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1、提供全套毕业设计，各专业都有 毕业设计说明书 全路面起重机起重臂主要结构设计 院 部： 机械工程学院 学生姓名： # 指导教师：# 职称 教授 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： # 完成时间： 二零一四年五月 摘 要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场起重机的需求也随之增加。工况的不同也对起重机的性能要求越来越高，给起重机设计者带来无尽的挑战。而我国起重机中汽车起重机比重达到80%以上，全地面起重机比重不高，而全地面起重机起重能力比汽车起重机要强，所以全地面起重机研究是我国起重机研究的重点
2、。本文通过对全地面起重机研究，以起重机起重臂为设计重点，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性 能先进。并独自完成零件图绘制及起重臂的总体结构设计，最后绘制设计总图。其主要目的是全路面起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高我们分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培养实际动手能力。关键词：全路面起重机;吊钩;主臂;支腿设计摘 要Abstract随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场起重机的需求也随
3、之增加。工况的不同也对起重机的性能要求越来越高，给起重机设计者带来无尽的挑战。而我国起重机中汽车起重机比重达到80%以上，全地面起重机比重不高，而全地面起重机起重能力比汽车起重机要强，所以全地面起重机研究是我国起重机研究的重点。本文通过对全地面起重机研究，以起重机起重臂为设计重点，零件的校核计算及结构设计，使起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性 能先进。并独自完成零件图绘制及起重臂的总体结构设计，最后绘制设计总图。其主要目的是全路面起重机的结构和工作原理，掌握起重机的设计方法，通过学习起重机的设计方法和步骤，提高我们分析问题和解决问题的能力，将自己所学的理论知识应用到实际工作生产中，培
4、养实际动手能力。 With the rapid development of economy, Chinas infrastructure is gradually increasing, road, airport, port, water conservancy and hydropower, municipal construction and other infrastructure construction scale is also growing, market demand also increases crane. Different working conditions a
5、nd performance of crane of the increasingly high demand, endless challenges to the crane designer. But Chinas automobile crane crane in proportion to achieve 80% above, all terrain crane is not high, and all terrain crane lifting capacity is stronger than the automobile crane, so all terrain crane r
6、esearch is the research focus of crane in china. In this paper, through the study of all terrain crane, the crane boom is the focus on design, checking calculation and structure design of parts, the hoisting equipment operation is stable, accurate positioning, safe and reliable, advanced technology.
7、 And alone and the overall structure of jib design drawing, finally drawing design drawing. Its main purpose is to structure and working principle of the all terrain crane, master the design method of crane, the design method and steps of learning crane, improve our ability to analyze and solve prob
8、lems, they will learn the application of theoretical knowledge to practical work in production, cultivation of practical ability.关键词：全路面起重机;吊钩;主臂;支腿设计Keywords: all terrain crane; hook; the main arm leg design; 目 录全路面起重机起重臂主要结构设计11.绪论11.1 起重机在国民经济建设中的作用与工作特点11.2 全路面起重机的几大特点22.全地面起重机的主要技术参数设定和工作级别32.2
9、 工作级别的确定32.2.1 初选起重机整体的工作级别32.2.2 初选起重机机构的工作级别33.起重机起升机构的设计计算43.1 起升机构的构成43.1.1 内燃机来驱动的起升机构的特点43.1.2 由电动机驱动的起升机构的特点43.1.3 液压驱动的起升机构的特点53.2 液压驱动的起升机构布置方式53.3 起升机构的各组成设计计算53.3.1 钢丝绳确定53.3.2 滑轮的计算决择63.3.3 卷筒的设计及选择73.3.4 卷筒系列组的确定83.3.5 钢丝绳和滑轮尺寸的最后调整93.3.6 起升马达的计算93.3.7 液压泵的精确计算和选择103.3.8 吊钩的设计，计算和决择114.
10、变幅机构的基本设计计算144.1 计算变幅力144.1.1 正常作业时的变幅力144.1.2 得最大变幅力为144.2 计算选用液压缸144.2.1 液压缸筒内径的计算144.2.2 计算活塞杆直径154.2.3 缸筒壁厚度及外径的计算165.臂架伸缩机构的基本设计计算185.1 确定臂架伸缩机构的驱动形式185.2 计算臂架伸缩阻力185.3 臂架伸缩液压缸的基本计算及选择195.4 对液压泵校核以及臂架伸缩时间的计算205.4.1 伸臂运动的计算205.4.2 计算缩臂时间21结 论22致谢23I1.绪论1.1 起重机在国民经济建设中的作用与工作特点 起重机械是对物料进行起重，运送，装卸和
11、装配作业的机械。它能完成靠人力无法做到的物料搬运工作，减少人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂，矿场，车站，港口，工地，仓库，发电站等诸多领域中得到了广泛的应用。随着生产规模日渐扩大，尤其是现代化，专业化的要求，各种专用起重机相续诞生，在很多重要的部门，它不仅是生产中的辅助机械，而且已成为生产线上不可缺少的机械设备，它的发展对国民经济起着强大的促进作用。起重机是循环的，间歇性动作的，短程搬运东西的机械。一个工作循环要包括上料，运送，下料与回到原位的过程，就是把取物装置从取物地点由起升机把物料提起，再运行，回转把物料移位，然后将物料在指定地点下放，然后进行相反动作，这样取物装置回到原位，就可以
12、进行下次的工作循环。在两个循环之间都有少许的停歇。起重机作业时，各机构一般处于起动，制动和正向，反向等相互交换的运行状态之中。在较高层建筑，化工及电站的建设中，需要吊运的工程量日益增多，其中不少物件的吊装与运送量达几吨。因此，要选用大型起重机来进行诸如锅炉与厂房设备的吊装作业。一般采用的大型起重机就有龙门起重机，门式起重机，塔基起重机，带式起重机，轮式起重机还有厂房里的桥式起重机等。在道路建设，桥梁和水利等一些施工中，起重机的作用无法替代。无论是装卸设备，吊装厂房中的构件，安装电站里设备，浇注混泥土，制作模板，开挖废料及其他建筑用料等，都得使用起重机。尤其是水电工程，不仅其工程规模浩大，并且其
13、地理条件特殊，施工的季节性强，工程自生很复杂，需要吊装的设备材料的量大品种又多，所以需要的起重机数量以及种类就更多了。除了前面说的起重机外，在水电建设中还采用了其他一些特大型起重机，用来检修机组，起合闸门与吊拦污栅的用途。这些用起重机有：大型的桥式起重机，龙门式起重机，固定卷扬起重机与弧型闸门式起重机。这些有专门用途的起重机起重吨位大，如用来放起吊闸门的龙门起重机与固定式卷扬起重机的起重量，我过已起重机大坝上的门式起重机等虽然隶属于发电站的 固定设备，但在电站施工阶段中，却可用来安装机组，就也起到了工程起重机的作用。 1.2 全路面起重机的几大特点全路面起重机之所以能够在20世纪80年代到90
14、年代风靡欧洲，甚至保持至今，那是由于高技术，高性能以及诸多用途等很多优势决定的。全路面起重机即综合了汽车起重机的快速转移和越野型轮胎式起重机跃强野能力和负载行使等几大特点，这种合而为一强大的产品与普通的汽车起重机之比具有以下几个优点：更加优秀的起重重量，较强的跃野性能，可适应恶劣工作环境的要求；结构紧致，重量较轻，外型美观，又具有良好的行驶性能；其底盘悬挂的方式为气悬挂，减震效果很明显，即能根据地面高低不平，能自动调平车架，又使爬坡能力更强；而且全轮转向，全架驱动，还转弯半径小，又可蟹形行走，使用范围非常广泛；还可根据需要来升高或降低车驾离地高度，以用来提高行驶和通过能力；支腿跨距增大，作业稳定性变好；就可以不受前方区域的其他限制，且360度全方位作业等。2.全地面起重机的主要技术参数设定和工作级别2.1 主要的技术参数起重量q：8t； 起升高度h：15m； 自重g: 10t起升机构的运行速度：货物升降速度（以及起升速度）为1 ms吊装运行速度： 2.5ms 回转频率： 1.2rmin 变幅速度： 0.2ms 幅度R ：3.5m主重力矩：M=QR=56tm 最大的爬坡度：
