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1、1、二力杆：只在两个力作用下平衡的构件。2、静力学公理：1）平行（力的平行四边形法则）：作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力， 合力也作用于该点， 合力的大小和方向， 由这两个力构成的平行四边形的对角线确定。 刚体或者 变形体都适用。2）平衡（二力平衡公理）：作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。只适用于刚体。3）加减（加减平衡力系公理）：在作用于刚体上的任意力系中，加上或减去任意的平衡力 系，并不改变原力系对刚体的作用。只适用于刚体。（1）可传（力的可传性原理）：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到 刚体上的
2、任意一点，并不改变该力对刚体的作用。（2）三交汇（三力平衡交汇定理）：作用于刚体上三个相互平衡的力，其中两个力的 作用线汇交于一点，则此三力必在平面上，且第三个力的作用线也通过该汇交点。4）相互（作用与反作用定律）：作用力和反作用力总是同时存在，大小相等、方向相反， 沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。对刚体或变形体都适用。5）刚化（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，则 平衡状态保持不变。3、自由体和非自由体：运动不受限制的物体称为自由体；运动受到限制的物体称为非自由 体。4、两力相等和两个力等效不是一回事，力相等（大小、方向、作用点），力等效（根据力
3、 的可传递性原理，作用点可不一样， 教材第 7 页； 一个合力可以与力系等效，但合力不等于 力系）。平衡力系：物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系。 等效力系：如果作用于物体上的力系可以用另一个力系代替，二不改变物体的原有状态。5、约束反力，存在于相互接触之处， 与约束所能限制的位移方向相反。 光滑铰链约束特点： 构件只能绕销钉的轴线转动，而不能相对移动。6、各种约束的约束特点： 柔性约束：方向沿着绳索中心线而背离物体。 光滑面约束：约束反力作用在接触点，沿接触面的公法线指向被约束物体。 滚轴支座：约束反力垂直于支承面且通过铰链中心。球铰链：可用三个正交分力7、力矩：力对刚体的转动效应。 力
4、偶矩：力偶对物体的转动效应，力偶矩的大小等于力与力偶臂的乘积。8、力偶只能与力偶平衡：O 点是固定铰链支座， 以圆盘为研究对象， 画出受力图 （板书画出） ，由力的平衡方程可知， 存在一竖向约束力 F,与F形成力偶，与主动施加的力偶M平衡。9、力偶：作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线平行不共线的两个力（作为一个 整体）10、汇交力系的简化结论：汇交力系可以简化为一个合力，合力等于各力的矢量和，合力的 作用线通过各力的汇交点。11、汇交力系的平衡条件：汇交力系平衡的必要与充分条件是力系的合力等于零。12、力不能与力偶等效，即力系不能简化为力偶。13、平面一般力系的简化，若力多边形自行封闭
5、，则主矢量为零，主矩若不为零，则简化结 果为一力偶。14、一力矩形式； 二力矩形式（ X 轴不垂直于 AB 两点连线）； 三力矩形式（三点不共线）。15、主矢：平面汇交力系可合成为作用在O 点的一个力，这个力就称为原力系的主矢。16、主矩： 附加平面力偶系可合成为一个力偶， 这个力偶的力偶矩就称为原力系对简化中心 O 点的主矩。17、平面一般力系简化结果：三种情况。18、静定问题：所考察的问题的未知量的数目恰好等于独立的平衡方程数目。19、静不定问题：所考察的问题的未知量的数目多于独立的平衡方程数目。20、库伦摩擦定律： 最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势方向相反，其大小与两物体间的正压力的大小
6、成正比。21、产生滚动摩阻的原因是由于轮子和地面都不是刚体，它们受力后都会有局部微小变形， 地面产生的阻力不均匀地分布在一小块接触面上，将这些力接触最低点 A 简化为一个力和 力偶矩为 M 的力偶，该力偶为滚动摩擦力偶。22、自锁现象： 如果作用于物体上的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，无论这个力多么大，物体必保持静止；反之，则反。23、力对轴之矩为零的情况：力的作用线与轴平行或相交（即共面）。 如何判断力对轴之矩的正负号： 右手螺旋法则， 将右手手心朝向转动轴并握住它， 四指握拳 与物体转动方向一致，伸开拇指，若拇指指向与转轴正向一致，则力对该轴之矩为正， 反之 为负。（逆为正，顺为负
7、）24、平面法求解法可否求出空间力系中的9 个未知量：（ 1）不能。（2） 3 个轴上的投影平衡方程用了两次，因此实际仍9-3=6 个独立的平衡方程，仍最多可解出 6 个未知量。25、铁丝变成不同形状。其重心位置是否会发生变化？ （1）一般情况下，重心会发生变化。（2）重心由合力矩定理推出，当铁丝弯成不同形状时，虽然总质量不变，但一般情况下， 力矩会跟着改变，导致重心位置改变。26、将物体沿着过重心的平面切开，两边是否等重？ 一般不等重。与力臂有关，力臂长的一段重量轻，比如杆秤。26、力对轴之矩：力使刚体绕一轴转动效应的度量。27、力螺旋：Fr、Mo不为0,且方向平行，力与力偶的作用面垂直。（
8、钻头、螺丝刀）28、重心：物体的重力作用点。29、动点运动三种方法及意义（ P96）： 矢量法：主要用于理论推导。直角坐标法：主要用于运动轨迹未知的情况。 自然法：适用于运动轨迹已知的情况。30、刚体的平动：刚体运动时，如果刚体上任一直线始终与它最初的位置保持平动。（可以用 点的运动学理论来解决刚体的平动问题）31、刚体的定轴转动：刚体运动时，如果刚体上有一条直线始终保持不动。32、刚体的平动可为曲线平动，这是各点的运动轨迹是曲线。33、角加速度与角速度同号时加速转动，反号时减速转动。34、 刚体平动时，若已知刚体内任一点的运动，冈U体可由此点的运动确定刚体内其他各点的 运动。35、点的三种运
9、动绝对运动：动点相对于定参考系的运动；相对运动：动点相对于动参考系的运动； 牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。36、科氏加速度：牵连运动为转动时，牵连运动和相对运动相互影响而出现的一项附加的加 速度。37、刚体平面运动可以分解为刚体的平动和转动。38、 对平面图形的角速度、角加速度而言，无需指明是绕哪个基点转动的，统称为平面图形的角速度和角加速度。39、 速度瞬心：一般情况下，每一瞬时，平面图形内或平面图形的扩展部分上，都唯一地存 在一个速度为零的点。4种方法确定。40、 方位角：矢量 AB和X轴正方的夹角；方向：从不动边ox轴转向矢量AB，转动方向 即为正向。41、角速度、角加速度表示
10、了刚体方位变化的快慢，是与转轴无关的量。42、牛顿三大定律：牛一（惯性定律）：不受作用力的质点，将永远保持静止或作匀速直线运动。牛二（力与加速度之间的关系定律）：质点受力作用时所获得的加速度的大小与力的大小成正比，与质点的质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。牛三（作用与反作用定律）：两物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同 一作用线且同时分别作用在这两个物体上。43、转动惯量：是刚体转动惯性的度量。1 2均质细直杆：I z ml3均质细圆环：lz =mR21均质等厚圆板：I-mR2244、 动平衡：在任意瞬时，作用在质点上的主动力、约束力、惯性力在形式上组成平衡力系。44、虚
11、位移：在约束条件允许的情况下，某瞬时质点系的任何无限小的位移。45、虚位移与实位移的联系：二者都要符合约束条件。区别：实位移是在一定主动力作用下、一定初始条件下和一定的时间间隔内发生的位移，其方向是唯一的（与时间间隔有关）；而虚位移则不涉及由于主动力，也与初始条件无关，是 假想发生、实际未发生的位移， 所以它不需经历时间过程，其方向至少有两组，甚至无穷多 组（与时间有关）。46、虚功：质点或质点系所受的力在虚位移上所做的功。47、与实功的区别：（ 1）实功恒为正值，计算式前有系数1/2；虚功可为正、负或零。（2）由于实功是变力作功即作功的力与位移成比例，外力功是外力或位移的二次函数 （非线性关系 ），所以，对实功不能应用叠加原理。虚功是常力作功，外力功是外力或位移的线性 函数 （线性关系 ），所以，对虚功可以应用叠加原理。（3）由于虚位移是假想的，因而虚功是假想的；而实功是实际存在的。48、虚位移原理： 具有理想约束的质点系， 其平衡的必要与充分条件是作用于质点系上的主 动力在任何虚位移中所做的虚功之和等于零。适用于刚体、变形体。
