《码头吊车机构的设计及分析.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《码头吊车机构的设计及分析.doc（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、东北大学机械原理课程设计 码头吊车机构的设计及分析目录目录0一题目说明1二求连架杆O3C的摆动范围2三分析K点的运动状态21.拆分杆组32.列出形参和实参的表格33.编写主程序并运行3四设计曲柄摇杆机构O1ABO36五求K点水平方向的位移、速度和加速度线图71.拆分杆组72.列出形参和实参的表格73.编写主程序并运行8六对机构进行动态静力分析111.拆分杆组112.列出形参和实参的表格123.编写主程序并运行13七主要收获和建议18八主要参考文献19一题目说明 图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m,
2、 lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25, l3=8.5m, a3=7, l4=3.625m, l4=8.35m, a4=184, l4=1m, a4=95, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n1=1.06r/min.机构运动简图：二求连架杆O3C的摆动范围对四杆机构O3CDO4进行分析，可得O3C的摆动范围为92.57到136.88。
3、三分析K点的运动状态 对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的实际摆动范围。1.拆分杆组2.列出形参和实参的表格.对主动件进行运动分析。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值4503r450.00.0twepvpap.对由、构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值157645r56r67twepvpap.调用bark函数，求10点的竖直运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值501050.0r510gam1
4、twepvpap3.编写主程序并运行主程序：#include subk.c#include draw.cmain()static double p202,vp202,ap202,del;static double t10,w10,e10,pdraw370,vpdraw370,apdraw370;static int ic;double r45,r56,r67,r510,gam1;double pi ,dr;double r2,vr2,ar2;int i; FILE*fp;char *m=p,vp,ap;r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510
5、=8.35;w3=15.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p41=0.0;p42=0.0;p71=5.6;p72=8.1; gam1=gam1*dr;printf(n The Kinematic Parameters of Point 5n);printf(No THETA1 s10 v10 a10n);printf( deg m m/s m/s/sn);if(fp=fopen(filel20092170.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0); fprintf(fp,n The kine
6、matic parameters of point 10n);fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10n);fprintf(fp, deg m m/s m/s/s);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+) t3=(i)*del*dr;bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap);bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d %12.3f %12.3f %12.3
7、f %12.3f,i+1,t3/dr,p101,p102,vp101,vp102,ap101,ap102);fprintf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p101,p102,vp101,vp102,ap101,ap102);pdrawi=p102;vpdrawi=vp102;apdrawi=ap102;if(i%16)=0)getch(); fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);运行结果：程序运行结果会在屏幕上显示10点铅直方向的位置、速度、加速度数值如下：The ki
8、nematic parameters of point 10No THETA1 S10 V10 A10 deg m m/s m/s/s 1 0.000 30.580 8.093 -464.378 2 15.000 20.847 12.357 -584.674 3 30.000 17.997 19.237 -687.870 4 45.000 13.464 25.145 -776.485 5 60.000 7.556 29.678 -844.483 6 75.000 0.676 32.528 -887.228 7 90.000 -6.706 33.500 -901.807 8 105.000 -1
9、2.172 20.713 -600.278 9 120.000 -21.464 20.478 -476.32810 135.000 -28.467 21.109 -229.34811 150.000 -33.000 15.201 -140.73212 165.000 -35.850 8.322 -37.53713 180.000 -36.822 0.939 73.20514 195.000 -35.850 -6.444 183.94715 210.000 -33.000 -13.324 287.14316 225.000 -28.467 -19.231 375.75817 240.000 -2
10、2.560 -23.764 443.75618 255.000 -15.680 -26.614 486.50119 270.000 -8.297 -27.586 501.08020 285.000 -0.914 -26.614 486.50121 300.000 5.965 -23.764 443.75622 315.000 11.873 -19.231 375.75823 330.000 16.406 -13.324 287.14324 345.000 35.442 -4.646 -51.89425 360.000 30.580 8.093 -464.378K点纵坐标位置图线四设计曲柄摇杆机
11、构O1ABO3 根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值确定O3C的实际摆动范围。由数据分析可知，O3C在95至135之间摆动时为K点近似水平运动，所以O3C的摆角范围是95至135，所以O3B的摆角范围为70至110. 按O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3B的两个极限位置对应于选定是K点轨迹范围。如图：由已知条件， , ; , ; ; ; ; , 五求K点水平方向的位移、速度和加速度线图1.拆分杆组2.列出形参和实参的表格对主动件进行运动分析。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap对组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值142332r34r23twepvpap调用bark函数，求5点运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值40530.0r4525.0*drtwepvpap对
