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1、上海工程技术大学毕业设计（论文） SJ汽车变速器的设计与优化提供全套毕业论文，各专业都有摘 要传统的汽车变速器设计是由经验丰富的设计人员按经验公式来确定变速器的关键尺寸,这样设计的变速器往往结构笨重、传动效率不高、且材料的运用过于保守。而现代汽车变速器的设计趋势之一却是小型轻量化，因此采用全新的设计方法来优化汽车变速器就成了本文研究的目标。本文以SJ汽车变速器为例，首先通过传统的设计方法对变速器的结构及具体参数进行初步设计，然后通过MATLAB优化工具箱中的最优化函数来重新校验变速器的设计。根据设计要求和特点，在满足变速器可靠性的前提下，建立了汽车变速器的优化设计数学模型，使变速器齿轮和轴系的
2、配合最合理化，变速器壳体的利用率达到最大化，从而减小了变速器的整体体积，同时也降低了变速器整体的质量，达到了预期优化的目的。结果表明：采用优化设计方法，可以缩短设计周期、减轻质量和降低成本，这是传统设计方法所不具备的，因此这种优化设计的方法是具有可行性的。关键词： 变速器，优化，传动比Optimize Design for SJ Automobile GearboxABSTRACTThe traditional design of Automobile gearbox used empirical formula to make sure the key sizes of gearbox，th
3、ese designs always outdated，have lower efficiency，and the usage of material was too conservative. Along with the development of modern automobile industry，the design trends of gearbox are to request smaller volume and better function. So a new method which can get a small and lightweight gearbox bec
4、omes our target.In this thesis，SJ automobile gearbox was taken as an example. Firstly, traditional design was used to get the key sizes of gearbox；and then CAD was used to design its structure，such as shell、shaft、selector mechanism and so on；at last the toolbox of MATLAB was used to optimize the par
5、ameters of gearbox. The result manifests that using new method can shorten the design period，lower the costs for design，and the weight of gearbox can be reduced too. In conclusion，a satisfactory result can be achieved through optimizing the parameters of gearboxKeyword： gearbox，optimization，transmit
6、ting ratioSJ汽车变速器的设计与优化卢国亮 0611032730 引言随着时间的流逝，昔日的辉煌渐渐落下了尘埃；当轻轻的掸去岁月留下的痕迹，闪露的就是历史的光华。卡尔奔驰和戈特利布戴姆勒就是尘封于汽车工业史上的两个伟大的名字。1886年，德国人奔驰自行设计了四行程发动机，并将其安装在一辆皮带传动的三轮车上，然后成功的驱动了它。同年，德国的戴姆勒将其自行发明的立式发动机安装在改装后的四轮马车上，也成功的驾驶了它。这两位同一国家，但素不相识的人，几乎同时发明了汽车，自此使人类跨入了汽车的时代。光阴似箭，时光如梭，在经历了100多年的变革和发展后，汽车已成为人类生活中必不可缺的元素，交通运
7、输、代步工具、时尚娱乐等等都有其独特的优势。随着我国社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车保有量迅猛增长，同时也对汽车的性能和质量提出了更高的要求。汽车制造商不仅面临着用户对产品性能与质量越来越高的要求，而且面临着严格的技术法规约束以及降低产品成本等压力，这就迫使企业必须缩短产品开发周期。因此在汽车开发过程中，进一步使用各种先进的技术和理论方法，使设计过程自动化，以满足产品设计的需要就显得十分重要了。汽车变速器是完成传动系任务的重要部件，也是决定汽车整车性能的主要部件之一，开展汽车变速器的优化设计，对提高汽车的整车性能和设计质量无疑有着重要的意义。目前从国内来看，大部分的汽车采用的还是手动换
8、档的机械式变速器，其设计和一些主要参数选择的方法却依然沿袭传统设计方法经验类比法。现代汽车技术的发展对传动装置的设计工作提出了更高的要求。在这种情况下，传动装置的设计，不但要满足动力性和经济性指标，而且要求结构紧凑、尺寸小、重量轻、传动效率高、工作可靠、寿命长、噪音低等等。而传统设计的方法不但缺乏严密的科学性，如为了强调零件的可靠性，往往选取较大的安全系数，结果增大了设计零件的重量，而且设计生产周期长，质量低，材料消耗大。因而采用传统设计法进行变速器设计已不能满足汽车发展的客观需要。采用优化设计的方法确定汽车变速器的结构参数，可减小变速器的体积，得到良好的汽车动力性和燃料经济性，使换档轻便、无
9、冲击噪声。同时也使设计者从大量的、繁琐的、重复的计算工作中解脱出来，使之有更多的精力从事创造性的工作，并可大大缩短设计周期，提高设计效率。所以，采用优化设计的方法进行汽车变速器的设计是十分必要的。1 汽车变速器1.1 概述现代汽车通常采用活塞式内燃机，其特点是扭矩变化范围比较小。但是汽车复杂的使用条件却要求汽车的驱动力和车速必须在相当大的范围内变化。这就需要在汽车的传动系中设置一个能够改变发动机扭矩和转速的装置，从而适应汽车经常变化的行驶条件，使汽车具有良好的动力性和经济性。汽车变速器就是传动系中能够达到这一功能的装置。其主要功用为：(A)改变传动比，扩大驱动轮扭矩和转速变化范围，以适应各种行
10、驶条件，并使发动机在有利的工况下工作；(B)在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒向行驶；(C)利用空档，中断动力传递，使发动机能够迅速起动，保持怠速、并便于发动机的换档或进行动力输出。变速器在分类上通常有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。A.按传动比变化方式来分：(1)有级式变速器：是目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有35个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。(2)无级式变速器：其传动比在
11、一定的数值范围内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式(动液式)两种。电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车上应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采用的趋势。动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器。(3)综合式变速器 是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大指与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。B.按操纵方式来分：(1)强制操纵式变速器：是靠驾驶员直接操纵变速杆进行换档。(2)自动操纵式变速器：其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系
12、统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。(3)半自动操纵式变速器：有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。1.2 齿轮变速器的变速原理一个普通的齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动，以实现转速和转矩改变的。由齿轮传动的原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速。而且两齿轮的转速与其齿数成反比。设主动齿轮转速为n1，齿数为Z1，从动齿轮转速为n2，齿数为Z2。主动轮(即输入轴)转速与从动轮(即输出轴)转速之比值称为传动比。用字母i1
13、2表示。即: (1.1)因而, (1.2)如图1.1a所示。当以小齿轮为主动轮(即Z1Z2),其转速经大齿轮传出时就降低了，即n2n1，称为减速传动，此时传动比i1如图1.1b所示，当以大齿轮为主动轮(即Z1Z2)，其转速经小齿轮传出时就升高了，即n2n1,称为增速传动，此时传动比i1。这就是齿轮传动的变速原理。 （a） （b）图1.1 齿轮传动的变速原理I.主动齿轮；II.从动齿轮一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比。从而得到一种输出转速，并构成一个档位。为了扩大变速器输出转速的变化范围，普通齿轮变速器通常都采用多组大小不同的齿轮啮合传动。这样就构成了多个不同的档位。对应于不同的档位，均有不
14、同的传动比值，从而可得到多种不同的输出转速。一般轿车和轻、中型客货车辆的变速器通常有36个前进档和一个倒档。所谓变速器档数就是指其前进档数。传动比值i1的档位称为降速档，即其输出轴转速低于发动机转速，而且传动比越大则输出转速越低；i1的档位称为直接档，即其输出轴转速与发动机转速相等；i1的档位称为超速档，即其输出轴转速超过发动机的转速。习惯上把变速器传动比值较小的档位称为高档，传动比值较大的档位称为低档；变速器档位的变换称为换档，由低档向高档变换称为加档(或升档)。反之称为减档（或降档)。变速器就是通过档位变换来改变传动比，从而实现多级变速的。由齿轮传动的原理可知，一对齿轮啮合传动时，齿轮的齿
15、数愈多，其转速就愈低，而其转矩愈大；反之，齿轮的齿数愈少，其转速就愈高，而其转拒则愈小，就是说齿轮传动的转矩与其转速成反比。设主动轮的转速为n1，转矩为M1,；从动轮的转速为n2，转矩为M2,即: (1.3)由于， 所以： (1.4)由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时也改变了输出转矩，而且随着输出转速的降低，输出转矩反而增大；当输出转速升高时，输出转矩减小。汽车变速器就是利用这一原理，通过改变各档的传动比来改变输出转速，从而改变其输出转矩，以适应汽车行驶阻力的变化。由齿轮传动的原理可知，多级齿轮传动的传动比为: (1.5)1.3 汽车变速器的设计趋势汽车变速器自诞生以来，已随着汽车技术的发展，产生了日新月异的变化，出现了许多设计思路完全不同的变速器。但归根结底，现代汽车变速器技术的主要设计趋势是：小型轻量化、多档化、低噪声化。(1)小型轻量化汽车的质量由于涉及到汽车的油耗，所以在现代汽车的设计当中通常占有及其重要的地位。试验表明：汽车质量降低1 ，油耗可降低0.7。所以致力于减轻汽车所有部件的质量
