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1、附件9：重庆科技学院学生毕业设计（论文）文 献 综 述题目 出料机设计 学生姓名 学号 院（系） 机械工程学院 指导教师签字 学生成绩（百分制） 教 务 处 制文献综述要求1.文献综述是要求学生对所进行的课题搜集大量情报资料后综合分析而写出的一种学术论文。其特点“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理，使材料更加精练明确、更有逻辑层次；“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。2.文献综述中引用的中外文资料，内容必须与课题或专业方向紧密相关，理工类不得少于10篇，其它不少于12篇。3.文献综述不少于2000字，按规定格式用钢笔工整书写。其所附注释、参考文献
2、格式要求同正文。文献综述的评阅评阅要求：应根据学校“文献综述要求”，对学生的文献综述内容的相关性、阅读数量以及综述的文字表述情况等作具体的评价。指导教师的评语：指导教师签名 年 月 日毕业设计(论文)文献综述前言出料机是为冶金，锻造行业设计制造的专用设备，他具有操作简单、可靠的特点.人性化的设计为操作者创造了一个舒适的操作环境，使繁重的工作变得操作简单，也为冶金行业的发展提供了物美价廉的配套设备。在冶金行业中，加热的坯料装取是个难点，为了解决这个问题，改变现有设备状况，特设计了该出料机，它的作用就是将坯料从约1200度高温步进式加热炉中取出。主题出料机设计，顾名思义，本课题设计的目的就是：如何
3、从步进式加热炉中顺利取出坯料，然后放到辊道上。通过辊道把坯料运送到轧钢机，然后开始轧钢，这是本课题设计的目的。我们更多的是关注通过一种什么样的方式把坯料从步进式加热炉中取出，通过国内外现状的分析：我们可以知道就是通过类似机械手的方式把坯料从加热炉中取出是最佳的方法。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，近年来随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已经成为高科技领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好的实现自动化和机械化的有机结合。本课题研究的意义就是：进一步优化出料机的设计，更好的提高生产率，节约生产成本。国内外现状分
4、析就目前国内外出料机的情况来看大致分为三类那就是：A推动式、B滑动式、C类似机械手式现就三种出料机进行分析。A推动式：我们知道推钢机的结构有：液压式，杠杆式，丝杆式，和齿条式等类型。最常用的是丝杆式和齿条式，后者构造简单，一般用在小型加热炉上，近年来液压式推钢机的应用也较普遍。通过分析我们知道：推动式出料机的缺点是容易产生堆钢现象。B滑动式：这种滑动式出料机的工作原理就是：坯料由活动梁不断的传送到水平固定梁的末端，即斜坡梁的上端，坯料靠自重从斜坡面滑到传送辊道上。是采用了步进式坯料加热炉。推钢机只作坯料装炉用，一次只推一块坯料，而炉内坯料移动，是靠步进式活动梁来实现，因此可以大大的降低推钢机的
5、电动机功率和减轻设备重量。现在连续式加热炉的炉前出料方法，通常是利用炉后推钢机将坯料推出加热炉，并沿带有一定倾斜的轨道或圆弧滑板滑至输送辊到上，辊道外侧设有缓冲器，吸收坯料沿轨道滑下时的动能。但坯料从轨道滑下时，由于冲击力大，容易造成损坏辊道轴承，缓冲器挡头，缓冲器弹簧等，同时坯料沿轨道滑下容易造成坯料单边滑动。尽管如此，对于重量小的板坯，采用圆弧式滑板出料。还是较适合的，随着板坯重量的增加，在新建的连轧机上已经采用出钢机来取出坯料。C机械手式机械手虽然目前还不如忍受那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此机械手已受到许多部门重视并且越来越得到
6、了广泛的应用。机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但是基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。1执行机构机械手的执行机构，是由手、手腕、手臂、支柱组成，手是抓取机构用来加紧和松开工件与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左右和回转动作，简单的机械手可以没有手腕，而只有手臂，手臂的动作和手腕相似，只是动作范围更大，可以前后伸缩，上下移动和左右摆动等。支柱用来支撑手臂，它是固定的，也可以根据需要做成移动的。2传动系统执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分为机械传动、液压传动、气压传动和电力
7、传动等形式。3控制系统机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作简单的机械手一般不设置专用的控制系统，只是采用行程开关、继电器、控制阀及其电路便可实现动传动系统的控制，使执行结构按要求进行动作。动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。4辅助装置辅助装置是机械手各部的连接装置，如，油箱、管道、仪表、基座等。这种机械手式出料机，就克服了以上两种出料方式的缺点。它是通过步进试加热炉把坯料移到炉前，然后通过机械手的方式把坯料从加热炉里面取出来放到传送辊道。功能的实现是通过一个升降缸和一个进退缸以及电动控制三大部分来实现。首先是把升降缸升起往前移动，移动
8、一段距离后就是到了坯料的下端，然后二次升高。这时就把坯料接住了，进退缸向后移动直到坯料放到适合的位置，然后升降缸下落，如此往复循环这种动作。总结通过以上分析我们可以得出结论：推动式和滑动式这两种出料机都或多或少的有缺点存在，但是类似机械手这种方式则完全可以克服这种缺点。综上所述，在经济发展和生产率不断提高的今天，我们选择类似机械手的方式。就机械手这种方案来看，利用液压传动是容易实现的，保证支臂顺序的控制系统用行程开关来实现，而冷却系统采用循环水冷即可实现，所有这些设备成本较低也易于制造和购买。参考文献1王承义.机械手及其应用M.北京：机械工业出版社.1981.2陆长德.现代设计法工业设计.西北工业大学出版社.1996.3丁玉兰.人机工程学.北京理工大学出版社.1991.4刘雪雪.可编程控制器教程M.北京.高等教育出版社.20005黄继昌等.实用机械机构图册.北京.人民邮电出版社1996.6龙立新.工业机械手的设计分析J.焊工之友.1999.7孙靖民.机械优化设计M. 北京：机械工业出版社.2000.8左建民.液压与气压传动. 机械工业出版社.1997.9杨可桢等.机械设计基础. 北京.高等教育出版社.1999.10胡中.实用机械设计手册（上下）. 北京：机械工业出版社.1994.
