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1、机械电子课程设计临界载荷校核N 长度系数： 最大工作长度：l1720 危险截面惯性半径:id1/4/4因95。782285 ,故 1720 1720207000 81670225369 7795 校核通过 aFc (l)2 18 弹性模量：E=207000 6464d14故20700081670a Fc22(l)(1720)2EIFFtFa7545250 Fc2253694 F7795 螺杆系统刚性19 计算N/mm 轴向载荷使导程产生的变形4FPh425012 SF22207000104转矩使导轨产生的变形 材料剪切模量G=83000 16TP1612 SM2h4483000107 预紧力产
2、生的变形 钢球数z=3011N/mm 1圈2列 钢球总数Z=60 载荷分布不均匀系数KZ 变形总10104a754560 Wt刚度：104 414610 KaF/iF/(SFSMa)250/(104)横向振动校核r/min 临界转速 nc6012i2lc Eg查表系数= 令l=1610 1c20 故因n10002862效率 1 旋转运动变为直线运动时 nc6012i2lcEg20700010 105 3578 校核通过 60121720tg/tg() 又因244 且tg 将数据带入求得 21 o 1222 轴承的选用 初选轴承型号为：圆锥滚子轴承33207 轴承参数：轴承内径 d=35 (mm
3、)轴承外径 D=72 (mm) 轴承宽度 B=28 (mm) 基本额定动载荷 C=82500 (N) 基本额定静载荷 Co=1020XX (N) 极限转速(脂) nlimz=5300 (r/min) 33207 35 72 28 82500 1020XX 5300 0 7745 0 35 1000 15000 1 脂润滑轴承的受力参23 数 径向力 Fr=0 (N) 轴向力 Fa=7745 (N) 圆周力 Ft=0 (N) 轴颈直径 d1=35 (mm) 转速 n=1000 (r/min) 要求寿命 Lh=15000 (h) 温度系数 ft=1 润滑方式：脂润滑23 计算轴承受力 N 轴承1径
4、向支反力 Fr1= (N) 轴承1轴向支反力 Fa1= (N) 轴承2径向支反力 Fr2= (N) 轴承2轴向支反力 Fa2= (N)计算当量动载24 荷 N 当量动载荷 P1= (N) 当量动载荷 P2= (N) 对滚子轴承10/3 时寿命L114105 轴承寿命 25 小 h106CLh 60nP1068250010/3 6010005832 1326 校核结果 小 五、步进电机、联轴器的选择与校核序号 1 计算项目 联轴器的选择 单位 计算依据 计算结果 m 初选YL1式凸缘联轴器，其转动惯量JL两孔径： d1=14,d2=22 轴孔长度：L1=32mmL2=52mm 外径:D=71mm
5、 22外加总转动惯量Jeq3丝杠密度：10 d2 丝杠体积：V(0)l 22= kgm2 丝杠质量：m=V103=(kg) 丝杠转动惯量：12 2 直线运动部件的转动惯量 直线速度：v12(m/min) 转动惯量： 丝杠的转动惯量 v21225J2m 100 10 2nm21000故可忽略直线运动的转动惯量 联轴器转动惯量JD 故Jeq+ 3 负载所需驱动转矩轴向力产生的摩擦转矩Tf： 105NmTfF(dm/2)tg() 有预紧力产生的摩擦转矩 14FtPh12Tp103275451211032 加速转矩 设电机在2秒内加速到最大速度 TamJeq2nm21000 60ta602Nm 所需启
6、动总转矩：TTfTpTam 所需运行总转矩：TaTfTp110BF003 414 20XX 8000 90 145 256300 4 步进电机的初选择 选取安全系数K=4 步进电机的启动转矩应为：TKTa4 初步选择步进电机型号为90BF001 相数：4 步距角b取步距角为 为了使结构简单，提高精度，这里取i1 转动惯量：JD10kgm 最大启动转矩：Mjmaxm 轴颈 ：d=9mm最高空载启动频率：20XXHz 运行频率:8000Hz 外径：90mm 长度：145mm 轴长：25mm 52 5最快工进给速度电动机输出转矩校核脉冲当量： Hz 步进角螺距12 360传动比3601电机对应的运行频率 fmaxf vmaxf60120XX6300Hz 60 15题目：数控平台设计目录机械部分设计任务2总体方案设计3导轨的选用4滚珠丝杠、轴承的选用及核算5 步进电机、联轴器的选择与校核13电气部分步进电机简介16高耐压、大电流复合晶体管ICULN20XX简介16单片机硬件接线图以及I/O分配20单片机程序20设计感想241
