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1、西安建筑科技大学华清学院毕业设计（论文）任务书题 目：LZ1型履带式装载机行走系统设计院（系）：机电工程学院专 业：机械设计制造及自动化学生姓名：刘业军学 号：0706040330指导教师（签名）：主管院长（主任）（签名）：时 间：2011 年 5 月 28 日 一毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数） 能满足钢厂清理炉渣需求: 整体布局合理、性能先进、新颖实用； 结构紧凑、合理，适应狭小地带（炉前）作业； 环境温度-2560，作业钢渣温度约1000左右； 适应蒸汽及粉尘量大的环境 传动采用液力机械传动，挖掘推进力强； 安全可靠、在高温环境下防火性能好，液压系统不易泄露； 发动机采用增压
2、，有足够动力； 操作容易、维护简便； 主要技术参数： 最大卸料高度2000mm; 额定斗容：1m3 爬坡能力30。; 额定载重量：9000kg; 行走速度（km/h）：前进（0-10.6）后退（0-13.6）各有三个档位 计算说明应准确无误、符合规范。 图纸符合国家标准。二、毕业设计（论文）应完成的工作（含图纸数量） 对挖掘机设计进行分析，提出切实可行的方案； 进行设计计算（整体参数、结构、传动系统、主要零部件）； 绘出全部图纸（总装图、部件图及主要零件图等）电子文档，其中出图折合1号图不少于6张，手工绘图折合2号图2张； 写出计算说明书（字数不少于1万字），参考文献不少于8篇，其中外文文献不
3、少于2篇； 翻译与课题相关的外文参考文献1篇，不少于4000印刷字符。三、毕业设计（论文）进程的安排序号设计（论文）各阶段任务日 期备 注1借有关工具、资料，做好准备工作；毕业实习，现场调研、搜集资料,参观、了解相关产品的生产加工工艺以及设备的主要功能及优缺点，学习三维设计软件；第12周（2.213.6）2确定毕业设计框架，进行题目分析、讨论，资料收集、消化，总体方案构思、评价、确定；初步确定毕业设计提纲；第35周(3.73.27)3设计、计算、绘图、编程、整理资料；第67周 (3.284.10)4中期检查第 8 周 (4.114.17)5设计、计算、绘图、编程、整理资料第913周(4.185
4、.22)6打印计算说明书，整理资料、出图，准备答辩第14周(5.235.29)7正式答辩第15 周(5.306.4)四、主要参考资料及文献阅读任务（含外文阅读翻译任务）1实用机械机构图册机械工业出版社 2 马永辉等编著工程机械液压系统设计机械工业出版社3YM160型液压土锚钻机技术资料内部资料4YM160型液压土锚钻机技术图册内部资料5 中国机械设计大典编委会中国机械设计大典江西科学技术出版社，2001 6 同济大学主编工程机械底盘原理及构造建筑工业出版社，7 史美堂主编金属材料及热处理上海科技出版社8液压气动系统设计手册机械工业出版社9沟神-上海飞利浦斯建筑设备有限公司内部资料10CASE滑
5、移装载机-凯斯机械(上海)有限公司内部资料 11工程机械液压系统设计计算马永辉等编著 机械工业出版社12液压与气压传动章宏甲等主编 机械工业出版社13液压元件与系统李壮云等主编 机械工业出版社14现代铲土运输机械卢和铭 刘良臣编 人民交通出版社15土方机械张伦 中国建筑工业出版社五、任务执行日期自2011年2月21日起，至 2011年6月4日止。六、审核批准意见 教研室主任签（章） 主管院长（主任）签（章） 摘要行走机构是装载机非常重要的部件之一，行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计与履带板的设计。行走机构采用履带型式，两条履带分别由各自的动力来驱动，可实现原地转向。履带的驱动动力有电
6、动机和液压马达两种，电动机驱动一般只设置一种行走速度，液压马达驱动可采用低速大扭矩马达直接带动履带链轮；或采用中速液压马达+减速器带动履带链轮的传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种；当机器调动速度的中、经型装载机，宜采用滑动结构型式；当机器的调动速度的重型机装载机，应采用滚动结构型式。关键词：履带式装载机，行走机构，履带分析，计算AbstractWalking ins titutions is one of most important part of crawler loaders,The key of quality of peraring performance is
7、 in calulation and design of its transmission system and the dualiry of track board Generally speaking,Walking institutions agency track,the two track separately are drived by the respeetive power,to achieve in siru.The driving force of trak have two,motors and hydraulic motors,motor driver is gener
8、ally set up at a walking speed,hydraulic motor drriver can use lowspeed and large-torque motor to direcly drive tracked sprocket.or use the middle-speed hydraulic motor and reducer to drive sprocket.it can achieve Promise govemor.Track has two structure,slide and rolling.Wben the machines mobilizing
9、 speed below in the light crawler loaders ,the structure of sliding should be adoptcd;When the machines mobilizing speed below in the heavy,severe crawler loaders,the rolling structure type shouid be used. Key Words: crawler loaders,walking instituions,track board,calculate目 录第一章 绪论 （1）1.1 选题的提出及意义（
10、1）1.2 履带式装载机的工作原理和基本类型（1） 1.2.1 履带式装载机的结构及行走装置工作原理（1） 1.2.2 履带式装载机的基本类型及主要特点（2）1.3国内外履带式装载机研究现状及发展趋势（5） 1.3.1 研究现状（5） 1.3.2 发展趋势（6）1.4 本设计所要完成的主要任务 （7）第二章 方案的构思与选择（7）2.1 基本工作原理及主要工艺（7） 2.2 主要方案的构思（7） 2.3 各方案的特点（8） 2.4 方案的评价与选择（8）第三章 履带行走装置主要参数确定及分析（9） 3.1 性能参数的确定（9） 3.2 总体几何尺寸的设计 （10） 3.3 行走装置的牵引力计算
11、 （11） 3.4 液压马达主要参数计算确定 （13） 3.5 驱动轮主要参数的确定 （14）第四章 履带装载机底盘的总体设计 （14） 4.1 履带的设计 （14） 4.1.1 履带宽度和履带支撑面长度 （15） 4.1.2 履带板型式选择 （16） 4.1.3 履带销与销套设计 （16）4.1.4 履带强度计算 （16）4.1.5 履带的材料选择 （17）4.2 驱动轮的设计 （19）4.2.1驱动轮齿形的设计（19）4.2.2驱动轮强度计算（20） 4.2.3驱动轮的结构和材料选定（21）4.3 支重轮的设计 （21） 4.3.1支重轮的结构形式与工作原理（21） 4.3.2支重轮的结构设计（22） 4.3.3支重轮的强度验算（24） 4.3.4支重轮滑动轴承验算（25）4.3.5支重轮的材料选择（28）4.4 导向轮的设计 （28）4.4.1引导轮的结构形式与工作原理（28）4.4.2引导轮轴的强度计算（30）4.4.3引导轮轴承的校核计算（31）4.5 导向轮张紧装置的设计 （33）4.5.1 弹簧参数的确定 （33）4.5.2 圆柱螺旋压缩弹簧的设计 （33）4
