高级维修电工(三级)变频器部分

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1、 四、变频器简介变频器Variable-frequency Drive,VFD是由计算机控制电力电子器件、将工频交流电变为频率和电压任意可调的三相交流电的电器设备,用以驱动交流异步同步电动机进展变频调速。变频器的出现,使交流电动机的调速变得和直流电动机一样方便,并且在许多方面显得比直流调速更有优势,它可由计算机直接联网控制,除此外,变频器还有很多保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。变频器的实物照片如图7-163所示。 图7-163 变频器五、变频器的应用目前,国外已有众多生产厂家定型生产多个系列的变频器,根本使用方法和提供的根本功能

2、小异,现以三菱FR-E700系列变频器为例,介绍变频器的应用。1、FR-E700系列变频器的根本电路1主电路接线三菱FR-E700系列变频器主电路接线如图7-164所示。1输入端。其端子号为R/L1、S/L2、T/L3,接工频电源。2输出端。其端子号为U、V、W,接三相鼠笼式电动机。3直流电抗器接线端。将直流电抗器接至“+与P1之间可以改善功率因素,出厂时“+与P1之间有一短路片相连,需接电抗器时应将短路片拆除。4制动电阻和制动单元接线端。制动电阻器接至“+与PR之间,而“+与“之间连接制动单元或高功率因数整流器。图7-164 三菱FR-E700系列变频器主电路2控制电路接线变频器的控制方式有

3、面板控制PU运行模式、外部控制EXT运行模式、网络控制NET运行模式以与采用以上两种控制模式组合的组合运行模式。具体操作时可根据用户的要求进展相关线路设计与连接。三菱FR-E700系列变频器外部控制电路接线端如图7-165所示。图7-165 三菱FR-E700系列变频器外部控制电路1模拟量控制频率给定端。相关联的输入端为10、2、5、4和启动信号控制端STF、STR。当模拟量为电压时,把“电压/电流输入切换开关拨到“V端,当模拟量为电流时,把“电压/电流输入切换开关拨到“I端。通过电压输入进展频率控制的接线图如图7-166所示。图7-166 通过电压输入进展频率控制的接线图电位器的电阻值选择:

4、1/2W1K。选择正转时,与STF对应的触点闭合,即STF与公共端SD连接,正转时的频率那么由电位器提供。选择反转时,与STR对应的触点闭合,即STR与公共端SD连接,反转时的频率那么由电位器提供。STF、STR信号同时ON时,变成停止指令。效果与STF、STR信号同时OFF时一样。通过电流输入进展频率控制的接线图如图7-167所示。将输入端子RH设定为“AU信号参数P182设置为4,并使之为ON连接SD端。图7-167 通过电流输入进展频率控制的接线图2开关量控制频率给定端。相关联的输入端为STF、STR、RH、RM、RL。接线图如图7-168所示。STF、STR给定电动机旋转方向信号,而R

5、H、RM、RL分别给定输出频率信号。RH、RM、RL对应的三个触点,共有8个组合方式,如单独闭合的方式有3个,两个闭合的方式也有3个,全闭合1个,全断开1个,全断开时,输出频率为0,电动机不转动。其它7个方式可以提供7种不同的频率,具体的频率值分别由相应的参数可以设置请查阅手册。图7-168 开关量控制频率接线图3随机电源。像三菱PLC一样,三菱变频器的输入端也提供直流24V的电源,相应的端子为PC-SD,PC端为“+。在利用这个电源工作时,要防止两端子间产生短路。4故障信号输出端。A、B、C三个端子为故障信号输出端,变频器没有故障时,B-C导通,A-C不导通。故障时,保护功能动作,B-C间不

6、导通,A-C间导通。这局部触点可以接入AC220V电路中,如图7-169所示。图7-169 接入故障信号输出端的控制线路在图7-169中,变频器的正常启动与停止最好通过SB4启动、SB3停止按钮来实施。接触器MC须在变频器与电动机都停止时才切换。安装MC的目的是在紧急状态或故障状态下停止向变频器供电。5运行状态信号输出端。相关联的端子为RUN、FU、SE。它们只能接至30V以下的直流电路中。RUN运行信号,变频器运行时有信号输出。FU频率检测信号,当变频器的输出频率在设定的频率围时,有信号输出。6频率测量输出端。相关联的端子为AM、5。为方便外接显示仪表,它们以模拟电压DC010V的形式输出,

7、接至相应电压表显示。所显示电压的大小即表示频率的上下。2、FR-E700系列变频器的操作面板与按键控制。变频器的操作面板如图7-170所示,它主要用来参数设定、显示工作方式和实时控制等。图7-170 变频器的操作面板相关容说明如下:1监视器。由4位LED显示,用来显示频率、电压、电流、参数编号、故障报警等。2单位显示。监视器上显示的值是频率时,Hz灯亮。监视器上显示的值是电流时,A灯亮。当Hz灯、A灯都不亮时,显示的是电压、或者其它容。3M旋钮。用于变更频率设定、参数设定值。按压该按钮可显示监视模式时的设定频率、校正时的当前设定值、错误历史模式时的顺序。4运行模式显示。PU:PU运行模式面板控

8、制时亮灯。EXT:外部运行模式时亮灯。NET:网络运行模式时亮灯。PU、EXT:在外部/PU组合运行模式1、2时亮灯。5运行状态显示RUN。正转运行时,长亮。反转运行时,缓慢闪烁1.4秒循环如果出现快速闪烁0.2秒循环,那么表示:1有启动指令,但频率指令在启动频率以下。2输入了MRS输出停止信号。3按下RUN键或输入外部启动指令,却无法运行。6模式切换MODE。用于切换各设定模式。长按此键2秒,可以锁定操作。7各设定值确实定SET。选择好需要的参数值时,按此按钮进展确定,直到参数号与设定值循环显示为止。如果运行中按此键,那么监视器显示容会在运行频率、输出电流和输出电压之间循环,根据用户需要显示

9、相应容。8启动指令RUN。在PU模式下,用面板控制电机的正转与反转启动。“正转与反转可以通过P40参数设定。9停止运行指令STOP。在PU模式下,用面板控制电机的停止。如果变频器出现故障,保护功能动作时,也可以按此按钮RESET,进展报警复位。10运行模式切换PU/EXT。用于切换PU/外部运行模式。11监视器显示。监视模式时亮灯。12参数设定模式显示。参数设定模式时亮灯。3、变频器根本操作介绍:1恢复出厂数据初始值。在处理别人用过的变频器时,因为不知道此前各参数的定值,一个一个查又很麻烦,所以,通常的做法是恢复初始值,后根据工艺要求重新设置参数值。初始值是产品出厂时被统一设定的值,在变频器的

10、使用手册参数一览表中都能查到。 恢复出厂数据的方法是:在PU模式下所有参数修改、设定都必须在PU模式下进展,即PU灯点亮时进展。如果不在PU模式下,请切换到PU模式,按MODE键,转动M旋钮,直到显示ALLC为止,按SET键,显示0,转动M旋钮,变成1,长按SET键,直到ALLC与1循环跳转,这时,变频器所有参数的数据均恢复到出厂数据,ALLC自动会回到参数0。2禁止写入。为了防止设置的参数被意外改写,三菱变频器中专门安排了一个参数P77。如果P77被设置成1,那么所有写入功能失效,即无法再写入。显示屏会出现Er1,提示写入错误。如果想设置参数,必须先修改P77参数。P77参数共有三个值,它们

11、是0、1、2。P77为0时,仅限于变频器停止时可以写入;P77为1时,禁止写入;P77为2时,可以在所有运行模式中不受运行状态限制地写入参数。3正反转输出。三菱FR-E700系列变频器面板上没有正转与反转按键,只有一个RUN键,要实现反转,需设置参数P40,P40出厂时的初始值为0,即按下RUN键后,电动机正转,如果需要改成反转,只需把参数P40改成1即可。 4点动输出。按下PU/EXT键,显示为JOG,即点动。按下RUN键,变频器以点动的方式输出,出厂时点动频率设置为5Hz,如果要改动点动频率,需修改参数P1P1的设定围为0400 Hz。点动的加减速时间设置参数为P16,出厂时设置为0.5s

12、。如果要改变点动方向,就要设置参数P40。5参数设定值检查。 当需要对已设置的参数值进展检查时,按一下MODE键,后转动M旋钮,转到需要检查的参数项,按SET键,显示该参数的设定值。再按SET键,显示下一条参数。如果要改变参数设定值,那么在按下SET后,旋转M旋钮,到需要的值出现时,长按SET键,直到该参数与设定值循环跳转为止。循环跳转了,说明参数的值已经被设定。六、触摸屏、变频器、PLC的综合应用实例在现代工业控制中,触摸屏、PLC、变频器结合一起组成自动控制系统的现象越来越普遍。许多自控设备都以触摸屏作为人机界面进展人机互动,指令与数据的输入、相关参数的显示都通过触摸屏来实施,而PLC作为

13、控制程序编制与运行中心,可以方便地把复杂的加工过程用程序来实施,变频器直接与电动机连接,执行各种操作功能。如果掌握了这三种设备的使用方法,尤其是能把它们结合一起使用,就能较顺利地去从事各种自动化设备的制造与改造工作,对设备的性能提升、提高生产效率具有十分重要的意义。接下来以控制电动机正反转的例子来详解三者综合应用的做法。控制电动机正反转的接线图如图7-171所示,正转启动、反转启动、停止均在触摸屏上操作实施。图7-171 控制电动机正反转的接线图1、给触摸屏接上电源触摸屏的电源DC24V可以从PLC输入端获取。PLC有一个自带的DC24V电源,一般用作给传感器提供电源。连线时,触摸屏24V电源

14、“+端接PLC输入端子中的24V端,触摸屏24V电源“端接PLC输入端子中的COM端。2、制作触摸屏操作界面。用MCGSE软件编制触摸屏界面,该编制过程也叫做“组态,方法如本节第三小点所述。先是新建文件,后选择设备,在新建窗口时,如果没有出现画图工具栏,可以点击“查看,如图7-172所示。在“查看下拉菜单中找到“绘图工具箱,点击,出现如图7-173所示的“工具箱。接下来就可以选择需要的工具进展画图制作。 图7-172 “查看菜单栏 图7-173 工具箱把正转启动按钮设为M0,反转启动按钮设为M1,停止按钮设为M2,界面效果图如图7-174所示。图7-174 组态结果3、下载。用USB连接线把电

15、脑与触摸屏连接,在“工具下拉菜单上找到“下载配置,下载时要注意把连接方式改为USB通讯。触摸屏默认的下载通讯方式为TCP/IP,这点特别要提醒,否那么会出现“下载失败。4、编写PLC程序。PLC程序如图7-175所示。Y0为正转启动输出信号,Y1为反转启动输出信号,Y2为频率输出信号。程序编写完成后,把程序下载到PLC中。图7-175 PLC程序5、连接触摸屏与PLC。把程序从电脑下载到PLC的下载线,采用的通讯电缆是RS422电缆RS485-4W,它同样可作为触摸屏与PLC的通讯线用,如图7-176所示图7-176 触摸屏与PLC的通讯线具体的端口连接如图7-177所示。图7-177 PLC与触摸屏端口连接示意图6、用触摸屏上的按键调试程序。PLC与触摸屏连接完成后,在与变频器连接前

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