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1、 MOOC 液压伺服与比例控制系统-燕山大学 中国大学慕课答案第一章 测验1、问题：下面哪一项不是液压控制系统的优点（）。选项：A、功重比大B、响应快C、抗污染能力强D、精度高正确答案:【抗污染能力强】2、问题：（）输入信号是时间的未知函数。选项：A、定值控制系统B、位置控制系统C、程序控制系统D、伺服与比例控制系统正确答案:【伺服与比例控制系统】3、问题：液压动力机构是由液压控制元件和液压（）组成的。选项：A、比较元件B、执行元件C、反馈测量元件D、输入元件正确答案:【执行元件】4、问题：液压控制系统性能受温度影响小。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：液压控制系统的工作原理即
2、反馈控制原理。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】 第二章 测验1、问题：三通阀只有（）控制口，故只能用来控制差动液压缸。选项：A、一个B、两个C、三个D、四个正确答案:【一个】2、问题：（）是一种以机械运动来控制流体动力的元件。选项：A、液压放大器B、液压辅助元件C、液压执行元件D、比较元件正确答案:【液压放大器】3、问题：滑阀的结构参数不包括（）选项：A、面积梯度B、阀芯直径C、阀芯最大位移D、喷嘴直径正确答案:【喷嘴直径】4、问题：滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，前者不仅密封性能好而且开启时无死区选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：稳态液动力方向总是使阀口具有关闭趋势。选
3、项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第三章 测验 1、问题：四通阀控对称缸是由( )和( )组成。选项：A、零开口四边滑阀，对称缸B、正开口四边滑阀，对称缸C、负开口四边滑阀，对称缸D、三边滑阀，对称缸正确答案:【零开口四边滑阀，对称缸】2、问题：四通阀控对称缸传递函数推导过程需忽略( )、管道效应。选项：A、压力损失B、流量损失C、管路损失D、节流损失正确答案:【管路损失】3、问题：液压缸在中位时，油液压缩性影响最( )，动力元件固有频率最低，阻尼比最( )，最不稳定。选项：A、大，大B、大，小C、小，小D、小，大正确答案:【大，小】4、问题：对干扰输入的频率响应分析中，在中频段上，比例环
4、节和理想微分环节同时起作用。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：提高液压固有频率的方法之一是提高油液的有效体积弹性模量。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第四章 测验1、问题：机液伺服系统的动态分析和设计一般都是以（）要求为中心进行的。选项： A、精度B、故障率C、快速性D、稳定性正确答案:【稳定性】2、问题：全闭环控制系统的反馈装置（）。选项：A、基座上B、油缸上C、连接螺钉上D、负载上正确答案:【负载上】3、问题：全闭环系统比半闭环系统（）。选项：A、稳定性好B、故障率低C、精度低D、精度高正确答案:【精度高】4、问题：由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称
5、为机械液压伺服系统。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：机液伺服系统只能用于位置控制。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第五章 测验1、问题：液压伺服系统中电液伺服阀的作用是（）。选项：A、将数字信号转变为模拟量信号B、将液压信号转变为电信号C、将模拟量信号转变为数字信号 D、将电信号转变为液压信号正确答案:【将电信号转变为液压信号】2、问题：根据输出液压信号不同，电液伺服阀可以分为流量控制伺服阀和（）。选项：A、压力控制阀B、速度控制阀C、方向控制阀D、复合控制阀正确答案:【压力控制阀】3、问题：电液伺服阀通常由力矩马达（力马达）、液压放大器和（）组成。选项：A、反馈（平
6、衡）机构B、调节器C、运算器D、液压控制阀正确答案:【反馈（平衡）机构】4、问题：力矩马达按可动件结构形式可分为动铁式和动圈式。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：湿式力矩马达不受到油液污染的影响。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】第六章 测验1、问题：电液伺服阀可以简化为( )三种环节。选项：A、积分环节、二阶振荡环节、惯性环节B、二阶振荡环节、惯性环节、比例环节C、二阶振荡环节、积分环节、比例环节D、微分环节、二阶振荡环节、比例环节正确答案:【二阶振荡环节、惯性环节、比例环节】 2、问题：电液伺服阀简化为比例环节的条件是什么( )。选项：A、伺服阀频宽与液压固有频率相近
7、时B、伺服阀频宽大于液压固有频率 3-5 倍C、伺服阀频宽大于液压固有频率 5-10 倍D、伺服阀频宽大于液压固有频率 10-15 倍正确答案:【伺服阀频宽大于液压固有频率 5-10 倍】3、问题：电液位置伺服系统的特性分析，主要包括（）。选项：A、稳定性分析B、响应特性分析C、稳态误差分析D、其余都是正确答案:【其余都是】4、问题：稳态误差表示系统的控制精度，它由指令输入、外负载力（或外负载力矩）干扰和系统中的零漂、死区等内干扰引起。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】5、问题：低阻尼是影响系统的稳定性和限制系统频宽的主要因素。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】第七章 测验1、问题
8、：（）常会引起执行元件的“爬行”。选项：A、负载速度过快B、内泄漏的存在C、开环放大系数太大D、摩擦的存在正确答案:【摩擦的存在】2、问题：常用的电液控制系统以 ( )控制为主。选项：A、泵 B、阀C、缸D、马达正确答案:【阀】3、问题：校正后的电液控制系统，以下哪个阻尼比范围较为合理( )。选项：A、0.010.1B、0.10.3C、0.50.8D、11.2正确答案:【0.50.8】4、问题：设计电液控制系统与设计普通液压传动系统的侧重点没有差异。选项：A、正确B、错误正确答案:【错误】5、问题：积分校正可以减小穿越频率。选项：A、正确B、错误正确答案:【正确】课程考试1、问题：正开口四边滑
9、阀的空载稳态液动力是零开口四边滑阀的（）。选项：A、两倍B、三倍C、四倍D、五倍正确答案:【两倍】2、问题：提高速度放大系数可以提高系统的( )和( )，但使系统的( )变坏。选项：A、响应速度，精度，稳定性B、精度，稳定性，响应速度C、响应速度，稳定性，精度D、响应速度，稳定性，快速性正确答案:【响应速度，精度，稳定性】 3、问题：不带弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。选项：A、比例、惯性和二阶振荡环节B、比例、积分和二阶微分环节C、比例、惯性和二阶微分环节D、比例、积分和二阶振荡环节正确答案:【比例、积分和二阶振荡环节】4、问题：力反馈两级电液伺服阀是一种（）。选项：A、流
10、量控制阀B、压力控制阀C、方向控制阀D、其余都是正确答案:【流量控制阀】5、问题：未校正的液压伺服系统的液压阻尼比系数一般都很( )，因此，稳定性一般取决于( )稳定裕量。选项：A、小；相位B、大；相位C、小，幅值D、大，幅值正确答案:【小，幅值】6、问题：现有一精度要求、响应要求、控制要求都较高的电液控制系统，我们应选择（）。选项：A、闭环控制、容积控制、比例控制B、开环控制、容积控制、比例控制C、闭环控制、节流控制、伺服控制D、开环控制、节流控制、伺服控制正确答案:【闭环控制、节流控制、伺服控制】7、问题：滑阀的静态特性不包括（）。选项：A、流量特性B、压力特性C、压力-流量特性D、启闭特
11、性正确答案:【启闭特性】 8、问题：如果瞬态液动力的方向与阀芯移动方向相反，则瞬态液动力起（）的作用。选项：A、阻力B、正阻尼力C、负阻尼力D、无阻力正确答案:【正阻尼力】9、问题：（）表示阀控执行元件组合启动大惯量负载或大摩擦力负载的能力。选项：A、流量增益B、压力增益C、压力-流量特性D、其余都不是正确答案:【压力增益】10、问题：（）直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。选项：A、流量增益B、压力增益C、压力-流量特性D、其余都不是正确答案:【压力-流量特性】11、问题：对干扰输入的频率响应分析中，在低频段上，( )和( )不起作用。选项：A、惯性环节，理想微分环节B、比例环节，理想微
12、分环节C、比例环节，二阶微分环节D、惯性环节，二阶微分环节正确答案:【惯性环节，二阶微分环节】12、问题：泵控对称液压缸系统动态响应特性变化机理可由（ ）分析得到。选项：A、系统传递函数B、粘性阻尼和负载的弹性C、外界负载干扰力D、液压缸总泄漏系数正确答案:【系统传递函数】 13、问题：泵控对称液压缸系统中，与负载作用的执行终端是（ ）。选项：A、液压缸B、溢流阀C、单向阀D、液压马达正确答案:【液压缸】14、问题：为液压缸运动提供液压动力输入的动力元件是（ ）。选项：A、电机B、伺服电机C、液压泵D、液压马达正确答案:【液压泵】15、问题：下列（）情况下，可以不考虑结构柔度对系统影响。选项：
13、A、液压刚度远大于结构刚度B、液压刚度远小于结构刚度C、液压刚度与结构刚度相近D、其余都不对正确答案:【液压刚度远小于结构刚度】16、问题：通常液压伺服系统是（）的，由于阻尼比小限制了系统的稳定性。选项：A、无阻尼B、过阻尼C、欠阻尼D、恒定阻尼正确答案:【欠阻尼】17、问题：由于扰动的存在，对于一般机液位置伺服系统来说，相位裕量为 40 度60 度；幅值裕量要大于（），即可保证系统稳定工作。选项：A、0dBB、6dBC、12dBD、24dB正确答案:【6dB】 18、问题：带有弹性负载的机液位置伺服系统开环伯德图是由（）组成。选项：A、比例、惯性和二阶振荡环节B、比例、积分和二阶微分环节C、比例、惯性和二阶微分环节D、比例、积分和二阶振荡环节正确答案:【比例、惯性和二阶振荡环节】19、问题：将节流流量控制阀转变为调速型流量控制阀，可采用（）等途径。选项：A、压差补偿B、压力适应C、流量反馈D、其余都是正确答案:【其余都是】20、问题：比例方向节流型和比例方向流量型伺服阀的区别（）。选项：A、前者类似于比例调速阀，后者受阀口压差影响B、前者不受供油压力影响，后者类似于比例调速阀C、前者输出电信号与阀口的开度大小成比例，后者类似比例调速阀D、前者类似比例调速阀，后者输出电信号与阀口的开度大小成比例正确答案:【前者输出电信号与阀口
