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1、气缸通常只能保持在伸出和缩回两个位置上。如果要求气缸在运动过程中的某个中间位置停 下来，则要求气动系统具有位置控制功能。由于气体具有压缩性及气动系统不能保证长时间 不漏气，所以只利用三位五通电磁阀对气缸进行位置控制，难以得到高的定位精度。要求定 位精度较高的场合，可使用机械辅助定位、多位气缸、制动气缸或气液转换单元等方法。下 面介绍的是利用多位气缸进行位置控制的案例。所谓多位气缸，就是将两个气缸组合成一体化气缸，可以用于实现多段行程控制。按结构可 以分为两种形式：两个气缸串联成一体的单杆双行程气缸（下图A）和两个单杆双作用气缸 的无杆侧缸盖合成一体的双杆双行程气缸（下图B）。丁rLh Ih 1
2、讨丨1 1L NTSz十 Si 7r?n h*I、飞E-i_r311L氏-行程加创-行程引-4A +行程(Si+ 5丹kF图A)图（B） 行稈亞行程9豊号指示B尹号指示A虬B +行程殳丄巳行程Si讣, .a+行程（-刘.利用多位气缸可实现多点位置控制，如图（C）所示，该系统是使用单杆双行程气缸。当阀 1通电时，两缸活寒杆都处于缩回状态；当阀3通电时，A缸活寒杆推B缸活塞杆从丨位伸 至II位；当阀2通电时，B缸活塞杆继续从II位伸至III位；当阀2和阀3同时通电，B缸 活塞杆限止在II位，则可得到2倍输出力。此外，若在两侧缸盖f处，安装与活塞杆平行的 调节螺钉，可以改变定位行程。B113II图（C）A5-QIV11 111B图（D）是使用双杆双行程气缸。仅手动阀4切换时，气缸处于I位；仅手动阀5切换时, 气缸动作A行程至位置II;仅手动阀6切换时，气缸动作B行程至位置III;；仅手动阀7切 换时，气缸动作A + B行程至位置W。
