《定时器计算方法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《定时器计算方法（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、STM32定时器时间的计算方法STM32中的定时器有很多用法：(一) 系统时钟(SysTick)设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：void RCC_Con figuratio n(void)RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;SystemInit();源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);/SYSTICK分频-1ms的系统时钟中断if (SysTick_C on fig(SystemFreque ncy / 1000)
2、while (1);/ Capture errorvoid SysTick_Ha ndler(void)/在中断处理函数中的程序while(tim)tim-;调用程序：Delay_Ms(10);当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。(二) 第二种涉及到定时器计数时间(TIMx)/*TIM3时钟配置*/TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24MTIM_TimeBaseStructure.TIM_Cou nterMode = TIM_Cou nterMode_Up; 向上计数 TIM_Tim
3、eBaseStructure.TIM_Period = 65535;装载值 18k/144=125hzTIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Repetitio nCou nter = 0x0;TIM_TimeBaseI ni t(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);定时时间计算：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;分频272M/(2+1)/2=24MHzTIM_TimeBaseStructure.TIM_P
4、eriod = 65535; /计数值65535(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273 秒=366.2Hz */注意两点(来自大虾网，未经检验)(1) TIMx(1-8),在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；(2) TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断它对应的寄存器叫TIM1 RCR.如果这个值不配置，上电的时候寄存器值可是随机的，本来1秒中断一次，可能变成N秒中断一假设系统时钟是72Mh
5、z，TIM1是由PCLK2(72MHz)得到，TIM2-7是由PCLK1得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明 TIM3CLK 为72MHz。因此，每次进 入中断服务程序间隔时间为(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/定时器的基本设置1、TIM_TimeBaseStructure.TIM
6、_Prescaler = 7199;/时钟预分频数 例如：时 钟频率=72/ (时钟预分频+1)2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Cou nterMode = TIM1_Cou nterMode_Up; /定时器 模式向上计数4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; 时间分割值5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_
7、TimeBaseStructure);初始化定时器26、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 打开中断溢出中断7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);/打开定时器或者：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;/分 频3599972M/(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; /计数值2000(1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+35999)/72M)*(1+
8、2000)=1秒*/STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁/*MAIN.C*/* In eludes*/#inelude stm32f10x.h#i nclude mise.h/* Private fun etio n prototypes*/ void RCC_Con figuratio n(void);void NVIC_Co nfiguratio n( void);void GPIO_Co nfiguratio n( void);void TIM3_C on figuratio n( void);/* Private fun etio ns*/int mai n(void)RCC
9、_Con figuratio n();NVIC_Co nfiguratio n();GPIO_Co nfiguratio n();TIM3_Co nfiguratio n();TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/* 清除更新标志位 */TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/TIM_ITC on fig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);while (1) ;void TIM3_Co nfiguratio n
10、( void)/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明 TIM3CLK 为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为(1+TIM_Presealer )/72M)*(1+TIM_Period )=(1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/TIM_TimeBaseI ni tTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; TIM
11、_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Cou nterMode = TIM_Cou nterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/* 此函数 的语句TIMx-EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;以软件方式产生更新事件(注:当发生一个更新事件时， 所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(T
12、IMx_SR寄存器中的UIF 位)。)。*/void RCC_Con figuratio n(void)SystemI nit();/* TIM3 clock en able */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);/* GPIOC clock en able */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); void NVIC_Co nfiguratio n(void)NVIC_I ni tTypeDef NVIC_I ni tStructure;/* En ab
13、le the TIM3 gloabal In terrupt*/NVIC_I ni tStructure.NVIC_IRQCha nnel = TIM3_IRQ n;NVIC_I ni tStructure.NVIC_IRQCha nn elPreemptio nPriority = 0;NVIC_I ni tStructure.NVIC_IRQCha nn elSubPriority = 0;NVIC_I nitStructure.NVIC_IRQCha nn elCmd = ENABLE;NVIC_I nit(&NVIC_I ni tStructure);void GPIO_Co nfig
14、uratio n( void)GPIO_I ni tTypeDef GPIO_I ni tStructure;GPIO_I nitStructure.GPIO_Pi n = GPIO_Pi n_7;GPIO_I nitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_I nitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_I ni t(GPIOC, &GPIO_I nitStructure);/*注:不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/ /*stm32f10x_it.c*/* In cludes*/#include stm32f10x_it.hvoid TIM3_IRQHa ndler(void)if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) /* Clear TIM3 update in terrupt */TIM_ClearITPe ndi ngBit(TIM3, TIM_IT_Update);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);
