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1、自动控制原理课程设计教学大纲课程设计名称：自动控制原理课程设计课程英文名称：Design of Automatic Control Theory课程设计编号：E1040020；课程设计学分：2分课程设计周（时）数：2周课程设计授课单位：控制科学与工程系指导方式：集体辅导与个别辅导相结合调和设计适用专业：自动化专业本科生先修课程：电路原理、电子技术、自动控制元件、MATLAB仿真语言及Simulink动态仿真工具一、课程设计教学目的及基本要求1培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用控制理论和相关课程知识的能力。2掌握自动控制原理中各种校正装置的作用及用法，根据不同的系统性能指标要求进行合理的系
2、统设计，并调试满足系统的指标。3学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。4锻炼使用模拟机实现控制系统。5锻炼同学们独立思考，动手解决问题的能力。二、课程设计内容1结合多年来科研工作的实际课题，总结归纳出有实际背景的教学模型分别给各位同学提出设计题目及设计指标要求。同学通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式完成设计。2首先要根据所学控制理论知识（频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数。3用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频
3、率特性图及动态响应图。4确定校正装置的电路形式及电路参数。5在模拟机上实现控制系统，并按指标要求进行实际调试。6完成设计报告报告包括：(1) 任务书(2) 设计思想及设计过程、设计后校验；包括频率特性三条性曲线校正电路确定及参数选择。(3) MATLAB设计仿真中仿真框图或语言，绘制打印出仿真框图、频率特性，要求的指标，动态特性图。 三、设计题目（略）四、自动控制原理课程设计进度安排。课堂讲解2学时：由于课设所选题目都来源于科研课题，每个同学的题目几乎均不相同，使学生必须自己动手亲自设计，避免抄袭现象。课上对题目中的有共性的地方进行统一讲解，并讲解MATLAB一些常用语句及Simulink工具的使用。特殊的要求，个别辅导答疑解决。第一周进行人工设计及数字仿真；第二周进行模拟实现，系统调试及设计报告完成。时间可灵活安排，在进行模拟调试时，若发现设计问题可再次仿真直至合理。五、课程设计考核方法及成绩评定课程设计结束时要求学生写出设计报告内容在二中，课程设计成绩分三部份，设计报告40%（设计过程图表曲线总结）、数字仿真30%；模拟调试30%。六、其它要求1布置课程设计题目及时间安排，课堂辅导一次2学时。2进行数字仿真前必须完成人工设计内容。3模拟调试前要画好模拟图、校正电路图。
