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1、集装箱岸桥的电气控制电源 本 机 由 三 相 交 流10000 伏 电 源 供 电。 通 过 一 个1600KVA 整 流 变 压 器， 供 起 升/ 大 车、 小 车/ 俯 仰 驱 动 电 源 用。 另 一 个200KVA 电 力 变 压 器 供 辅 助 机 构、 控 制 和 照 明 用。 参 见 电 气 原 理 图。 电压等级和类别 主进线电源： 三 相 10000 伏， 交 流，50 HZ。 起升/ 大车/ 小车/ 俯仰动力电源：500伏，交流。 控制电源：交 流，220 伏，50HZ直 流，24 伏 照明电源： 三相四线制，400/230伏, 50 HZ。 供电方式码头接线箱提供100
2、00伏电源，通过缠绕在机上电缆卷筒上的柔性高压电缆、滑环箱与固定敷设高压电缆，接至机器房内的高压开关柜。小车上的动力与控制电源是通过后大梁接线箱、拖令电缆、司机室顶部接线箱与电气房控制柜相连 。吊具电缆缠绕在小车上的吊具电缆卷筒卷盘上，卷筒由变频柜控制。吊具电缆为56芯专用电缆，通过3副快速插头插座分别与滑环箱、上架接线箱、吊具连接。主要电器设备 电动机起升、大车、小车、俯仰等四大机构电动机均采用变频交流电动机。 变压器 主变压器上海ABB变压器公司提供，三相干式整流变压器，1600KVA，10000/525伏, /Y连 接，提供整机交流驱动电源。 辅助变压器上海ABB变压器公司提供，干式电力
3、变压器，200KVA，10000/400/220伏，三相四线，提供整机辅助机构、控制和照明电源。 照明变压器另一个容量为10KVA，提供司机室的照明、加热器以及插座电源。 控制变压器ABB提供，380/220伏，容量为3KVA的变压器两个，分别提供电气房和司机室的控制电源。 控制屏、柜 高压进线柜(+MHH.3-4) 包括高压进线端子，主隔离开关，电流电压互感器，检测仪表，低压保护功能等。 主变压器高压开关柜(+MHH.2)包括操作联锁机构，带保险丝的负荷开关，电流互感器，跳闸按钮等。 辅助变压器高压开关柜(+MHH.1)包括操作联锁机构，带保险丝的负荷开关,电流互感器，跳闸按钮。 IGBT电
4、源柜(+EHS.1)包括辅助控制柜(ACU)，进线柜(ICU)，电抗柜(FIU)以及整流柜(ISU)等部分。 辅助控制柜(+EHS.11 , EHS.12 , +EHS.13 )包含有岸电切换开关, 电焊机插座开关，拖令电源开关，以及各辅助电机控制保护开关: 机器房风机、俯仰应急电机、小车应急电机、起升应急电机、各推杆制动器、俯仰安全钩电机、倾转电机、大车电缆卷筒电机，液压站油泵电机、起升风机、换绳电机。还包含有各控制电源开关，各限位输入点等。在控制柜+EHS.12门板上，还有一些仪表和操作按钮等，按钮：紧停、控制关断、故障复位、走道灯控制、指示灯测试。带灯按钮：控制合、前大梁投光灯控制、中后
5、梁投光灯控制、联系梁及行走投光灯控制、机房投光灯控制。选择开关：起升驱动器选择、大车驱动器选择、机房排风扇操作选择其它：故障蜂鸣器、电气房空调上电指示。 起升、大车驱动柜(+EHS.2 3 )额定功率930KVA,额定电流1073A，额定电压500伏，提供起升和大车电机变频电源，还包括驱动器散热风机、电机编码器输入接口等。 小车、俯仰驱动柜(+EHS.4 )额定功率400KW,额定电流565A，额定电压500伏，提供小车和俯仰电机变频电源，还包括驱动器散热风机、电机编码器输入接口等。 切换柜(+EHS.10)分为小车/俯仰切换柜以及两个起升/大车切换柜共三部分，提供电机连线铜排，负责电机电源的
6、切换。 PLC控制柜( +EHC.1 ) 包含AC410PLC控制器、AC80PLC控制器、户外模块通讯光缆接口、电子防摇接口、CMS通讯接口等。 电气房照明配电柜(+EHS.21)包含除司机室部分外的其它各处的投光灯，走道灯、室内照明，加热器以及单相维修插座等的配电保护开关。 吊具控制柜(+CAA.1)包含吊具控制电源开关、吊具油泵开关及吊具控制用继电器等。 司机室配电屏(+CAS.1) 包含司机室的各种配电开关，例如：空调、灯、雨刮 器、24V直流电源等。 户外模块箱共有三个户外模块箱，分别为前大梁模块箱(+BOA.1)，行走海侧模块箱(+WSA.1)，行走陆侧模块箱(+LSA.1)，分别
7、用于接收各处当地的限位输入信号。其中前大梁模块箱还可以进行吊具回旋动作的本地操作，可以选中三个倾转电机中的任意一个进行操作。 操作台 左操作台(+CAO.1.1)按钮：导板上，导板下，小车浮点控制，电笛控制，总旁路。带灯按钮：吊具归零，倾转角度设定，小车停车位置, 起升陆侧减速设定，吊具20/40/45英尺选择，中锁上升，中锁下降，中锁位置记忆等。操作杆：可动作的导板选择，倾转动作。选择开关：吊具回旋。操作手柄：小车主令操作手柄。 右操作台(+CAO.1.2) 按钮：紧停，控制关断，故障复位，开锁，闭锁，起升浮点控制。带灯按钮：控制合，顶轨/夹轮，松轮/松轮。选择开关：喷淋/雨刮器开关，电子防
8、摇，电子防摇校正，中锁伸缩。操作杆：大车点动。指示灯：大车锚定操作手柄：起升/大车主令操作手柄。俯仰操作箱按钮：紧停，控制关断，故障复位，俯仰停止，指示灯测试。选择开关：俯仰快速/慢速，俯仰手动/自动。指示灯：俯仰水平, 安全钩进钩，俯仰应急制动器释放，紧停动作，故障指示带灯按钮：控制合, 俯仰上升，俯仰下降，安全钩抬钩，钩区投光灯控制地面操作箱按钮：紧停, 控制关断, 故障复位，指示灯测试，总旁路，大车右行，大车左行，大车右行点动，大车左行点动，走道灯控制。钥匙选择开关：大车制动器与电缆卷筒旁路，电缆卷筒限位旁路。带灯按钮：控制合，顶轨/夹轮，松轮/松轮，各投光灯控制。指示灯：故障显示。 2
9、.7 其它 机房操作站(+MHO.1)：紧停、站选择、控制合、控制关、故障复位、故障显示、试灯、总旁路、起升上升、起升下降、小车向前、小车向后、俯仰上升/下降、步道灯按钮、前大梁投光灯、中后大梁投光灯、联系横梁投光灯、小车投光灯、应急驱动选择、应急驱动下降(向前)/上升(向后)、换绳选择、换绳正向、换绳反向、换绳停止整机控制本机起升、大车、俯仰、小车四大机构均采用交流变频方式驱动。其中起升和大车共用两个变频驱动器ACA610-0935-5，俯仰和小车共用一个变频驱动器ACA610-0495-5。变频方式为交-直-交变频，电源供应为525伏，交流。采用两套IGBT整流单元ACA635-1760-
10、5提供变频驱动器直流电源。控制系统本机的控制系统采用AC410系列PLC，现场控制I/O模块，一台CMM计算机，以及二个ACA635-1760-5整流柜、二个ACA610-0935-5变频柜和一个ACA610-0495-5变频器组成。另有AC70用于司机室状态显示器，AC80用于电子防摇以及PLC与驱动器之间通讯。整机通讯采用Advant Fieldbus 100。现场控制模块用来采集I/O点。分别有:DO810: 数字量24VDC输出模块DO820：数字量24-230VAC交流输出模块，继电器式输出DI810：数字量24VDC输入模块DI821：数字量220VAC交流输入模块AI810：模拟
11、量输入，4-20mA，2-10VAI830：模拟量输入，专用于Pt100等温度传感器输入AO810：模拟量输出，4-20mACMM System 作为本地桥吊维修模式系统(Crane Maintanence Module System) 具有具有故障显示、监控、维修等功能。3.2 高压送电本机的高压引自码头海侧的高压坑，通过导缆架，高压电缆卷筒后，进入到机器房内的高压进线柜，再送至主变压器高压开关柜和辅助变压器高压开关柜。高压进线柜和这两个开关柜都设有高压感应电容指示灯，如果指示灯闪烁，表明已经通上了高压电。使用高压柜专用手柄，首先接通高压进线柜，然后接通辅助变压器高压开关柜和主变压器高压开关
12、柜，在变压器通电以后，再接通电气房内开关。3.3 控制合在进行然后操作之前，必须首先合上控制。本机可以在电气房辅助操作站，前大梁端部模块箱、俯仰室操作站、地面行走操作站和司机室合上控制。每个地方都有“控制合”以及“控制关断”按钮。任何时刻，系统只允许在一个地方合上控制。如果需要转到另一个地方合控制，必须先在已合上控制的地方关断控制。需要满足下列条件，才可以合上控制： 电气房和司机室的控制电源的主开关合闸 所有的紧停按钮已释放 所有的“控制关断”按钮已接通 所有的超速开关正常接通 所有的极限限位正常接通 PLC控制系统正常 变频器与PLC系统通讯正常3.4 整机状态显示本机可以通过以下几种方式查
13、看报警信号、故障情况或运行许可等条件。 故障指示灯 在司机室和电气房各有一个“故障指示灯”，用来表明本机是否有故障存在。有故障发生时，两个故障指示灯都被点亮。如果故障指示灯闪烁，表明有了一个新的故障。操作人员可以通过“故障复位”按钮来消除故障，如果按过“故障复位”按钮后，“故障指示灯”没熄灭，就应该通知维修人员。 桥吊检测和维修系统(CMMS) 本机配有CMMS系统，该系统为维修人员排除故障提供帮助。故障发生时，CMMS系统在故障显示窗口提供有关该故障的具体原因，在故障排除之前，显示一直保持。排除故障后，按一下“故障复位”按钮，显示消失。CMMS系统在报警显示窗口中，随时提供报警信号以及其相关
14、原因。 每个机构的运行都必须满足一定的条件，CMMS系统在相关的窗口中列出机构运行的许可条件。维修人员可以通过查看该列表来判断是否所有的运行条件都满足。3.5 起升机构起升机构由二台400KW的交流电动机驱动,二台电机受ACA610-0935-5交流变频驱动器控制。每台电机的额定电压为500伏，额定转速为800/2000RPM。空载运行速度为150米/分钟，额定负载65吨时，运行速度为60米/分钟。起升驱动器的额定电流为1073安培，额定电压为500伏。 3.6 小车机构小车机构由一台224KW的交流电机驱动,受ACS610-0494-5交流变频驱动器控制。电动机额定电压为500伏，电流为34
15、4安培，额定转速1500RPM。满载的运行速度为240米/分钟。小车驱动器额定值为电流565安培，电压500伏。3.7 大车机构大车机构由16台18.5KW的交流电动机并联驱动。大车与起升共用两个驱动器中的任意一个。正常工作情况下，大车选用一个起升/大车驱动器驱动，与起升采用“先到先服务”原则。电动机额定电压为478伏，电流为34安培，额定转速为1750RPM，运行速度为45米/分钟。 3.8 俯仰机构俯仰机构由一台250KW的交流电动机驱动，俯仰电动机与小车电动机共用一个驱动器驱动，采用“先到先服务”原则。电动机额定电压500伏，电流为344安培，额定转速1500RPM。运行一个单程为不低于6分钟。系统功能描述驱动器的运行正常情况下，由操作人员在司机室操纵主令手柄来驱动起升，小车和大车。俯仰的操纵则可以在司机室
