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1、机床数控技术课程设计指导书一设计目的通过机床数控技术课程设计,掌握零件的数控加工工艺的编制及加工方法， 数控编程等。二 设计内容编制中等复杂程度典型零件的数控加工工艺及数控程序.三设计步骤（一）零件的工艺分析无论是手工编程还是自动编程 ,在编程前都要对所加工的零件进行工艺分 析，拟定加工方案，选择合适的刀具,确定切削用量.在编程中，对一些工艺问题 （如对刀点、加工路线等）也需做一些处理。因此程序编制中的零件的工艺分析 是一项十分重要的工作。1数控加工工艺的基本特点数控机床加工工艺与普通机床加工工艺在原则上基本相同，但数控加工的整 个过程是自动进行的，因而又有其特点.1）数控加工的工序内容比普通
2、机床的加工的工序内容复杂.这是因为数控机 床价格昂贵,若只加工简单的工序，在经济上不合算，所以在数控机床上通常安 排较复杂的工序，甚至是在通用机床上难以完成的那些工序。2）数控机床加工程序的编制比普通机床工艺规程编制复杂。这是因为在普通 机床的加工工艺中不必考虑的问题，如工序内工步的安排、对刀点、换刀点及走 刀路线的确定等问题，在数控加工时,这一切都无例外地都变成了固定的程序内 容，正由于这个特点，促使对加工程序的正确性和合理性要求极高，不能有丝毫 的差错，否则加工不出合格的零件。2数控加工工艺的主要内容根据数控加工的实践，数控加工工艺主要包括以下方面:1）选择适合在数控机床上加工的零件和确定
3、工序内容;2）零件图纸的数控工艺性分析；3）制订数控工艺路线,如工序划分、加工顺序的安排、基准选择、与非数控 加工工艺的衔接等；4）数控工序的设计,如工步、刀具选择、夹具定位与安装、走刀路线确定、 测量、切削用量的确定等；5）调整数控加工工艺程序，如对刀、刀具补偿等；6）分配数控加工中的容差；7）处理数控机床上部分工艺指令。3 数控加工零件的合理选择程序编制前对零件进行工艺分析时，要有机床说明书、编程手册、切削用量 表、标准工具、夹具手册等资料,方能进行如下一些问题的研究.在数控机床上加工零件时，一般有两种情况。第一种情况：有零件图样和毛 坯,要选择适合加工该零件的数控机床.第二种情况：已经有
4、了数控机床，要选择 适合在该机床上加工的零件。无论哪种情况,考虑的主要因素主要有，毛坯的材 料和类型、零件轮廓形状复杂程度、尺寸大小、加工精度、零件数量、热处理要 求等。概括起来有三点，即零件技术要求能否保证,对提高生产率是否有利，经 济上虽否合算。根据国内外数控技术应用实践,数控机床通常最适合加工具有以下特点的零 件:（1）多品种、小批量生产的零件或新产品试制中的零件；（2）轮廓形状复杂,对加工精度要求较高的零件;（3）用普通机床加工时，需要有昂贵的工艺装备（工具、夹具和模具）的 零件；（4）需要多次改型的零件；（5）价值昂贵，加工中不允许报废的关键零件；（6）需要最短生产周期的急零件。数控
5、加工工艺性分析涉及面很广，在此仅从数控加工的可能性和方便性两方 面加以分析.（1）零件图样上尺寸数据的给出应符合编程方便的原则；A 零件图样上尺寸标注方法应适应数控加工的特点，在数控加工零件图上， 应以同一基准引注尺寸直接给出坐标尺寸。B 构成零件轮廓的几何元素的条件应充分 在手工编程时，要计算每个节点坐标。在自动编程时，要对构成零件轮廓的 所有几何元素进行定义。因此在分析零件图时，要分析几何元素的给定条件是否 充分.如果构成零件几何元素条件不充分，编程时则无法下手。（2）零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点A 零件的内腔和外形最好采用统一的几何类型和尺寸。这样可以减少刀具 规格和换
6、刀次数,使编程方便,生产效益提高.B 内槽圆角的大小决定着刀具直径的大小，因而内槽圆角半径不应过小。C 零件铣削底平面时，槽底圆角半径不应过大，否则铣刀端刃铣削平面的 能力差、效率低。D 应采用统一的基准定位.在数控加工中,若没有统一的基准定位，会因工 件重新安装而导致加工后的两个面年轮廓位置及尺寸不协调现象。此外,还应分析零件所要求的加工精度、尺寸公差是否为以得到保证,有无引 起矛盾的多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等.4 加工方法的选择与加工方案的确定1）加工方法的选择 加工方法的选择原则是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。由于 获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有许多，因而
7、在实际选择时，要结 合零件的形状、尺寸大小和热处理要求等全面考虑。2）加工方案确定的原则 零件上比较精确表面加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到 的。对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确 地确定从毛坯到最终成形的加工方案.5 工序与工步的划分一般工序划分有以下几种方式1）按零件装卡定位方式划分工序 由于每个零件结构形状不同，各表面的技术要求也有所不同，故加工时,其 定位方式则各有差异。一般加工外形时,以内形定位；加工内形时又以外形定位。 因而可根据定位方式的不同来划分工序。2）按粗、精加工划分工序根据零件的加工精度、刚度和变形等因素杰划分工序时，可按粗
8、、精加工分 开的原则来划分工序，即先作粗加工再精加工。此时可用不同的机床或不同的刀 具进行加工。通常在一次安装中,不允许将零件的某一部分表面加工完毕后，再 加工零件的其它表面。3）按所用刀具划分工序为了减少换刀次数,压缩空程时间,减少不必要的定位误差,可按刀具集中工 序的方法加工零件，即在一次装夹中，尽可能用同一把刀具加工出可能加工的所 有部位，然后再换另一把刀加工其它部位。工步的划分主要从加工精度和效率两方面考虑。在一个工序内往往需要采用 不同的刀具和切削用量,对不同表面进行加工.为了便于分析和描述较复杂的工 序，在工序内又细分为工步.总之，工序与工步的划分要根据具体零件的结构特点、技术要求
9、等情况综合 考虑。6零件的安装与夹具的选择1）定位安装的基本原则在数控机床上加工零件时，定位安装的基本原则与普通机床相同，也要合理 选择定位基准和夹紧方案。为了提高数控机床效率确定定位基准与夹紧方案时应 注意下列三点：（1）力求设计、工艺与编程计算的基准统一；（2）减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面；（3）避免采用占机人工调整式加工方案，以充分发挥数控机床的效能。 2）选择夹具的基本原则数控加工对夹具要有两方面要求:一是要保证夹具的坐标方向与机床的坐标 方向相对固定；二是要协调零件和机床坐标系的尺寸关系。此外，尚需考虑以下 四点：（1）夹具结构应力求简单。当零件加工批量
10、不大时,应尽量采用组合夹具、 可调式夹具及其它通用夹具,以缩短生产准备时间、节省生产费用；成批生产时考虑采用专用夹具；（2）零件的装卸要迅速、方便,以缩短机床的停顿时间；（3）夹具要开敞,其定位、夹紧机构或其它元件不得影响加工中的走刀；（4）夹具在机床上的安装及工件在夹具上的安装要准确可靠，以保证工件 在正确的位置上按程序加工。此外，为了提高数控加工的效率，在成批生产中还可以采用多位、多件夹具。 7刀具的选择与切削用量的确定1）刀具的选择 刀具的选择是数控加工中重要的工艺内容之一，它不仅影响机床的加工效 率，而且直接影响加工质量。编程时，选择刀具通常要考虑机床的加工能力、工 序内容、工件材料等
11、因素.与传统的加工方法相比，数控加工对刀具的要求更高。不仅要求精度高、刚 度高、耐用度高，而且要求尺寸稳定、安装调整方便。这就要求采用新型优质材 料制造数控加工刀具,并优选刀具参数.选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。生产 中，平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀。铣削平面时,应选硬质合金刀片 铣刀;加工凸台、凹槽时,选高速钢立铣刀.对一些主体型面和变斜角轮廓形的加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、鼓形 刀、锥形刀和盘形刀。曲面加工常采用和球头铣刀,但加工曲面较低平坦部位时，刀具以球头顶端 刃切削，切削条件较差，因而应采环形刀。2）切削用量的确定 切削用量包括主轴转速（切
12、削速度）、切削深度或宽度、进给速度（进给量） 等。对于不同的加工方法，需选择不同的切削用量，并应编入程序单内。合理选择切削用量的原则是：粗加工时，一般以提高生产率为主,但也考虑 经济性和加工成本;半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切 削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册,并结 合经验而定。8 对刀点和换刀点的确定在编制加工程序时，要正确地选择“对刀点”和“换刀点”的位置。“对刀点就是在数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点。由 于程序段从该点开始执行,所以对刀点心也叫做“程序起点或“起刀点”。选择 对刀点的原则是：1）要便于数学处理和简化程序
13、编制2）在机床上找正容易；3）加工过程中检查方便;4）引起的加工误差小。对刀点可选在工件上，也可选在工件外面（如选在夹具上或机床上）。但必 须与零件的定位基准有一定的尺寸联系。这样才能确定机床坐标系和工件坐标系 的关系。为了提高加工精度，对刀点应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，如以 孔定位的工件，可选孔的中心作为对刀点。刀具的位置则以此孔来找正,使“刀 位点”与“对刀点重合。所谓“刀位点”是指车刀、镗刀的刀尖；钻头的钻尖; 立铣刀、端铣刀刀头底面的中心、球头铣刀的球头中心.零件安装时，工件坐标系要与机床坐标系有确定的尺寸关系,在工件坐标系 设定后，从对刀点开始的第一个程序段的坐标值，为对刀
14、点在机床坐标系中的坐 标值。对刀点既是程序的起点,也是程序的终点。因此在成批生产中要考虑对刀点 的重复精度,该精度可用对刀点相距机床原点的坐标值来校核.所谓“机床原点” 是指机床上一个固定不变的极限点.例如,对车床而言,是指车床主轴回转中心与 车头卡盘端面的交点。“换刀点”是为数控车床、数控加工中心等多刀加工机床的编程设定的，回 为这些机床加工中途需更换刀具，故应规定换刀点.所谓“换刀点是指刀架转位 换刀时的位置。该点可以是某一固定点（如加工中心机床，其换刀机械手的位置 是固定的）,也可以是任意的一点（如车床）。换刀点的位置应设在工件或夹具的 外部，以刀架转位时不碰工件及其它部件为准。其设定值
15、可用实际测量方法或计 算确定.9加工路线的确定在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动轨迹称为加工路线。编程时,加 工路线的确定原则主要有以下几点：1）加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；2）使数值计算简单，以减少编程工作量；3）应使加工路线最短，这样既可减少程序段，又可减少空刀时间.4）此外，确定加工路线时,还要考虑工件的加工余量和机床、刀具的刚度等 情况，确定是一次走刀，还是多次走刀来完成加工以及在铣削加工中是采用顺铣 还是采用逆铣等.10程编误差及其控制 数控机床突出特点之一是：零件的加工精度不仅在加工过程中形成，而且在 加工前程编阶段就已形成，程编阶段的误差是不可避免的，这是由于程序控制的 原理本身决定的。在程编阶段，图纸上的信息转换成控制系统可以接受的形式， 会产生如下三种误差：近似计算误差、插补误差、尺寸圆整误差。在点位控制加工中,程编误差包含尺寸圆整误差一项，并且直接影响孔位置 尺寸精度。在轮廓控制加工中，影响轮廓加工精度的主要是插补误差，而尺寸圆整误差 的影响则居次要地位,所以，一般所就的程编误差系指插补误差而言。因为还有控制系统与拖动系统的误差，零件定位误差,对刀误差,刀具磨损误 差，工件变形误差等等,所以，零件图纸上给出的公差，只有一小部分允许分配 给程编过程中产生的误差.一般取允许的编程误差等于零件公差的 0。10。2。（二）编
