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1、报警错误代码辅助码保护功能原因对策00正常正常正常110控制电源电压不足保护控制电源逆变器的P-N间电压低于规定值。测量连接器及端子台(L1C，L2C)的线间电压。(1)电源电压低。发生瞬间停电。(1)提高电源电压的容量，更换电源。(2)电源容量不足受接通主电源时的冲击电流影响，电源电压下降。(2)提高电源容量。(3)驱动器故障(回路故障)(3)更换新的驱动器。120过电压保护逆变器P-N间电压超过规定值。测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。(1)电源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。用测试仪测量驱动器端
2、子P-B间外接的电阻值，如(2)再生放电电阻断线。(2)为则为断线。应更换外置电阻。(3)外置再生放电电阻不匹配，导致无法吸收再生电能。(3)改变所定再生放电电阻值，W数。(4)驱动器故障(回路故障)(4)更换新的驱动器。130主电源电压不足保护(PN)在接通伺服中，在主电源逆变器的P-N间电压低于规定值。测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。(1)电源电压低。发生瞬间停电。(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。(2)电源容量不足受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。(2)提高电源容量。(3)缺相应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。
3、(3)正确设定各相电源。(4)驱动器故障(回路故障)(4)更换新的驱动器。131主电源电压不足保护(AC)在Pr5.08(主电源关闭时LV触发选择)=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置)所定的时间。测量连接器(L1，L2，L3)的线间电压。(1)电源电压低。发生瞬间停电。(1)提高电源电压容量。更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。(2)发生瞬间停电。(2)尝试将Pr5.09(主电源关闭检测时间)设定延长。正确设定各相电源。(2)电源容量不足受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。(3)提高电源容量。(3)缺相应输入三相规格的驱动器实际以单
4、相电源运转。(4)正确连接电源的各相(L1，L2，L3)。单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。(4)驱动器故障(回路故障)(5)更换新的驱动器。140过电流保护在逆变器上流动电流超过规定值。检查电机电缆是否短路等。(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。(2)电机电缆U，V，W短路。(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。(3)电机电缆接地。(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。(4)电机烧毁。(4)检查电机的各条电缆间的电阻
5、是否平衡，如不平衡，则需更换电机。(5)电机电缆接触不良。(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。(7)电机与驱动器不匹配。(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。(9)动态制动器电路过热。(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。141IPM異常保護在逆变器上
6、流动电流超过规定值。检查电机电缆是否短路等。(1)驱动器故障(回路，IGBT部件不良)(1)拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。(2)电机电缆U，V，W短路。(2)检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。(3)电机电缆接地。(3)检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。(4)电机烧毁。(4)检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。(5)电机电缆接触不良。(5)检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用
7、的继电器熔化。(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。(7)电机与驱动器不匹配。(7)检查铭牌所示电机，驱动器型号(容量)，更换匹配驱动器的电机。(8)脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。(8)接通伺服100ms以后，再输入脉冲。(9)动态制动器电路过热。(9)请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。150过热保护驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。 (1)驱动器的使用温度超过规定值。(1)降低驱动器使用温度及改善冷却条件。(2)过载。(2)提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。报警错误代
8、码辅助码保护功能原因对策160过载保护(过载保护)转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。(1)加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。(2)增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。(2)重新调整增益。(3)电机布线错误，断线。(3)按布线图正确连接电机线路。更换电缆。(4)机械受到碰撞，突然负载变重，发生
9、扭转缠绕。(4)排除缠绕因素。减轻负载。(5)电磁制动器处于动作状态。(5)测量制动器端子的电压。断开制动器。(6)在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。(6)将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。(7)Pr5.12(过载等级设置)低。(7)设定Pr5.12(过载等级设置)为0。180再生过载保护再生能量超过再生放电电阻的容量。(1)由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。(1)检查运动图形(速度监控器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附
10、再生放电电阻。(2)电机转速过高，无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。(2)检查运转模式(速度监视器)。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。(3)外附电阻动作极限被限制为10%负载率。(3)设定Pr0.16(再生放电电阻外置选择)为2。181再生晶体管异常保护伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。更换驱动器。210编码器通讯断线异常保护编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。接线图所示正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。211编码器通信异常保护主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数
11、据异常。确保编码器电源电压为DC5V5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线接入FG。230编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。确保编码器电源电压为DC5V5%(4.755.25V)。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线接入FG。报警错误代码辅助码保护功能原因对策240位置偏差过大保护位置偏差脉冲超过Pr0.14(位置偏差过大设置)的设定。检查电机是否转动。(1)
12、电机未按指令动作。(1)按位置指令脉冲，检查电机是否转动。确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。调整增益。将Pr0.13(第1转矩限制)，Pr5.22(第2转矩限制)设定为最大值。按布线图正确连接编码器线缆。延长加减速时间。减轻负载，降低速度。(2)Pr0.14(位置偏差过大设置)的数值过小。(2)加大Pr0.14(位置偏差过大设置)设定值。241速度偏差过大保护内部位置指令速度与实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定。将内部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。请将Pr6.02(速度偏差过大设置)的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而速度偏差过
13、大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。250混合偏差过大保护在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28(混合偏差过大设置)所设定的脉冲数。检查电机与负载的连接。检查光栅尺与驱动器的连接。在起动负载时，检查电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(光栅尺反馈值)的变化为相同符号。检查光栅尺分频分子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转(Pr3.26)是否设定正确。260过速度保护电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按布线图正确连接
14、编码器线缆。设定Pr5.13(过速度等级设置)为0。261第2过速度保护电机的转速超过Pr6.15(第2过速度等级设置)的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按布线图正确连接编码器线缆。正确设定Pr6.15(第2过速度等级设置)数值。270指令脉冲输入频率异常保护指令脉冲输入频率数超过Pr5.32(指令脉冲输入最大设定)的设定值1.2倍。确认指令脉冲输入。272指令脉冲倍频异常保护旋转1次指令脉冲数，用第1第4指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。确认指令分频倍频的设定值。273波形生成异常指令脉冲值急速变化。改小加速度、減速度的设定。280脉冲再生界限保护脉冲再生的输出频率数超过界限。检查Pr0.11(电机每旋转1次的输出脉冲数)，Pr5.03(脉冲输出分频分母)的设定值。将检测置于无效时，请将Pr5.33(脉冲再生输出界限设定)置于0。290偏差计数溢出保护编码器脉冲标准的位置偏差值，或者，光栅尺标准的全闭环偏差值超过229(536870912)。按位置指令脉冲，检查电机是否转动。使用电机转矩监视器检查功率转矩是
