三相逆变器双极性SPWM调制技术地仿真

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1、三相逆变器双极性 SPWM 调制技术的仿真一、三项逆变器SPWM调制原理PWM 控制技术在逆变电路中的应用十分广泛,目前中小功率的逆变电路几乎都采用了PWM技术。常用的PWM技术主要包括:正弦脉宽调制(SPWM)、选择谐波调制(SHEPWM)、 电流滞环调制(CHPWM)和电压空间矢量调制(SVPWM)。在采样控制理论中有一个重要的结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环 节上时,其效果基本相同。图1 中各个形状的窄脉冲在作用到逆变器中电力电子器件时,其 效果是相同的,正是基于这个理论,SPWM调制技术才孕育而生。a)矩形脉冲b)三角脉冲c)正弦半波脉冲d)单位脉冲函数图 1 形状不同

2、而冲量相同的各种窄脉冲二、 SPWM 控制方式SPWM 包括单极性和双极性两种调制方法,(1)如果在正弦调制波的半个周期内,三角载波只在正或负的一种极性范围内变化,所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内,叫做单极性控制方式。(2)如果在正弦调制波半个周期内,三角载波在正负极性之间连续变化,则SPWM波也是 在正负之间变化,叫做双极性控制方式。其中:载波比载波频率fc与调制信号频率f之比N,既N = fc /f调制度 调制波幅值Ar与载波幅值Ac之比,即Ma=Ar/Ac同步调制一一N等于常数,并在变频时使载波和信号波保持同步。基本同步调制方式,fr变化时n不变,信号波一周期内输出脉冲数固定;

3、A三相电路中公用一个三角波载波,且取N为3的整数倍,使三相输出对称;为使一相的PWM波正负半周镜对称,N应取奇数; fr很低时,fC也很低,由调制带来的谐波不易滤除; fr很高时,fC会过高,使开关器件难以承受。 异步调制*载波信号和调制信号不同步的调制方式。通常保持fc固定不变,当fr变化时,载波比N是变化的;在信号波的半周期内,PWM波的脉冲个数不固定,相位也不固定,正负半周期的 脉冲不对称,半周期内前后1/4周期的脉冲也不对称;当fr较低时,N较大,一周期内脉冲数较多,脉冲不对称产生的不利影响都较 小;当fr增高时,N减小,一周期内的脉冲数减少,PWM 脉冲不对称的影响就变 大。三各个电

4、路分析及其模块: (1)主电路:2)测量电路:主要是测量相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形。3)脉冲电路:封装在子模块中4)调制电路:1) R=2, 1=0.1, fc=600, fr=50GJt相电流:线电压:三相桥式 SPWM 逆变电路共用一个载波时,输出线电压中的谐波角频率为n 土 k(6-11)cr式中,n=l,3,5,时,k=3(2m 1) 1, m=1,2,;n=2,4,6,.时,相电压:频谱图:o o o _u4 3 2 1 (一ITil LIEI_e PLnLL轻)Hew-L1200WOO800400600Frequency (Hz)200频谱分析:从中可以看出

5、SPWM 逆变电路输出线电压不含有低次谐波,并且载波频率的整数倍的谐波 没有了,谐波中幅值较高的是 Wc+2Wr和2Wc+Wr.2)R=2, l=0.1, fc=1500, fr=50財目电压200IIIII袖肿刪恤-200 1111100.0050.010.-Q150.020.0250B3B相电压200 11111TH川叫III卿irn-2001111100.0050.010.0150.0Z-0.0250.03C相电压200 11111200 :;00.005廿闌0.D150.020.0250WA日电压500-5000.01o.oa500-5000.010.0150.025CA电压500-5

6、000.010.0150.020.025或电压0.0050.030.0050.0150.020.0250.031Mffliinm1 1 1.WI1raoMi1lira1MiMir1 1n10.005111ni n inBimnirIII1Wmm ii i10.02FFT window:: 1 of 1.5 cycles ofselected signalTime (s)Fundamental (60Hz) = 173.2-. , THD= 27.31%LI5220nu=E匚匚 EI_ITipunLL0 泮)EiEEV|J 0 200丄一 丄 丄_400600S001000120014001E0

7、0Frequency (Hz)2)R=2,l=0.1,fc=200,fr=50A日电压-5000.10 150.20.25030.40.5500-5000.050 150.20.40.450.5500-5000.050.10.150.20.30.40.450.55000.050.350.45BQW,压0.350.250.350.250.3CA电压1 1 1 1 1 1 1 1 1rWirWiWnWiWW0.1財目电压B相电压C相电压200IIIII L -2QU !i:0 D.QE :0.10.153.70.250.30.35D.40 45 0芳00FFT window:- 1 of 25 c

8、ycles-of selected .signalon2olj2-00山-0.002 0.004 0.006 0.008 0.010.012 0.014 0.016 0.018 0.02Time 鱷Fundamental (50Hz)= 172;8 ,THD=91.49%30-El LIEILUIT;供-Un%)佰-2040oT通过上面比较可知道:用 subplot 作图函数得到各个的线电压,相电压,相电流 subplot(3,1,1);plot(a.time,a.signals(1).values,b);title(A 相电压);subplot(3,1,2);plot(a.time,a.si

9、gnals(2).values,r);title(B 相电压);subplot(3,1,3);plot(a.time,a.signals(3).values,y);title(C 相电压);subplot(3,1,1); plot(b.time,b.signals(1).values,b); title(AB 电压);subplot(3,1,2); plot(b.time,b.signals(2).values,r); title(BC 电压);subplot(3,1,3); plot(b.time,b.signals(3).values,y); title(CA 电压);subplot(3,1,1);plot(c.time,c.signals(1).values,b); title(A 相电流);subplot(3,1,2); plot(c.time,c.signals(2).values,r); title(B 相电流);subplot(3,1,3); plot(c.time,c.signals(3).values,y); title(C 相电流);参考文献:

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