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1、毕 业 设 计 论 文题目：基于PLC立体车库控制系统的设计与应用系 别： 电气与电子工程系专 业： 电气工程及其自动化姓 名： 孙丹英学 号： 091209108指导教师： 芦明河南城建学院2011年 月 日河南城建学院本科毕业设计（论文） 摘要摘 要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车
2、库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为
3、控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构I河南城建学院本科毕业设计（论文） AbstractAbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of a
4、utomobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an i
5、mportant way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation
6、 and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driv
7、ing-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-do
8、wn and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of
9、 OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In
10、order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. Th
11、is can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .IV河南城建学院本科毕业设计（论文） 目录目 录摘 要IAbstractII目 录III第一章 绪论11.1本课题的提出与意义11.2立体车库的类型21.3本课题的主要任务与解决方法4第二章 PLC与MCGS的介绍62.1 PLC介绍62.2 MCGS的介绍7第三章 立体车库的控制
12、总体方案93.1 系统的工作原理及过程9第四章 控制系统的详细设计124.1 用MCGS设计监控界面124.1.1 组建新工程的一般过程124.1.2 建立立体车库控制系统工程134.1.3 设计立体车库控制工程的画面流程144.2 系统的操作过程174.2.1 开机准备174.2.2 手动操作174.2.3 自动运行194.2.4 停机204.3 PLC编程设计204.3.1 I/0分配表204.3.2 系统程序的编写224.3.3 传输、调试254.4 PLC控制梯形图的简要说明264.5 PLC的硬件设计29第五章 升降横移式立体停车库的结构设计315.1 总体设计315.2 主框架部分
13、315.2.1 钢结构的特点315.2.2 钢结构设计315.3 载车板部分325.4 传动系统325.5 传动链和链轮的选择325.5.1 链的设计计算335.5.2 链轮的设计计算365.5.3 滚子链的静强度计算395.5.4 链条的使用寿命计算405.5.5 链条的耐磨工作能力计算415.6 电动机的选择435.7 减速器的选择445.8 轴承的选择445.8.1 选择材料445.8.2 初步估算轴径455.8.3 轴的强度校核45第六章 升降横移式立体车库的安全性问题476.1 防干扰和电力超载装置476.2 光电检测476.3 车辆防滑、定位装置47结束语48致 谢49参考文献50
14、河南城建学院本科毕业设计（论文） 第一章 绪论第一章 绪论1.1本课题的提出与意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库设备的发展在国外，比如在日本已有快40年的历史，无论是在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国在90年代初开始研究开发立体车库停车设备，到现在也有20多年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比很难实现1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用地面积的矛盾，立体车库停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。从改革开放以来，作为我国经济发展的支柱产业汽车工业得到了迅猛的发展，汽车的增多给经济带来繁荣的同时，也带来了一系列的
15、社会问题。城市交通拥挤已成为各地政府关心的社会问题，城区内交通及车辆停泊管理越来越成为难题，特别是在城区的高级宾馆、饭店、人型商场的车辆密集区，由于受到原有占地面积限制而无法扩大泊车位，停泊困难和交通阻塞已成为一个突出难题。据有关部门统计:在上海，每天有40多万辆汽车停泊在马路两边；而在北京每天又有90万多辆汽车“无家可归”，这些问题必将阻碍汽车工业的发展。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面的使用率提高将近90%，如果采用地上多层（20层以上）立
