井下运输设备.doc

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1、井下运输设备机运二队2007年12月28日井下采掘运输设备主要有刮板运输机、桥式转载机和胶带运输机等,运输是矿井煤炭生产过程中的重要环节,主要任务是运送煤炭、矸石、设备、材料和人员,运输一旦中断,将导致工作面的停产和影响整个矿井生产的正常进行。为此,合理的选择和使用运输设备,使其安全可靠的运转是至关重要的。采区运输的特点是,工作面不断地推进,运输顺槽的长度不断地随着变化;运输距离比较长,煤层和巷道的倾角也不相同;运输环节较多,货物的转载点也较多等。所有这些都对运输设备提出了不同的要求。要满足这些要求,就需要不同类型的运输设备。但设备的类型和台数越多,出现事故的可能性就越大。因此,在矿井运输设备

2、的选择中,应尽量使运输简化,减少运输环节;在运输设备的选择上,应尽量减少设备的类型,加大其运输距离。以有利于安全生产和提高经济效益。刮板运输机和胶带输送机是采区的主要运输设备,以下对这两种设备的组成部分、工作原理、主要结构和使用维护等方面基本知识做大概的介绍。刮板运输机一、 概述刮板运输机是一种在敞开的溜槽内,借助于运动着的刮板链连续运送散装物料的运输设备。刮板输送机主要用于缓倾斜煤层工作面。此外,在采区顺槽、联络眼、采区上、下山以及掘进工作面也可以使用。(一) 刮板输送机的主要组成部分及工作原理刮板输送机主要由机头部、机尾部和中间部组成。机头部由传动部分和链轮组件组成,机尾部有两种形式:一种

3、是带有传动装置的机尾部,另一种是不带有传动装置的机尾部。中间部包括中部溜槽和刮板链等。刮板输送机的工作原理是,由电动机的转矩经液力偶合器、减速器、传递到主动链轮,带动无极循环的刮板链运行,推动货载在溜槽内移动,直至机头部卸下。(二) 机型分类按牵引链的条数和布置方式,可分为单中链、边双链和中双链型刮板输送机。按溜槽的布置方式,可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。按溜槽的结构,可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。按卸载方式,可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。按功率大小,可分为轻型、中型和重型刮板输送机。(三) 适用范围刮板输送机在倾斜向上运输时,最大倾角不得超过25;向下运输时时不得超过20。胶带

4、输送机一、 概述:胶带输送机是摩擦传动的连续动作式运输设备。第一节 胶带输送机的类型胶带输送机构造示意图: 胶带绕经主动滚筒和各拉紧滚筒后,用胶带卡子或硫化方法将两头接在一起,形成一个无极的环形带。胶带用上托辊和下托辊支承着。用拉紧滚筒将胶带拉紧,当主动滚筒被电动机带动而旋转时,靠主动滚筒与胶带之间产生的摩擦力带动胶带连续运动。货载装在上股胶带上,并在胶带绕经端部卸载滚筒(有的将机头传动滚筒兼作卸载滚筒)时卸载。利用专门的卸载装置也可以在中部任意位置卸载。上段胶带利用槽形托辊支承,形成槽形。以增加贷载断面积,提高输送能力。下段胶带用平托辊支承,有的大型输送机下股胶带用来运送人员,也用槽形托辊支

5、承,以增加运人的可靠性和防止胶带跑偏。使用条件:胶带输送机可用于水平及倾斜巷道,倾斜向上输送原煤,允许的最大倾角为20,块煤为18,向下输送的最大倾角为上列数值的80%。胶带输送机的特点:输送能力大,结构简单,高的可达1000吨/小时以上;工作阻力小,耗电量低;单机铺设长度大,因此在一定距离内,可以减少转载次数和工作人员;工作中噪音小,输送过程中撒煤少,破碎性也小,因而降低了煤尘和损耗。所以无论在运输能力方面,还是在经济指标方面,胶带输送机都是一种比较先进的运输设备。胶带输送机的缺点是:胶带成本过高,强度较低,易损坏,不能承受较大的冲击与摩擦,机身较高,需用专门的装载设备,;另外,对弯曲巷道的

6、适应程度也比较差。类型:胶带输送机是煤矿生产中的一种主要运输设备,其类型很多,用途及特征各不相同,下面介绍几种主要类型:一、 TD75型带式输送机(固定式)它是一种通用式带式输送机,其特点是托辊安装在固定的机架上,机架是落地式的,并固定在底板或基础上。二、 吊挂带式输送机:吊挂带式输送机可用在顺槽及采区上、下山。其主要特点是上铰接托辊均安装在两根平行的钢丝绳上,钢丝绳及下托辊吊架用吊索吊挂在顶梁上。与通用固定式相比较,这种输送机的拆装和调节都节省工时。三、 可伸缩带式输送机:由于综合机械化采煤工作面推进速度比较快,所以顺槽的长度和运输距离变化比较快,这就要求顺槽运输设备能够比较迅速地进行伸长或

7、缩短。可伸缩胶带输送机就是为了适应这种需要而设计制造的。它的主要特点是机身可以很方便地伸缩,它有一个贮带装置,可以贮存一卷胶带。以下是可伸缩胶带输送机示意图: 四、 钢绳芯胶带输送机;五、 钢绳牵引胶带输送机:第二节 胶带输送机的构造胶带输送机的主要部分概括起来有:胶带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置等组成。一、 胶带除钢绳牵引胶带外,一般胶带在输送机中既是承载机构又是牵引机构,因此它不仅要耐磨、耐腐蚀,而且要有足够的强度。常用胶带有如下几种:(一) 橡胶输送带(二) 塑料输送带(三) 钢绳芯输送带(四) 钢绳牵引胶带二、 托辊与机架托辊支承着胶带,使胶带的垂度不超过规定的

8、限度,以保证胶带平稳地运行。机架是安装托辊的钢架。托辊外管是用钢管或尼龙管制造,筒内装有滚动轴承,用来减少托辊的运行阻力及减少胶带的磨损。常用的托辊按用途可分为槽形托辊、平行托辊、调心托辊和缓冲托辊等。托辊按其材料分,有无缝钢管托辊和塑料托辊。槽形托辊一般由三个短托辊组合而成,两侧托辊的槽形角一般为30度,槽形托辊主要用作上托辊。平行托辊一般为一个长托辊,主要用作下托辊,支承空段皮带。托辊虽小,但它是输送机的一个重要机件。输送机的正常运输在很大程度上取决于托辊质量的好坏。托辊数量很大,一台输送机成千个,如果经常损坏,其维修量很大,因此要求托辊耐用、阻力小、重量轻、容易维修。三、 传到装置:传动

9、装置是胶带输送机的动力部分,它将电动机的转矩传递给传动滚筒,使胶带运行。带式输送机的传动装置由电动机、联轴器(液力偶合器)、减速器及主动滚筒所组成。传动装置按电动机的数目,可分为单电动机传动和多电动机传动,按传动滚筒数目分,可分为单滚筒、双滚筒和多滚筒传动。四、 拉紧装置:拉紧装置的作用是使胶带或钢丝绳得到必要初张力,以免胶带在主动滚筒或传动轮上打滑,并保证托辊间胶带的垂度在规定的范围内。一般常用的拉紧装置有:1) 螺杆式拉紧装置(刚性的)2) 钢丝卷筒式拉紧装置(弹性的)3) 重砣式拉紧装置(恒力的)4) 钢绳牵引胶带输送机的拉紧装置五、 清扫装置:清扫装置用以清扫粘附在胶带上的物料,以防脏

10、物带到滚筒和托辊表面。因为脏物会引起胶带跑偏和运转部件的严重磨损,同时也增加运行阻力。刮板清扫器装在卸载滚筒的后下方,用于清扫卸载后仍粘附在胶带承载面上的物料,梨式清扫器装于机尾滚筒前,用以清扫撒落在回空段胶带上的物料。六、 制动装置:胶带输送机安装的平均倾角大于4度时,为防止满载停车时胶带的滑移(向下运)或逆转(向上运),应设制动装置。制动器的类型很多,主要有:1、 塞带逆止器2、 滚柱逆止器3、 液压电磁闸瓦制动器4、 液压盘式制动器第三节 胶带输送机的传动理论公式:输送机实际达到的牵引力为W=s(eI) n提高传动装置的牵引力可采取下列措施:1) 增大胶带拉紧力2) 增加围包角3) 增大

11、摩擦系数第四节 胶带输送机运转中的几个问题(一)胶带跑偏胶带在运行中跑偏,是胶带输送机的普遍问题,造成跑偏的原因有:1、托辊或滚筒与胶带中线不垂直;2、胶带接头处连接件歪斜或胶带切口与中线不垂直造成受力不均;3、装载偏向一侧(偏载);4、滚筒局部粘煤粉;5、胶带本身质量不良,如钢丝绳芯体中的各钢丝绳受力不均等等。胶带跑偏会造成其边缘早期破损,严重时会发生胶带翻辊脱落或拉坏机架等事故。防止的办法有:1、将槽形托辊的两侧辊向前偏移2-3度;2、在固定式输送机上配置调心托辊组;3、提高安装质量,要求机身成一直线,托辊和滚筒与输送机纵轴线垂直;4、胶带接头匀整;5、设置跑偏防护装置等。(二)托辊运转性

12、能(三)传动滚筒打滑(四)钢丝绳芯胶带纵向撕裂输送带跑偏的主要原因和处理方法:1、带式输送机运行时在机身的一处或数处跑偏;1)槽形托辊及平行托辊安装不正,即托辊轴线与输送机轴线不垂直;2)托辊阻卡不转动;4) 输送带拉紧力不够或受力不均。其中以第1)种原因的可能性最大,要在输送机运行中纠正,把跑偏输送带那一边的托辊顺着输送带运行方向向前移动,或将另一端向后移动。这种纠正往往不能立即见效,要等输送机运行几分钟后再判断。需要指出的是,发生故障处往往在明显跑偏地方后面的一些地点,如槽形托辊,大约在输送带跑偏处后面的第二或第三架托辊上。当跑偏调正后又向另一边跑偏,则应将调过的那一端向相反方向调正,不要

13、调正托辊架的另一端。2、输送机的一部分或几部分在输送机系统中任何一点都跑偏;1) 输送带本身制造的问题。2) 接头不正,即接口与输送带中心线不垂直。处理方法:对第1)种情况,在带式输送机满载且拉紧的情况下,由于变形跑偏减小可以使用,当空载时跑偏又严重了,必要时需把输送带割去一段。如为第2)种情况,应重新做接头。3、输送带在传动滚筒、机尾滚筒或换向滚筒处跑偏:在传动滚筒上往往向直径较大的一端跑偏,为了减少跑偏现象,把滚筒做成中间大两头小的双锥形,锥度一般为1/100。在机尾或换向滚筒处,因安装不正,输送带两边张力不一样,输送带容易向松的一边跑偏。解决办法是:把输送带跑偏一边的滚筒向后调正,或把另

14、一端向前调正。4、清扫不干净或装载不匀对输送带跑偏的影响:在现场有时会发生这种现象,即输送带在换向滚筒上跑偏了,利用上述所说方法来纠正时,跑偏反而更厉害了,这是因为清扫不干净,造成煤粉粘结在滚筒表面上使滚筒的半径不等,输送带受力不均所致。故需要及时认真清扫输送带。若装载时货物偏向输送带一侧,或从侧面冲击输送带也都能造成输送带受力不均,从而引起输送带跑偏,所以装载货物时要保证将货载对称于输送带中心线。此外,有时输送带跑偏的原因比较复杂,单用一种方法收效不大,需要针对输送带跑偏的各种原因,采用多种方法综合处理。空载运行时跑偏的输送带有时很难纠正,遇到这种情况,要等输送带满载时再看,如果仍跑偏,再进

15、行调正,有时输送带跑偏的方向不定,忽左忽右,这是由于输送带太松的缘故,应调正输送带的拉紧程度,不要按一般的方法调正。主要内容胶带输送机组成部分机头部、中间部、机尾部工作原理传动滚筒和胶带间的摩擦力带动胶带运行适用倾角上运小于1718度、下运小于15-16度发展方向大运量、长距离、大倾角机头部机头架、传动装置、传动滚筒、拉紧和清扫装置中间部1、 胶带(普通型和钢绳芯型)2、 托辊(平行、槽形、缓冲、调心托辊等)3、 机架(落地固定式、可拆移动落地式、绳架吊挂式)机尾部1、 具有机尾换向滚筒2、 具有拉紧和清扫装置拉紧装置1、 机械拉紧2、 重砣拉紧制动装置1、带式、滚柱、液压等逆止器液力偶合器

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