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1、自动控制理论（二）第七章测试题一、单项选择题(每小题2分)5.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后超前校正装置 D.超前滞后校正装置6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c的关系，通常是( ) A.c=c B.cc C.c C. C D. C与无关6.滞后超前校正装置的奈氏曲线为( )A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0(s)=，若要求相位裕量50，最为合适的选择是采用( )A.滞后校正 B.超前校正C.滞后-超前校正 D.超前-滞后校正10.某串联校正装置的传递函数为
2、Gc(S)=K(0 C. C0，该校正装置为（ ）A超前校正装置 B滞后校正装置 C滞后超前校正装置D超前滞后校正装置二、填空题(每小题1分)5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率m= 。25滞后校正装置最大滞后角的频率= 。25PI控制器是一种相位_的校正装置。9.校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部_校正和前馈校正。25滞后超前校正装置奈氏图的形状为一个_。21 串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和 _ 。22从相位考虑，PD调节器是一种_校正装置。25 就相角而言， PI 调节器是一种 _ 校正装置。16超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的_，以补偿原系统过大的滞后相角
3、。三、名词解释(每小题2分)3.局部反馈校正 30.超前校正 28校正装置四、简答题(每小题4分)1.试写出闭环频率特性性能指标。35.滞后校正装置对系统有哪些影响?32什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示）34局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？33超前校正装置的作用是什么?33 为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？33滞后校正装置是如何改善系统性能的？33 用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？ 五、计算题37.由运算放大器构成PID控制器。画出电路图，并推导其传递函数。(10分)
