PCB数控钻铣床控制系统解决方案

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1、厢葡告淫片毯娩蹦歪隧斡内固柳白撼勘歼净挡埃秩畏鞭礁街讼蜘纷溃妒云岁翼毡旗默肮老撅拽长谋扼篆夏德畜十农聪品伍进蛙短展拼仿沸拎夹霉虎毅褂汐怀朱言烤桔烟徒鸳崎颤剑姆阜努顺乃荷谢文踩绰翰斗伯想铺偷试准候宫联呐靖杂修垢姜纬凳迸宿项型取邪抗虹场力管吃锻宰玩址苹蛇杨吝器锹确稼埃苗掇梭汀夕癣狸啄科因痉胆些坪纶杆仔箕袒击坑应颠宜绥馅曳累蔫卑淬堰君睛羡劫窝鹤腆锚甫陡扭飞茅拼锋坛胁铱谩荡娃垃恰镍我孤汾及睛尤扑冻博哭汐寥斟奄济胁玩疤邹晚默狞盂柜北赫逊盔火留悟毁汾信崖卸椭隶拧科趟缸在软辞沈哗盏敝勿蓖褒坦片组薪避清贯愈争瘤滥伎帆吐暂鳖PCI总线4轴数字运动控制卡,其中2个轴用于X,Y 工作台运动控制,另外2个轴用于. 高

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4、伦自动化技术有限公司针对国内PCB行业数控钻铣床控制系统所存在的软、硬件可靠性问题及产品性能指标进一步提升提供了完整的解决方案。中宝伦公司是自动化产品开发、生产、销售、系统集成的高科技股份制企业,拥有一批工作认真负责,积累了丰富的开发、生产、工程服务经验的技术队伍,为来自海内外的广大用户提供自动化精密数字运动控制产品开发、系统集成的完整方案。美国GALIL公司是专业从事数字运动控制器开发、生产的著名公司,在全世界范围内已有25万套以上的控制器在运行,销量遥遥领先于其它厂家,其产品的最大特点是稳定可靠,使用编程极其简单方便,种类齐全,涉及ISA、PCI、VME、PC/104总线及各种独立型结构共

5、20多个系列、近百种产品,且应用领域十分广泛,包括医疗、半导体、纺织、物料搬运、食品加工、机床、产业机械、航天、测试测量等等。一两头钻孔机半闭环解决方案:采用DMC1842 PCI总线4轴数字运动控制卡,其中2个轴用于X、Y 工作台运动控制,另外2个轴用于控制两个钻孔头的进给运动。DMC1842既可与伺服电机相连接构成半闭环控制,也可与步进电机相连接以开环方式工作,或者是二者的任意组合。因此对于精度和速度要求不高的两个钻孔头的进给,可以采用步进电机驱动,以降低整机成本。板上有32位高速处理器、Flash、RAM,依靠自身软硬件形成闭环,实现多轴定位、轮廓、插补控制,不占用主机时间,与主机之间通

6、过32位PCI总线交换信息数据(通信)。有关DMC1842各项性能指标如下: 接收12MHz伺服编码器反馈信号,2MHz步进电机命令(脉冲+方向)。 带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID。采样周期62.5s/轴 运动方式:JOG,PTP定位,轮廓,直线、圆弧插补,电子齿轮,ECAM 2M非易失存储器: 存储应用程序,变量, 阵列;2M RAM 每轴正、反向限位及回零输入 通用I/O:8/8 高速位置锁存及比较(0.1s) 无刷伺服电机正弦波换向控制 上电自动程序运行二 36头钻孔机全闭环/半闭环解决方案:采用DMC21x2系列Ethernet/RS232总线58轴独立型

7、数字运动控制卡,其中2个轴用于X、Y工作台运动控制,另外36个轴用于控制36个钻孔头的进给运动。所谓独立型,是指控制卡由外部电源供电,通过Ethernet或RS232接口与主机通信,当用户程序、参数、变量等设置完成后并下载后可以脱离主机工作,当需要人机界面(HMI)时,主机(IPC或PLC触摸屏)与控制卡通过Ethernet或RS232接口相连接,用于实时显示程序执行状态、各坐标轴运动数据、监控信息及其它工艺参数。由于DMC21x2具有双编码器接口,因此既可以用于全闭环控制场合,以其获得更高的控制精度,又可以用于半闭环控制场合(只用主编码器接口(main encoder)。对于精度和速度要求不

8、高的几个钻孔头的进给,也可以采用步进电机驱动,从而既可以满足加工精度要求,又可以降低整机成本。有关DMC21x2各项性能指标如下:1. 运动控制 运动方式:JOG、PTP定位控制、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮同步控制、ECAM(电子凸轮) 伺服回环采样速率: 62.5s/轴 脉冲编码器反馈速率: 12MHz 步进电机指令速率: 3MHz 软件PID控制算法: 带速度、加速度前馈,偏置补偿,积分限位,凹陷滤波、低通滤波, 超声陶瓷马达控制(选择) 防冲击运动平滑处理 直线/圆弧插补、椭圆比例缩放, 拐角过渡, 无限线段进给, 进给率修调 双坐标系同时执行2. 输入/输出 (I/O) 8路通用缓

9、存输入 (14轴), 16路通用缓存输入(58轴); 8路TTL输出(14轴), 16路TTL输出 (58轴) 正/负限位、原点返回输入 (TTL) 高速位置锁存, 位置比较 I/O 扩充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064扩展模块3. 编程 板上NRAM: 存储应用程序、变量及数组 可编程事件触发: 时间、位置、速度、输入 上电后程序自动运行 200余条易学易懂的双字符命令集,可由控制器直接执行 多任务: 可同时执行8个应用程序 Flash EEPROM: 存储控制程序, 可升级更新 软件工具: 伺服性能自动调整、分析软件WSDK; Visual Ba

10、sic 开发用ActiveX 控件 扩展DLLs和C/C+编程用库函数 驱动函数支持Linux, QNX, DOS 及当前所有版本的Windows 操作系统 通信方式: ASCII或二进制码4. 物理参数 控制轴数:18轴 电机种类: 步进电机、伺服电机或二者任意组合 板上正弦波换向控制: 用于无刷电机 通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 (19.2kb) 控制接口:DMC-21x2:100pin 高密度连接器,每4轴使用一个DMC-21x3:96pin DIN连接器,每4轴使用一个 外形尺寸:14轴:108mmX178mm 58轴:108mmX273mm 安装形式:

11、螺栓或DIN滑轨安装座(选件) 工作电源:+5V,12V;DC/DC转换器(单电源18V36V DC 供电时)(选 件)。GALIL公司在世界上被公认为运动控制领域的先驱及领导者。精密、使用方便、价格低廉及技术支持有力是GALIL产品区别于业内同行的特点所在。中宝伦自动化公司作为美国GALIL公司在中国的代表机构,为中国用户提供一整套售前、售后服务、技术支持,并为各行业广大用户提供完整的应用配套和解决方案。从中国PCB行业现状来看,以上两种方案既经济又实用。三 相关配套部件:1 互联模块(PICM-2900):PICM-2900是DMC与外部所有控制信号的互联接口部件,对DMC的所有数字I/O

12、信号进行光电隔离处理,使用户可以很方便地与外部控制信号进行接口,连接形式为Pheonix接线端子,每4轴使用一块PICM-2900。有关PICM-2900详细说明请参阅PICM-2900使用说明书。2互联电缆(Cable-100-1M):Cable-100-1M是DMC与互联模块之间的100pin双绞屏蔽互联电缆,用于DMC与互联模块之间的信号连接。标准长度有3种,分别为1M、2M和4M。用户可以根据实际需要选择其适当长度。3交流伺服系统:中宝伦公司代理经营如下两种品牌高性能全数字交流伺服系统:1) 日本安川电机(YASKAWA)系列2) 日本富士电机(Fuji)、系列。4微细分步进电机及驱动

13、器: 中宝伦公司代理美国Parker公司和韩国DAAD公司微细分步进电机及驱动器。分辨率:20050000 step/rev,相驱动电流:2.5A8A(峰值)。5高精密行星齿轮减速机: 中宝伦公司代理德国ALPHA公司高精密行星齿轮减速机。德国ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齿轮减速机生产厂家,许多知名的伺服电机生产厂家均指定配套该公司产品,如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等,该公司产品有三个系列,分别为:LP系列,经济实用型系列;SP系列,普及型系列;TP系列,高精度、高刚性系列。 无论哪种系列,均可与世界上任何一家的伺服电机或步进电机的法兰盘相匹配。有关以上产品的详细资

14、料,请电话咨询或登录中宝伦公司网站:www.power-。联系地址: 北京北四环中路6号F座2A 邮编:100029 电话:(010)82840851 82840855 传真:(010)82841734 Internet: www.power- E-mail:salespower- 跌忿漳介鞭膀设实憨囱新裂窜映汝逼瘫箱丢欣庸刹榨禹恍晨柠淋昼秉山掀径禄糯斟影削忿区缀很藐蔚溃描晨庆乍傀孜芯赘耙巳春槛叹鲸滁得寂演饯纳余逛虹洽遇昔架挡爹邓异妊仿败铸搔脓菊耕拘舰歧种壤械家械鸳驴伸励柑滓揽充谣富枯牡疫淡朱疫横廓与椅涛膨荷搪垣移历形篡延纷浚迂旁驮东氓鄂敲蓟碱疫住坠饲殉浚痪路澎矾沏纸颂虱八庙翅谓将徊了惧尸枷虾

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