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1、锯齿形板坯去毛刺机技术性能介绍书一、 概述板坯在连铸成形后，均要按一定长度分段用火焰切割机切割开，然后进入辊道。由于火焰切割时钢坯切口下边粘连有一条钢渣（简称钢坯毛刺），这种毛刺硬度较大，如果不清除掉或清除不干净，带入后序轧钢时可能嵌入钢板中，导致钢板质量不合格，产生废次品，同时对轧辊损伤比较大，直接影响企业的生产效率和生产成本。因此各连铸生产线都要采取必要的工艺手段去除板坯毛刺，提高连铸工序无缺陷板坯的合格率。目前，国内连铸板坯去毛刺的方法很多，有离线人工去毛刺，有锤刀去毛刺法、铲刀移动刮毛刺法及圆盘刮刀刮削法等在线去毛刺。这些方法有的存在作业强度大，有的存在受工作条件影响去毛刺率低、维修费
2、用高等缺陷。锯齿形板坯去毛刺机是辽宁斯蒂尔冶金设备制造有限公司积累多年各种毛刺机制造和维修经验的基础上自主研发的新型专利产品，该产品采用锯齿形刮刀在液压马达驱动下横向往复锯切板坯毛刺，同时板坯在辊道上运动刮刀纵向切削毛刺，利用横向与纵向复合运动、主动与被动复合切削原理，加大了刮刀在去毛刺过程中的主动切削力，大大提高去毛刺效果，提高了刀具的使用寿命，克服了过去传统型去毛刺机对高碳钢、硅钢及磷铜钢等材质板坯毛刺去不掉或去不净的问题。整机采用全自动化程序控制，具有结构合理、去毛刺率高、故障率低、使用维护方便等特点。二、 锯齿形去毛刺机核心技术特点及设备组成结构（一）、核心技术特点 液压马达驱动，增加
3、主动切削力，提高去毛刺率； 独立弹性刀座，可去除板坯端面残留毛刺，提高去毛刺效果，可单独拆卸，检修更换方便； 特种材质锯齿形刮刀，耐冲击，热硬性好，使用寿命可达3000小时以上； 气囊升降，适合高温环境; 风冷却系统，无橡胶密封，无泄漏； 安全防撞连锁控制及液压安全保护装置，提高运行安全可靠性； 全自动、半自动、手动三种控制方式，可实现远程及近地分级独立控制，方便操作； 系统优化设计，易损件可在不停产状态下完成更换，保障工序正常运转；采用高性能耐高温材料制造，热处理悬浮滑块自动调心，整机可实现二年无大修。（二）、设备结构组成 锯齿形去毛刺机由主机、液压站、气动装置、安全防护装置、电气系统设备及
4、位置检测开关等组成。1、主机包括（附图一）：锯齿形刮刀，刀座，活动机体，横梁箱体，机座，液压马达驱动装置，气缸翻转装置及气囊升降装置。锯齿形刮刀采用耐热工具钢制作，具有很高的热硬性，刀刃为锯齿形，在液压马达的驱动下横向往复锯切板坯毛刺，同时板坯在辊道的带动下纵向运动毛刺被刮刀纵向切削。刀座上部为方形，与锯齿形刮刀长度相等，下部为圆柱形，可在活动机体圆柱套筒内自由滑动，刀座内部装有预压缩弹簧，每个刀座都是独立安装，可单独拆卸，方便检修和更换。活动机体为箱式结构，整体密闭，通过压缩空气冷却，同时对刮刀及刀座冷却。活动机体在液压马达的驱动下，带动锯齿形刮刀在横梁箱体内横向往复运动。横梁箱体采用箱式结
5、构，抗变形能力强，横梁箱体可升降和翻转。机座为整机的基础，采用焊接框架结构，机座安装轴线与辊道中心线夹角为3度，机座上装有滑块、升降气囊、升降限位调节块、防撞液压缸及电气检测开关等。液压马达固定在横梁箱体上，由液压站驱动，通过连杆带动活动机体在横梁箱体内往复运动，为锯齿形刮刀提供横向锯切力，加大锯齿形刮刀主动切削力。翻转装置固定在主机升降装置上，由悬挂气缸通过曲柄带动横梁箱体旋转90度，清除残留在刮刀上的毛刺和氧化皮。气囊升降装置由气囊及下降限位减震组成，可在压缩空气驱动下带动横梁箱体升降，气囊内部装有减震橡胶垫，同时固定气囊下降高度，避免气囊折叠老化而损坏。2、液压设备包括：油箱、液压油泵、
6、阀、附件、联接油管等。3、气动装置包括：气动控制柜，过滤器，电磁阀，调压阀，压力表等4、安全防护装置：锯齿形去毛刺机由电气连锁控制防止板坯撞击刮刀，同时还装有由液压缸控制的安全防护装置，当设备出现故障，刀具不能正常下降时，启动液压缸，使横梁箱体被强制下降，避免板坯与去毛刺机相撞，保证连铸机整体生产正常运行。5、电气设备：包括控制柜、集控操作台、就地操作台、限位开关、板坯检测光电开关等。三、 操作方式锯齿形去毛刺机采用自动、半自动、手动三种控制方式。1、自动控制方式：由PLC编程控制器控制，去毛刺机主要控制功能全部有PLC完成，操作人员选择去毛刺机自动工作方式后，去毛刺机可以根据检测开关和光电开
7、关信号，控制板坯运动，自动完成去毛刺机去毛刺工作。2、半自动控制方式：由PLC编程控制器控制，由操作人员手动发出指令，相应步骤自动完成，随时等待操作人员发出下一个指令。3、手动控制方式：在安装调试、检修时，本装置的每一个工作步骤均由操作工手动发出指令来完成。锯齿形去毛刺机电控元件主要采用西门子公司和菲尼克斯生产模块、端子及开关。四、 去毛刺工作流程（附图二）去毛刺机工作流程如下：1、准备位置：板坯经过火焰切割机后，由辊道快速送至去毛刺机前。此时横梁箱体处在最低位置，锯齿形刮刀处在垂直向上位置。2、起始位置：板坯头部经过光电开关，辊道开始减速。3、板坯头部经过光电开关，辊道减速到低速。4、 板坯
8、头部到达光电开关，辊道停止，以设定去毛刺速度慢速反转，升降气囊驱动横梁箱体上升到指定高度，横梁箱体上升同时液压马达开始驱动活动机体和刮刀横向锯动，锯齿形刮刀被弹性压缩并紧贴在板坯下表面，当接触到板坯下面毛刺时，毛刺被锯切和刮削去除，板坯经过刮刀时，刮刀下部被压缩弹簧弹性释放，以便对残留的毛刺进一步清理。 5、 板坯继续后退到达光电开关，横梁箱体下降并转动90度，将刮下的毛刺倾倒入下部的料斗中，然后立即回转90度，处于准备状态。 6、 板坯到达光电开关辊道停止，然后转为高速正转，板坯继续前进。 7、 板坯尾部通过检测光电开关，出坯辊道减速。 8、板坯尾部通过检测光电开关，板坯速度降至设定的去毛刺
9、速度，去毛刺机开始完成4.4所述去毛刺过程。 9、板钢坯尾部经过光电开关，横梁箱体下降并转动90度，将刮下的毛刺倾倒入下部的料斗中，然后立即回转90度，处于准备状态。 10、钢坯尾部经过光电开关，辊道恢复高速，板坯继续前进。至此一个工作周期完成，去毛刺机处于准备状态，等待下一个工作周期。整个工作过程设定为自动工作方式，去毛刺机连同前后段出坯辊道一并联动，完成去毛刺工作自动循环。五、设计参数1、板坯辊道运行速度（可根据连铸机具体参数设定）：高速 30m/min低速 15m/min去毛刺速度 25m/min2、去毛刺用时头部 15s尾部 5s板坯经过毛刺机时间（板坯长15m计算）50s3、现场提供动力源电源 380V 50HZ压缩空气 0.50.6Mpa4、板坯规格板坯重量 7t板坯宽度 7001700mm5、安装去毛刺机处辊子间距 1000mm6、其他：可根据连铸机生产的板坯宽度、长度、厚度等具体参数设计毛刺机的相应规格。 6 共10页
