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1、机械工程控制基础考习题完整版控制基础填空题(每空1分，共20分)1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加_原理，而非线性控制系统则不能。2反馈控制系统是根据输入量和_反馈量_的偏差进行调节的控制系统。/3在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差4当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是ess=_。_负数_时，系统是稳定的。5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈_连接。6线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零_时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7函数te-at的拉氏变换为(s1a)2。8线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移
2、随频率而变化的函数关系称为_相频特性_。9积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_20_dBdec。10二阶系统的阻尼比为_0_时，响应曲线为等幅振荡。11在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_0_。120型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_0_dB/dec，高度为20lgKp。13位斜坡函数t的拉氏1。s214. 根据系入量化的律，控制系可分_恒_控制系、_随_控制系和程序控制系。15. 于一个自控制系的性能要求可以概括三个方面：定性、_快速性_和准确性。16. 系的函数完全由系的构和参数决定，与_入量、量_的形式无关。17.决定二系性能的两个重要参数是阻尼系数
3、和_无阻尼自然振率wn。18.系的率特性(j)=R()+jI(),幅特性|G(j)|=R2(w)I2(w)。19. 分析差，将系分0型系、I型系、II型系，是按开函数的_分_数来分的。20. 性系定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的_左_部分。21从0化到+，性的率特性极坐在_第四_象限，形状_半_。22. 用域法分析控制系，最常用的典型入信号是_正弦函数_。23二衰减振系的阻尼比的范01。24G(s)=K的称_性_。Ts125系出量的与_出量的希望_之的偏差称差。26性控制系其出量与入量的关系可以用_性微分_方程来描述。27稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求
4、。28二阶系统的典型传递函数是wn2s22wnswn2。29设系统的频率特性为G(j)R(j)jI()，则R()称为实频特性。30.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为_线性_控制系统、非线性_控制系统。31.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性_。32.二阶振荡环节的谐振频率r与阻尼系数的关系为r=n122。33.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为_开环_控制系统、_闭环_控制系统。34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_对数坐标_图示法。35. 二阶系统的阻尼系数=时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性
5、都较理想。1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。K在单位阶跃输入下，稳态误差为0，在单位4.I型系统G(s)s(s2)加速度输入下，稳态误差为。5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(
6、渐进)稳定的系统。7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。10.反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以c（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。单项选择题：1. 当系统的输
7、入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()A.最优控制B.系统辩识C.系统校正D.自适应控制2.反馈控制系统是指系统中有()A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节调节器3.()=1,(a为常数)。saA.LeatB.LeatC.Le(ta)D.Le(t+a)t2e2t=()A.1B.2)3(sC.2D.2)3(s5.若F(s)=41，则Limf(t)=()2st01a(sa)23sA.4C. 06. 已知f(t)=eA.asaC. 1s(sa)(t)=3t20t2B.2D.at,(a为实数)，则Ltf(t)dt=()0B.1a(sa)D.1a(sa)，则Lf(t)=()A.3B.1e2ss
8、sC.3e2sD.3e2sss8.某系统的微分方程为5x0(t)2x0(t)x0(t)xi(t),它是()A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e2s，它是()A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节10. 图示系统的传递函数为()A.1RCs1B.RCsRCs1C. RCs+1D. RCs1RCs11.二阶系统的传递函数为G(s)=3,其无阻尼固有频率n是4s2s100()A.10B.5C.D.2512. 一阶系统A.KTK的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()1TsB.KTC.KD.KT2T213.某系统的传递函数G(s)=K
9、,则其单位阶跃响应函数为()Ts1A.1eKt/TB.Ket/TC.K(1et/T)D.(1eKt/T)TT14. 图示系统称为()型系统。A. 0B. C. D. 15.延时环节G(s)=es的相频特性G(j)等于()A.B.C.D.16. 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为()A.1+TsB.11TsC.1D.(1+Ts)2Ts17. 图示对应的环节为()A. TsB.11TsC. 1+TsD. 1Ts18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0，则此系统稳定的值范围为()A.0B.014D.019.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。A.增益B.误差带C. 增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率20. 若系统的Bode图在=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有()环节。A.5s+1B.(5s+1)2C.+1D.11)2(0.2s21.某系统的传递函数为G(s)=(s7)(s2),其零、极点是()(4s1)(s3)A.零点s=,s=3;极点s=7,s=2
