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仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法法雷拥军1,2 ,魏春岭1,2 ,彳濮姿1,2浏洁1【摘要】针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况，开展仅依赖地心矢 量的对地姿态快速恢复控制方法研究基于地心矢量测量信息给出了天平角及天 平角矢量定义，提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法； 针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统，采用几何方法求解获取各平 衡点，并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统 唯一稳定平衡点；利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性.【期刊名称】空间控制技术与应用【年(卷)，期】2018(044)006【总页数】7【关键词】卫星；地心矢量；姿态控制；偏置动量；非线性系统录用日期：2017-09-16.Manuscript received Aug.21,2017;accepted Sep.16,2017.国家自然科学基金(61304037)资助项目.Supported by the Natio nal Natural Scie nee Foundatio n of China(61304037).0引言具有智能自主控制能力的航天器具备轨道与姿态的自主控制能力，特别是高级智 能自主控制具有对付一定范围的不确定性事件的智能控制能力1,一般需要强大 的知识库与有力的控制策略作为支撑航天器在轨异常后自主生存及系统功
