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1、 知识改变命运 教育开创未来 第一讲二阶矩阵、二阶矩阵与平面向量的乘法、二阶矩阵与线性变换。一、二阶矩阵1.矩阵的概念23yx23OP(2, 3) = (2, 3)，将的坐标排成一列，并简记为 某电视台举办歌唱比赛，甲、乙两名选手初、复赛成绩如下：初赛复赛甲8090乙868823m324简记为 概念一：象 的矩形数字（或字母）阵列称为矩阵.通常用大写的拉丁字母A、B、C表示， 横排叫做矩阵的行,竖排叫做矩阵的列.名称介绍：上述三个矩阵分别是21矩阵，22矩阵（二阶矩阵），23矩阵，注意行的个数在前。矩阵相等：行数、列数相等，对应的元素也相等的两个矩阵，称为AB。行矩阵：a11,a12（仅有一行
2、）列矩阵：（仅有一列）向量（x,y），平面上的点P（x,y）都可以看成行矩阵或列矩阵，在本书中规定所有的平面向量均写成列向量的形式。练习1：1.已知,，若A=B，试求2.设，若A=B，求x,y,m,n的值。概念二：由4个数a,b,c,d排成的正方形数表称为二阶矩阵。a,b,c,d称为矩阵的元素。零矩阵：所有元素均为0，即，记为0。二阶单位矩阵：，记为E2.二、二阶矩阵与平面向量的乘法定义：规定二阶矩阵A=，与向量的乘积为，即练习2：1.（1）（2） 2.=，求三、二阶矩阵与线性变换1.旋转变换问题1:P（x,y）绕原点逆时针旋转180o得到P(x,y),称P为P在此旋转变换作用下的象。其结果为
3、，也可以表示为，即怎么算出来的？问题2. P（x,y）绕原点逆时针旋转30o得到P(x,y),试完成以下任务写出象P； 写出这个旋转变换的方程组形式；写出矩阵形式.30o问题3.把问题2中的旋转30o改为旋转角，其结果又如何？2.反射变换定义：把平面上任意一点P对应到它关于直线的对称点P的线性变换叫做关于直线的反射。研究：P（x,y）关于x轴的反射变换下的象P(x,y)的坐标公式与二阶矩阵。3.伸缩变换定义：将每个点的横坐标变为原来的倍，纵坐标变为原来的倍，（、均不为0），这样的几何变换为伸缩变换。试分别研究以下问题：.将平面内每一点的纵坐标变为原来的2倍，横坐标不变的伸缩变换的坐标公式与二阶
4、矩阵. 将每个点的横坐标变为原来的倍，纵坐标变为原来的倍的伸缩变换的坐标公式与二阶矩阵.4.投影变换定义：将平面上每个点P对应到它在直线上的投影P（即垂足），这个变换称为关于直线的投影变换。研究：P（x,y）在x轴上的（正）投影变换的的坐标公式与二阶矩阵。5.切变变换定义：将每一点P（x,y）沿着与x轴平行的方向平移个单位，称为平行于x轴的切变变换。将每一点P（x,y）沿着与y轴平行的方向平移个单位，称为平行于y轴的切变变换。研究：这两个变换的坐标公式和二阶矩阵。练习：P10 1.2.3.4 四、简单应用1.设矩阵A=，求点P(2,2)在A所对应的线性变换下的象。练习：P13 1.2.3.4.
5、5【第一讲.作业】1.关于x轴的反射变换对应的二阶矩阵是 2.在直角坐标系下，将每个点绕原点逆时针旋转120o的旋转变换对应的二阶矩阵是 3.如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶单位矩阵，则该旋转变换是 4.平面内的一种线性变换使抛物线的焦点变为直线y=x上的点，则该线性变换对应的二阶矩阵可以是 5.平面上一点A先作关于x轴的反射变换，得到点A1,在把A1绕原点逆时针旋转180o，得到点A2，若存在一种反射变换同样可以使A变为A2，则该反射变换对应的二阶矩阵是 6.P（1，2）经过平行于y轴的切变变换后变为点P1(1,-5)，则该切变变换对应的坐标公式为 7. 设，且A=B.则x 8.在平面直角坐
6、标系中，关于直线y=-x的正投影变换对应的矩阵为 9.在矩阵对应的线性变换作用下，点P(2,1)的像的坐标为 10.已知点A（2，1），B（2，3），则向量在矩阵对应的线性变换下得到的向量坐标为 11.向量在矩阵的作用下变为与向量平行的单位向量，则 12.已知，设，求，； 13.已知，若与的夹角为135o，求x.14.一种线性变换对应的矩阵为。若点A在该线性变换作用下的像为（5，5）,求电A的坐标；解释该线性变换的几何意义。15.在平面直角坐标系中，一种线性变换对应的二阶矩阵为。求点A（1/5,3）在该变换作用下的像；圆上任意一点在该变换作用下的像。答案：1.2. 3. 4. 5.6.7.18
7、. 9.（0，5）10.（2，8）11.，12.、13.2/3 14.(5,y) 15. ,第二讲 线性变换的性质复合变换与二阶矩阵的乘法一、 数乘平面向量与平面向量的加法运算1.数乘平面向量：设，是任意一个实数，则2.平面向量的加法：设，则性质1：设A是一个二阶矩阵，是平面上的任意两个向量，是任意一个实数，则数乘结合律：；分配律：【探究1】对以上的性质进行证明，并且说明其几何意义。二、直线在线性变换下的图形研究分别在以下变换下的像所形成的图形。伸缩变换：旋转变换：切变变换：特别地：直线x=a关于x轴的投影变换？性质2：二阶矩阵对应的变换（线性变换）把平面上的直线变成 .（证明见课本P19）三
8、、平面图形在线性变换下的像所形成的图形分别研究单位正方形区域在线性变换下的像所形成的图形。 恒等变换：旋转变换：切变变换：反射变换：投影变换：【练习：P27】【应用】试研究函数在旋转变换作用下得到的新曲线的方程。四、复合变换与二阶矩阵的乘法1.研究任意向量先在旋转变换：作用，再经过切变变换：作用的向量2.二阶矩阵的乘积定义：设矩阵A，B，则A与B的乘积AB【应用】1.计算 2.A ，B ，求AB3.求在经过切变变换：A=，及切变变换：B=两次变换后的像。4.设压缩变换：A，旋转变换：B，将两个变换进行复合，求向量在复合变换下的像；求在复合变换下的像；在复合变换下单位正方形变成什么图形？5.试研
9、究椭圆伸缩变换：旋转变换： ；切变变换：；反射变换：；投影变换：五种变换作用下的新曲线方程。进一步研究在，等变换下的新曲线方程。【练习：P35】【第二讲.作业】A.B.C.D.1.下列线性变换中不会使正方形变为其他图形的是（ ）A.反射变换B.投影变换C.切变变换D.伸缩变换2. 在切变变换：作用下，直线y=2x-1变为 3. 在A作用下，直线变为y=-2x-3,则直线为 4.在对应的线性边变换作用下，椭圆变为5.已知平面内矩形区域为（0x11,0x22）,若一个线性变换将该矩形变为正方形区域，则该线性变换对应的矩阵为6.将椭圆绕原点顺时针旋转45后得到新的椭圆方程为7.在对应的线性边变换作用
10、下，圆(x+1)2+(y+1)2=1变为8.计算：9.向量经过和两次变换后得到的向量为10.向量先逆时针旋转45o，再顺时针旋转15o得到的向量为11.函数的图像经过的伸缩变换，和的反射变换后的函数是12. 椭圆先后经过反射变换和伸缩变换后得到的曲线方程为13.已知，且，求矩阵。14.分别求出在、对应的线性边变换作用下，椭圆变换后的方程，并作出图形。15.函数先后经过怎样的变换可以得到？写出相应的矩阵。答案：1.2.y=-1 3.3x-y+3=0 4.y=-x 5. 6. 7.y=x（2x0）8. 、9. 10. 11.12.13. 14.y=-2x(2x2)、y=0(2x2)、 15. 第三
11、讲 矩阵乘法的性质逆变换、逆矩阵二、 矩阵乘法的性质1.设，由A、B、C研究矩阵是否满足，结合律；交换律；消去律。结论：2.由结合律研究矩阵的乘方运算。3.单位矩阵的性质【应用】1.设，求82. 【练习：P41】二、逆变换与逆矩阵1.逆变换：设是一个线性变换，如果存在一个线性变换，使得，（是恒等变换）则称变换可逆，其中是的逆变换。2.逆矩阵：设是一个二阶矩阵，如果存在二阶矩阵，使得BA=AB=E2,则称矩阵可逆，其中为的逆矩阵。符号、记法：，读作的逆。【应用】1.试寻找30o的逆变换。【应用】1.A，问A是否可逆？若可逆，求其逆矩阵。2. A，问A是否可逆？若可逆，求其逆矩阵。由以上两题，总结一般矩阵A可逆的必要条件。三、逆矩阵的性质1.二阶矩阵可逆的唯一性。2.设二阶矩阵A、B均可逆，则也可逆，且【练习：P50】【第三讲.作业】1.已知非零二阶矩阵A、B、C，下列结论正确的是（）A.AB=BA B.(AB)C=A(BC) C.若AC=BC则A=B D. 若CA=CB则A=B2.下列变换不存在逆变换的是（）A.沿x轴方向，向y轴作投影变换。B.变换。C.横坐标不变，纵坐标增加横坐标的两倍的切变变换。D.以y轴为反射变换3.下列矩阵不存在逆矩阵的是（
