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1、CW6180C 卧式车床说明书车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。 车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择适宜的主轴转速及进给速度。但目 前中小型车床多承受不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的， 所以它的把握电路比较简洁。为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这 个要求一般是通过转变主轴电动机的转向或承受离合器来实现的。进给运动多半是把主轴运 动分出一局部动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。有的为了提高效率，刀架的 快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床一般都设有沟通电动机拖动的冷却泵，来实现刀
2、 具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进展润滑。一、机床的主要构造和运动形式卧式车床的电气把握车床的种类很多，其中卧式车床是应用极为广泛的金属切削机床。它用于对具有旋转外表的工件进展加工，如车削外圆、内圆、端面、螺纹等，也可用钻头、铰刀、镗刀等刀具进展加工。1、卧式车床的主要构造卧式车床的构造外形如图 31 所示。它主要由床身 10、主轴变速箱 3、挂轮箱 2、进给箱 1、溜板箱 6、刀架 5、尾座 7、光杆 9 与丝杠 8 等局部构成。图 31 卧式车床的外形构造示意图 1 一进给箱；2 一挂轮箱；3 一主轴变速箱；4 一卡盘；5 一刀架；6 一溜板箱； 卜尾座；8 一丝杠；9 一光杆；
3、2、卧式车床的主要运动车床的切削加工包括主运动、进给运动和关心运动。主运动为工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带开工件旋转。进给运动为刀具的直线运动，由进给箱调整加工时的纵向或横向进给量。关心运动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。二、车床对电气把握的要求主要把握电器为三台电机：主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。三台电机都要有短路保护措施。信号说明如表1所示。主电动机和冷却泵电机承受热继电器进展过载保护；主电动机要承受降压起动方式起动；主电动机要求能够正反转把握，并且有点动调整把握和长动把握，承受反接制动；主回路负载的电流大小能够监控，但要防止启动电流对电流表产生冲击；机床要有照明设施。
4、表1 车床把握系统信号说明符 号名称及用途符号名称及用途QF断路器作电源引入及短路保护用FR1热继电器，主电动机过载保护用FU1FU2熔断器作短路保护FR2热继电器，冷却泵电动机过载保护用Ml主电动机KM1接触器，主电动机正向起动、停顿用M2冷却泵电动机KM2接触器，主电动机反向起动、停顿用M3快速电动机KM3接触器，主电动机起动、制动切入电阻SBlSB4主电动机起、停、点动按钮KM4接触器，冷却泵电动机起动、停顿用SB5SB6冷却泵电动机起停按钮KM5接触器，快速电动机起动、停顿用SQ限位开关，快速移动电动机把握TC把握与照明变压器HLl主电动机起停指示灯SA机床照明灯开关HL2电源接通指示
5、灯EL机床照明灯三、把握电路分析32 为卧式车床的电气把握原理图。车床共有3 台电动机，M1 为主轴电动电气把握与可编程把握技术机，可以实现电动机正反转运转。制动时承受反接制动；M2 为冷却泵电动机；M3 为快速移动电动机。速度继电器 KS 与主轴同轴，当正向转速大于 100rmin 时，KSF 闭合；当反向转速大于 100rmin 时，KSR 闭合。SQ 为快速移动的手动把握。图 32 C650型卧式车床的电气把握原理图Auto CAD 绘图如以以下图所示K M 11、主电路分析图 32 所示的主电路中有 3 台电动机的驱动电路，隔离开关QS 将三相电源引入，电动机 M1，电路接线分为三局部
6、：第一局部由正转把握沟通接触器 KM1，和反转把握沟通接触器KM2：的两组主触头构成电动机的正反转接线；其次局部为一电流表A 经电流互感器 TA 接在主电动机 M，的动力回路上，以监视电动机绕组工作时的电流变化，为防止电流表被起动电流冲击损坏，利用一时间继电器的动断触头，在起动的短时间内将电流表 临时短接掉；第三局部为一串联电阻限流把握局部，沟通接触器 KM3 的主触头把握限流电阻R 的接人和切除，在进展点动调整时，为防止连续的起动电流造成电动机过载，串人限流电阻 R，保证电路设备正常工作。速度继电器 KS 的速度检测局部与电动机的主轴同轴相连， 在停车制动过程中，当主电动机转速为零时，其常开
7、触头可将把握电路中反接制动相应电路 切断，完成停车制动。电动机 M：由沟通接触器 KM：的主触点把握其动力电路的接通与断开； 电动机M，由沟通接触器 KM，把握。为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了承受熔断器的短路保护环节和承受热继电器的电动机过载保护环节。2、把握电路分析把握电路可划分为、主电动机M，的把握电路和电动机M：与M，的把握电路两局部。由于主电动机把握电路局部较简洁，因而还可以进一步将主电动机把握电路划分为正反转启动和点动局部把握电路与停车制动局部把握电路，它们的局部把握电路分别见图 33。下面对各局部把握电路逐一进展分析。（1） 主电动机正反转启动与点动把握。由图 33(a)
8、可知，当正转启动按钮SB3 按压下时，其两常开触点同时动作闭合，一常开触点接通沟通接触器 KM3，的线圈电路和时间继电器 KT 的线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表A，经延时断开后，电流表接人电路正常工作；KM3 的主触点将主电路中限流电阻短接，其关心动合触点同时将中间继电器KA 的线圈电路接通，KA 的常闭触点将停车制动的根本电路切除，其动合触点与 SB3 的动合触点均在闭合状态，把握主电动机的沟通接触器KM1 的线圈电路得电工作，其主触点闭合，电动机正向直接启动，启动完毕。反向直接启动把握过程与其一样，只是启动按钮为SB4。SB2 为主电动机点动把握按钮，按下SB2 点动按
9、钮，直接接通KM1 的线圈电路，电动机M1 正向直接启动，这时 KM3 线圈电路并没接通，因此其主触点不闭合，限流电阻R 接入主电路限流，其关心动合反接制动。反转时的反接制开工作过程相像，此时反转状态下， KS1，触点闭合，制动时，接通接触器KM1 的线圈电路，进展反接制动。（2） 主电动机反接制动把握电路。图 33(b)所示为主电动机反接制动把握电路的构成。C650 卧式车床承受反接制动的方式进展停车制动，停顿按钮按下后开头制动过程，当电动机转速接近零时，速度继电器的触 点翻开，完毕制动。这里以原工作状态为正转时进展停车制动过程为例，说明电路的工作过 程。当电动机正向转动时，速度继电器KS
10、的合触点KS2 动闭合，制动电路处于预备状态， 压下停车按钮SB1，切断电源，KMl、KM3、KA 线圈均失电，此时把握反接制动电路工作与不工作的 KA 动断触点恢复原状闭合，与KS2：触点一起，将反向启动接触器KM2 的线圈电路接通，电动机 M1，反向启动，反向启动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机快速停车，当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点KS2 复位翻开，切断KM2 的线圈电路， 完成正转的反接制动。反转时的反接制开工作过程相像，此时反转状态下，KS-1，触点闭合， 制动时，接通接触器KM1 的线圈电路，进展反接制动o（3） 刀架的快速移动和冷却泵电动机的把握。刀架快速移动是由转
11、动刀架手柄压动位置开关SQ，接通快速移动电动机 M3 的把握接触器 KM5 的线圈电路，KM5，的主触点闭合，M3 电动机启动经传动系统，驱动溜板箱带动刀架快速移动。冷却泵电动机M2 由启动按钮 SB6，停顿按钮 SB5 把握接触器 KM4 线圈电路的通断，以实现电动机M3 的长开工作把握。四、PLC 把握系统设计1、设计根本原理即本系统承受PLC 的裁决，来代替传统简洁的继电器把握硬接线，而用简洁易学的软件实现其把握功能；即随着输入信号的输入，而经程序执行推断，由输出信号直接把握对象。分为：（1） 输入处理，完成把握信号采集；（2） 程序处理，将输入的信号变为直接主控的输出信号；（3） 输出处理，即直接将PLC 的输出信号转为，被控对象的触发信号。如图3-1：电源模块按钮开关限位开关输输入出模模块模块块接触器继电器指示灯编程器图 3-1：PLC 根本原理图2、PLC输入输出接线端子外接线图PLC 输入端子外电路共接 24 个输入点，分别连接旋钮、按钮、行程开关等主令元件及检测元件，电源由 PLC 内部供给。输出端子外电路按执行电器的电源类别分别组成不同的端子组，共用端子 COM 端加装熔断器做短路保护，必要时可并联放电二极管以利 PLC 输出继电器触电的灭弧。PLC 输入/输出接线端子外接线电路如图3、Plc的梯形图
