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1、执行机构培训教材1.5旋转方向除非特别指出，否则标准旋转方向如下顺时针方向旋转=关逆时针方向旋转=开深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材执行机构顺时针旋转是指输出轴逆时针旋转并且观察输出轴顺时针旋转趋势和手轮趋势深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材本手册中所有参数都基于此标准3调试在确定执行机构已经正确组装和接线的情况下，才能开始调试注意：从外壳内移去硅胶干燥剂。4.1检查手动机构压下执行机构手柄近似15,（参见图7和8），同时
2、微转手轮使手柄啮合，然后转动手轮 检查手动执行机构是否正常、亠注意:执行机构会自动保持手动状态，无须连续压住手柄!执行机构在手动状态时，电动连锁失效。此时如想回到电动状态，切勿向上抬手柄。电机通电后会自然回到电动状态，手柄也自然抬起警告!：手动变为电动时手柄会马上向上弹起，此时要小心 ！图8和9也标识于执行机构上AB5AB8, 18, 40图8图93. 智能SCH操作手册智能SCHIEBE调试文件智能SCHIEBEL是具有SMARTCON制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序 控制，能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的 简易性，它所具有的强大功
3、能是其它执行机构所无法比拟的。下面是智能SCHIEBE操作及调试 说明，供用户参考。一、界面操作与LED提示灯介绍1. 界面与操作红外端口显示屏挟作开关选择开关(红色)深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材深圳万讯自控有限公司Page # of 12执行机构培训教材通过选择开关(红)可以选择三种不同的操作形式:1.0FF停止就地(LOCAL). 此时只有用操作开关才能使执行机构动作.远程控制(REMOTE).此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的控制.根据选择开关的位置，操作开关就能获得不同的功能：选择开关在“ OFF位置：操作开关被用来上、下翻动菜单，操作
4、开关从中间旋向土的方向，可 用来观察数据记录状态（S项及H项），从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P项）在菜单里，选择开关具有对实际输入的确认 和取消*的功能，选择开关15度的旋转可用来确 认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的“ edit ”变为“ save”才能 修改，如果要确认参数请注意将“ save”变为“ edit ”）.如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到L|位置即可。选择开关在“ REMOTE位置：这个状态是远程控制状态，通过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“ LOCAL位置：操作开关被用来控制执行机构，既可以将开关置于机械
5、保持位置使 执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动 ，.点动时操作开关都能通过弹簧回 到中间位置2. LED指示灯no IMK I各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄转矩正常转矩故障L4黄就绪报警故障调试说明（调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！ ！）机械方面：连接螺栓是否紧固；IW减速箱上机械限位螺栓是否调好。 电器方面：接线是否正确规范，并一定要用塑料密封接头。产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改，用 户只需对基本项进行调试。如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项的调试进行。（一
6、）基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步：关限位。首先进入P1.2的选项,通过选择开关将符号“ edit ”变为“ save” ,然后 再将选择开关达到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示 “teach- in ”的符号,然后再 通过操作开关使执行机构到达全关位置，接下来将选择开关恢复到 OFF的位置,并用选择开关将 符号“ save”变为“ edit ”以确定这个值。此时关限位机械位置已限好。第二步：S4调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图1:电位器 2 :旋钮 3:灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4项，可以看到显示屏左下角的百分数，如图:54Abso
7、lutwert?Drehmc.4+3我们通过旋转旋钮2使百分数变为5%.第三步：关限位确定，再次进入 P1.2选项中“ Teach-in ”模式,步骤见第一步，但是注意： 此时不要再用操作开关动作执行机构！，然后只需将选择开关恢复到“ OFF位置，并将左下角 的“ save”变为“ edit ”以保存数值。第四步：开限位。首先进入P1.1的选项,通过选择开关将符号“ edit ”变为“ save” ,然后 再将选择开关达到1 位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显示 “teach- in ”的符号,然后再 通过操作开关使执行机构到达全开位置，接下来将选择开关恢复到 OFF的位置,并用选择开关将 符
8、号“ save”变为“ edit ”以确定这个值。此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。2、远程控制及死区的设置首先要在P13.1中激活选项，然后在P13.4中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置 于OFF位置，通过操作开关进入 P13.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit ”改变 为“ save”，再用操作开关将“0”设为“ T,接着旋动选择开关使“ save”恢复到“ edit ”，这 样就激活的整个的P13中的选项，接着用操作开关选择 P13.4项，再通过选择开关使屏幕左下 角的“ edit ”变为“ save”，这时，用
9、户就可以通过操作开关来设定死区的大小了，范围是 0.1%-10%，般设定为1.0%-1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为“ edit ”。注意：只有P13.1项保持为“ 1”时，才能实现远程控制。3、阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活 P11.1项（使其设定值为“ 1” ），具体操作：通过操 作开关进入P11.1选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit ”改变为“ save”，再用操作 开关将“ 0”设为“ 1”，接着旋动选择开关使“ save”恢复到“ edit ”，这样就激活了 P11.1选 项。4、正反作用的实现执行机构的正反作用是
10、在 P1.5的选项里实现的.具体的操作是将选择开关放在中间的 OFF 位置，通过操作开关进入P1.5项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit ”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“ 1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit ” 以确定正反作用形式。5、断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3全关，4、向设定好 的紧急位置动作），这些要求的实现是在P13.6中实现的（0为不支持，1为保持阀位，2为全 开，3为全关，4为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置，那么就必须先在 P13.6选 项中选择“ 4”，然后在P1
11、3.7中确定紧急位置的百分数（也可在P8.5中实现紧急位置的设定）。（二）扩展项调试设置1、步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过 20%勺行程，然后开始步进运动，一次步进为2秒，然后停 顿3秒，这样一直动作到75%勺位置后又开始匀速的运动直到达到 100%勺行程。操作为将选择 开关置于OFF的位置，然后调节操作开关到 P12.1选项，将值由“ 0”设定到“ 1-4” （0为不激 活，1为任何情况下激活，2为仅在就地状态下激活，3为在远程控制状态下激活，4为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择 P12.2项，将起
12、始位置设为20%将P12.3开方向结束 位置设为70% P12.4步进的动作时间设为2秒，P12.5步进停顿的时间设为3秒。这样就完成 了步进的设定。同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为P12.6-P12.92.数字输入和数字输出对于数字输入和数字输出，智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者只需要根据自 己的要求对照说明（见下表）找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点 都是有源（24VDC开关信号，客户需要某项功能时，先在参数中选中此功能，输入输出回路可从执 行机构信号接线端子1、2端直接取出24VDCS行控制（具体接线详见接线图，程序前版本须外 供2
13、4VDC，输入通道有24V时执行机构才能响应其功能动作，输出回路当设置功能的条件参数 满足时,它就在相应的通道中输出高电平（24V）或低电平（0V）或闪烁电平（24V和0V交替） 出厂的数字输入设置如下input 1:OPENinput 4:EMERGENCY OPENinput 2:STOPinpuiS：EMERGENCYCLOSEinput 3:CLOSE可能设定解释/标注可能设定解释/标注No fun cti on无功能CLOSE/OPEN当有24V时向CLOSED向运动，当信号消失向OPEN 方向运动OPEN当有24V时使执行机构向OPEN方向运行直到全开（远程有效）OPEN INV当
14、没有24V时向OPEN?向运动（远程时低电平有效）CLOSE当有24V时使执行机构向CLOSE方向运行直到全关（远程有效）CLOSE-INV当没有24V时向CLOSED向运动（远程时低电平有 效）STOP当有24V时停止（远程有效）。STOP INV当没有24V时停止（远程 时低电平有效）OPENLOCK使执行机构向OPEN方向运动- 远程时触发24V，执行机构到开 位后又按电流大小关闭阀门；若 常给24V执行机构到达开限位OPEN_OCKNV.功能同OPENLOCK旦激活的是低电平CLOSELOCK向CLOSET向运动-远程时触CLOSE LOCKINV.功能同CLOSELOC但激活的是低电
15、平发24V,到关位后又按电流大小开启阀门；若常给24V到达关限位Emerge nc yOPEN在就地或远程时有最咼优先级使 执行器向OPEN方向运行到开位Emerge ncyOPEN INV在就地或远程模式中开启 具有最高优先级，（低电平 有效）Emerge ncyCLOSE在就地或远程时有最咼优先级使 执行器向CLOSE:向运行到关位Emerge ncyCLOSE INV在就地或远程模式中关闭 具有最高优先级（低电平 有效）RELEASE锁疋，只当有24V时才转动（在就 地或远程）BLOCK在就地操作时激活信息模块OPEN/CLOS当有24V时向OPEN方向运动，当E24V消失转向CLOSED向运动可能设定
