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1、哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）摘 要本次研究设计的自动喂料草绳编织机，包括送料机构、捻绳机构、压绳机构、绕绳机构和驱动机构。驱动机构为送料机构、捻绳机构、压绳机构以及绕绳机构提供动力，送料机构将稻草通过套筒输送到捻绳机构进行捻绳，捻绳机构将稻草输送到压绳机构，压绳机构再将捻好的稻草压紧并输送到绕绳机构进行绕绳。其次，通过用三菱FX1N系列PLC对步进电机进行调速，从而实现了对草绳编织的粗细可调、紧密程度可调。再者，引用锁紧气缸对传统的自动喂料草绳编织机进行了适当改进，设置了一个可控制的移动木板，来应对不同湿度的稻草，增加了可操作性和适用性。最后，对自动喂料草绳编织机的核心轴、齿轮、轴承等零
2、件进行了设计校核，完成了简单的CAE分析，保证了机器的使用性。关键词：自动喂料草绳编织机 PLC 步进电机 气缸 各位如果需要此设计的全套内容（包括二维图纸、中英文翻译、完整版论文、程序、答辩PPT）可加QQ695939903，如果需要代做也请加上述QQ,代做免费讲解。I哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）Abstract The design of automatic feeding straw weaving machine, comprises a feeding mechanism, twisted rope, rope pressing device, a rope winding m
3、echanism and driving mechanism.The driving mechanism for the feeding mechanism, twisted rope mechanism, rope pressing device and a rope winding mechanism provides power, feeding mechanism of straw through the sleeve into rope twisting mechanism of twisted rope, twisted rope mechanism will be transpo
4、rted to the straw rope pressing device, pressing straw rope mechanism and then twisted and transported to a rope winding mechanism is the rope winding.Secondly, through the use of Mitsubishi FX1N series PLC on the stepper motor speed, in order to realize the straw woven adjustable thickness, tightne
5、ss adjustable.Furthermore, reference automatic feeding rope locking cylinder are made to the traditional modified knitting machine, set up a controlled mobile board, to cope with the different humidity straw, increase the operability and applicability.Finally, the core shaft, gears, bearings and oth
6、er parts of the automatic feeding straw weaving machine of the design verification, completed the analysis of simple CAE, guarantees the use of machine.Keywords:Automatic feeding straw weaving machine,PLC,Stepper motor,CylinderII哈尔滨工业大学本科毕业设计（论文）目 录摘要Abstract 第1章 绪论1.1 课题背景及研究的目的和意义1 1.1.1 课题背景1 1.1
7、.2 选题意义1 1.1.3 研究目的11.2 国内外在该方向上的研究现状及分析11.2.1 国内外现状21.2.2 发展前景21.3 主要研究内容31.4研究路线和研究方法3第2章 自动喂料草绳机的机构设计2.1 设计目标42.2 手动草绳机的结构分析4 2.2.1 结构分析42.2.2 工作原理42.3 自动草绳机的结构设计5 2.3.1 绕绳机构的设计5 2.3.2 捻绳机构的设计7 2.3.3 送料机构的设计82.4 本章小结10第3章 自动喂料草绳机控制方面的设计3.1电机的配置要求11III3.2 FXIN系列PLC的简介113.3 PLC控制步进电机工作方式的选择11 3.3.1
8、 常见的步进电机的工作方式11 3.3.2 步进电机控制原理12 3.3.3 PLC控制步进电机的设计思路13 3.3.4 三菱PLC控制步进电机133.4 步进电机及电机驱动器的选择14 3.4.1 传统电机选型14 3.4.2 步进电机选型14 3.4.3 步进电机驱动器的选择173.5 本章小结19第四章 自动喂料草绳机的相关任务解决方案4.1 任务一的解决方案204.2 任务二的解决方案204.3 任务三的解决方案224.4 任务四的解决方案224.5 任务五的解决方案234.5.1 稻草的内部结构分析研究23 4.5.2 对稻草承载能力进行实验分析234.6 本章小结26第五章 对传统自动喂料草绳机的改进 5.1 改进背景275.2 改进方案275.3 本章小结29第六章 部分零件的设计校核 6.1 绕绳机构锥齿轮啮合设计校核30 6.2 压绳机构直齿轮啮合设计校核33IV 6.3 主要轴及轴上部件的设计校核35 6.4 皮带的设计过程38 6.5 对轴进行CAE分析406.6 本章小结40结论41参考文献43致谢
