1.1.3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（=0.003） 滚珠丝杠
3、与（=0.003，效率=0.96）导向面的摩擦阻力Fa=0.0035009.8=14.7N驱动扭矩（2）滚动导向（=0.003） 滚珠丝杠与（=0.2，效率=0.32）导向面的摩擦阻力Fa=0.0035009.8=14.7N驱动扭矩4.1.2能高速进给因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。高速例）图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s速度使用时的速度线图。图7速度线图最高速度：2m/s (滚珠丝杠转速度：2000min-1 )滚珠丝杠 大导程滚珠丝杠 D-CZT3260 （轴径32mm，导程60mm）导向面 LM导轴：GGB25A发热例）按图8的动作模式使用滚珠丝杠时，丝杠轴发热数据如图9所示图8动作模式图9滚珠丝杠的发热数据滚珠丝杠：双螺母精密滚珠丝杠CDM4010-5：（轴径40mm，导程10mm）预压负荷2700N）最高速度0.217m/s（13m/min ）：（滚珠丝杠转速：1300 min-1 ）低速度：0.0042m/s（0.25m/min）：（滚珠丝杠转速度：25 min-1 导向面：LM导轴：GGB35A润滑：锂基润滑脂（2号） /
