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1、3D打印机的软件系统组成部分主要由计算机、应用软件、底层控制软件和接口驱动单 元组成。1) 计算机一般采用上位机和下位机两级控制。其中上位 主控机一般采用配置高、运行速度快的PC机；下位机采用 嵌入式系统DSP (数字信号处理器)，驱动执行机构。上位 机和下位机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的 双层结构。为提高数据传输速度和可靠性，上位机和下位机 的接口可选用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，实现 多重复杂控制任务的高效性与协调运动。上位机完成打印数据处理和总体控制任务，主要功能 有：(1) 从CAD模型生成符合快速打印成型工艺特点的数据 信息；(2) 设置打印参数信息：(3)
2、对打印成型情况进行监控并接收运动参数的反馈，必 要时通过上位机对成型设备的运动状态进行干涉；(4) 实现人机交互，提供打印成型进度的实时显示；(5) 提供可选加工参数询问，满足不同材料和加工工艺的 要求。下位机进行打印运动控制和打印数据向喷头的传送。它 按照预定的顺序向上位机反馈信息，并接受控制命令和运动 参数等控制代码，对运动状态进行控制。2) 应用软件主要包括下列模块处理部分：(1) 切片模块：基于STL文件切片模块；(2) 数据处理：具有切片模块到打印位图数据的转换，打 印区域的位图排版；对于彩色打印还需要对彩色图像进行分 色处理；(3) 工艺规划：具有打印控制方式，打印方向控制等模块；(4) 安全监控：设备和打印过程故障自诊断，故障自动停 机保护。3) 底层控制软件：主要用于下位机控制各个电机，以完 成铺粉辊的平移和自转、粉缸升降、打印小车系统的X、Y 平面运动。4) 接口驱动单元：主要完成上位机与下位机接口部分驱 动。分层软件，就是把 3D 模型按照层厚设置按照 Z 轴方向 分层，并得到 G 代码，供设备使用。基本上 3D 打印机都自 带了控制软件，对于想自己开发 3D 打印机的朋友来说，已 经有很多国外的免费或者开源的分层软件可以直接使用。
