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1、电子系统设计课内实验 报告同级者姓名无班级学号姓名班级学号实验名称：声控机器猫控制板设计与调试实验内容描述：制作一个声控机器猫的控制板，使其连接机器猫以后机器猫会叫且向前跑动，过一会自动停止，再通过声控使其继续跑动，达到自由控制小猫的目的。完成情况描述：（1） 完成了声控机器猫的原理图及PCB版图的绘制。（2） 完成了控制板的制作。（3） 通过调试，能够达到预定的效果，小猫可以自由停动，且能发出叫声。实验报告内容要求：1、实验目的。2、实验仪器及器件清单。3、实验原理（或电路工作原理）描述（或分析说明）。4、实验步骤（或过程）描述，实验数据（或波形）记录。5、实验现象分析（或数据整理，或测试点
2、波形分析，故障点判断）。6、实验总结，实验内容（或步骤）改进。实验日期：2011年4月2日 1、实验目的。（1）熟悉protel软件的使用，能熟练绘制原理图和PCB版图。（2）熟悉电路板制作的整个过程。（3）能够调试电路板达到预期的效果。2、实验仪器及器件清单。仪器：电脑，打印机，砂纸，敷铜板，热转印纸，三氯化铁腐蚀液，打孔机，松香水，电烙铁，锡丝等。器件清单：4.7K电阻3,1M电阻2，10K电阻3,1K电阻1,150K电阻3,220UF电容1,1UF电容2,100UF电容3,1N4007二极管2,9014三极管4，C2383三极管1,555定时器1。3、实验原理（或电路工作原理）描述（或分
3、析说明）。实验电路原理图如下：555用作单稳态触发器：4、实验步骤（或过程）描述，实验数据（或波形）记录。（1）绘制电路原理图和PCB版图。（2）打印机设置后的显示效果：（3）热转印法制作印刷电路板a.用砂纸打磨敷铜板的表层，去除表面的氧化物和杂物。b.将打印有PCB图的热转印纸贴在敷铜板的表面，并固定。c.将热转印纸上的碳粉通过热转印机转印到敷铜板上。d.待敷铜板冷却后撕去热转印纸。e.将敷铜板放入三氯化铁腐蚀液进行腐蚀。f.将敷铜板放在清水中洗涤。g.腐蚀后除去碳粉。h.打孔机（钻床）打孔，用砂纸再次打磨敷铜板的表层，涂松香水。（4）用电烙铁进行电路板的焊接。（5）将焊好的电路板连接上机器
4、猫，观察成果。5、实验现象分析（或数据整理，或测试点波形分析，故障点判断）。（1）电路板焊接完成后连接机器猫没有任何反应，通过观察发现有些地方因为溶液腐蚀过度导致了断路，重新焊接好后就可以正常运行了。因此，在铜腐蚀的时候一定要注意时间的控制，防止电路被腐蚀掉造成短路或者没有腐蚀完全造成短路。（2）在使用打印机打印时候因为没有注意之前的位置导致第一次打印失败，没有完全印到油纸上，以后要注意此类不该出现的问题。6、实验总结，实验内容（或步骤）改进。（1）需设置电路中的各个焊接点的半径为85mil，以免过小钻孔时导致不必要的麻烦。（2）电机连接线需用的粗一点，以免出现带不动的情况。（3）注意滤波电容C6在PCB版图中的位置及连接线。
