《能力风暴机器人整体改进设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《能力风暴机器人整体改进设计（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、能力风暴机器人整体改进设计作者姓名：专业班级：机械工程及自动化指导教师：摘要机器人正向我们快速地走来，已经进入到我们社会生活的各个方面。大到对 火星的探测，小到家庭生活的需要，到处都有智能机器人的影子。在现实的家庭 生活的中，机器人吸尘器、机器人洗碗机等陆续研制成功，将使人类从繁重的家 务苦海中摆脱出来。机器人在工农业生产、科学研究、国防现代化建设中已经发 挥也必然更进一步发挥非常重要的作用。此外，各种各样的机器人竞赛活动也已 经持续开展。作为这个时代的接班人，尤其是作为当代毕业大学生，应该接上时 代的脚步，贴近科技发展的脉搏，对机器人作出一个深入的了解。一个国家想要 得到不断的发展和进步，没
2、有创新是不可能实现的。一个国家要永远位于科学技 术的前列，如果没有基础扎实的接班人是绝对不行的。“能力风暴”智能机器人是为了培养在校大学生动手能力和创新能力、协作能 力而研制出的开放式机器人平台，结合了现代工业设计、机械理论、电子技术、 传感器技术、计算机技术和人工智能技术等各个方面的先进技术。能力风暴的各 个部件是能够执行具体的各式各样动作（比如说话、行走等）时所要用到的部件。能力风暴机器人是主要用于教学、研究用的智能机器人，深入学习能力风暴 机器人对以后的工作学习有重要的作用。本次能力风暴机器人的研究主要是对其 结构的合理调整，进行总体的改进设计。论文首先对机器人的发展作了一个简单 的介绍
3、，及其功能作用的介绍。然后，对本次研究的机器人的结构进行了详细的 介绍。最后，对本次研究的能力风暴机器人的结构进行优化，进行结构的总体设 计，并详细介绍改进方案的流程及其效果图。关键字：能力风暴机器人 结构 机器人人工智能技术AbstractRobot is our rapid way, has already entered into every aspect of our social life.The exploration of Mars, small to the demands of family life, everywhere there is intelligent robo
4、t shadow. In the reality of family life, a robot vacuum cleaner, robot dishwasher has successfully developed, will make people from the heavy housework anguish. The robot has to play will further play a very important role in the industrial and agricultural production, scientific research, national
5、defense modernization. In addition, robot contest various have sustainable development. As the successors of the age, especially as the contemporary graduate students, should pick up the pace of the times, close to the science and technology development pulse, make a thorough understanding of robot.
6、 A country want to get continuous development and progress, no innovation is impossible. A country should always be in the forefront of science and technology,讦 not a successor is absolutely impossible.Ability storm intelligent robot is the open robot platform developed in order to cultivate student
7、s practical ability and innovative ability, cooperation ability and advanced technology, combined with the modern industrial design, mechanical theory, electronic technology, sensor technology, computer technology and artificial intelligence technology etc. Each component of ability storm is able to
8、 perform every kind of concrete action (such as speech, walking and so on) the components.Ability storm robot is mainly used for teaching, research on intelligent robot, in-depth study of ability storm robot for future study and work have an important role. Study the ability storm robot is mainly to
9、 the reasonable adjustment of its structure, to improve the overall design. Firstly, the development of robot made a simple introduction, and function introduction. Then, the structure of this robot are described in detail. Finally, the structure. Finally, the structure of ability storm robot in thi
10、s study were optimized, the overall design of the structure, and introduces the improvement process and effect diagram program.Keywords: Ability Storm Robot robots of artificial intelligence technology目录AbstractI目录II1.绪论-1-1.1机器人的发展简史-1-1.1.1机器人的诞生-1-1.1.2机器人的类别-2-1.2机器人的发展-2-1.2.1机器人的发展状况-2-1.2.1机器
11、人的基本组成-3-1.3能力风暴机器人-3-1.3.1能力风暴机器人功能-4-1.3.2能力风暴机器人简述-4-1.3.3能力风暴机器人应用-6-1.3.4能力风暴机器人的应用总结-7-2机器人方案制定和确立-9-2.1机器人结构的改进方案-9-2.2方案对比-11-3结构设计部分-12-3.1主支架设计-12-3.2轴的设计-12-3.3抓持装置的设计-15-3.4前后保险杠设计-16-3.5传动设计-17-3.6其它零部件的确定-18-4. 主要钣金件的制造工艺-19-4.1冲压工艺-19-4.2弯曲凹凸模尺寸计算-19-4.3钣金件上表面处理工艺-20-5. 成本估算-21-总结-22-
12、致谢-24-参考文献-25-1绪论本章内容主要讲述的是智能机器人的产生与发展，简要叙述了机器人的诞生 史。机器人在我们的现实生活中起着举足轻重的作用。不管是在科学研究、教学、 生活应用都有着强大的适应用性和可操作性，更是一个国家高科技发展水平的重 要标志之一，具有广阔的应用前景。11机器人的发展简史在近代，尤其是在第一次工业革命和科学革命之后，机器人开始由想象进入 自动机械时期，很多机器人玩具和工艺品陆续被研制出来。它们在各行各业与人 类共同存在，给人类提供多样化的服务，对人类的生产、生活产生了不可小视的 影响。111机器人的诞生人类的机器人梦想与开发已有5000多年的历史了。公元前3000年
13、，埃及人 制造了用滴漏和水力驱动的有活动关节的机械化智能机器人。到目前为止，机器人技术的发展过程大致可以分为以下3个阶段：第一代为可编程示教再现型机器人，其特点是智能机器人能够按照事先编制 好的程序进行重复工作。工业机器人就属于示教再现型，即人手指挥机械手，把 应当完成的任务做一遍，或者人用编制程序由控制盒发出指令，让机器人的机械 手臂执行操作，完成它应该完成的每个动作；第二代机器人（20世纪70年代）是具有一些感觉功能和适应能力的离线编 程机器人，其特点是根据作业对象的状况改变作业的内容，即称为的“知觉判断 机器人”第三代机器人（20世纪80年代中期以后）是智能机器人，这种机器人被设 置了很
14、多传感器，能够如此多种传感器得到的信息进行综合处理。能够有效的适 应多变的恶劣环境，具有很强的适应功能、学习功能和自治功能。112机器人的类别“自从机器人被研制出来，人们对于机器人很难下一个标准的定义，欧美国 家觉得机器人“由计算机控制且可通过编程可控制的多功能自动机械”日本学 者认为“机器人就是任何具有一定自动化程度的所有的自动机器的总称”我国 科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器 具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同 能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。目前国际上对机器人的概念已经 渐趋于一致，联合国标准化组织采纳了美
15、国机器人协会给机器人下的定义：“一 种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同 的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动 力和控制能力来执行各种功能的一种机器。移动机器人可以从不同的角度进行分类。从工作环境可分为室内移动机器人 和室外移动机器人；按移动方式可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形 机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等；按控制体系结构可分为功能（水平 式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途 可分为医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；按作业空间可分 为陆地移动机器人、水下机器
16、人、无人飞机和空间机器人。”12机器人的发展机器人在现实生活中越来越爱到广泛的欢迎，人们也越来越依赖于机器人的 智能化。在各个领域都将得到充分的应用，其功能也将越来越强大。1.2.1机器人的发展状况随着计算机、微电子、信息处理及智能控制的快速发展，机器人技术也在细 化。从机器人足球赛到陆地无人自，从无人机到机器鱼，从资源探测到机器人走 向战场，机器人已经涉及了工农业生产、军事应用、海洋开发、宇宙探测、社会 服务、娱乐等各个领域。移动机器人的研究不仅可以推动科学技术的向前发展， 同时其应用必将带来巨大的经济效益和社会效益。移动机器人作为机器人的重要 领域，正越来越多地爱到人们的关注，朝着智能化和
