滚珠丝杠副基础知识

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1、滚珠丝杠副基础知识1.什么是滚珠丝杠副?滚珠丝杠副是由丝杠,螺母,滚珠组成的机械元件。其作用是将旋转运动 转变为直线运动,或逆向由直线运动变为旋转运动。丝杠、螺母之间用滚珠做 滚动体。2.(1)(2)(3)(4)(5)(6)3.滚珠丝杠副有哪些特点?传动效率高。(达85%98%)。灵敏 度高。(无颤动、无爬行,同步性好)。定位精度高。(可以实现无间隙传动, 刚度强,温升小)。使用寿命长。(是普通滑动丝杠的4倍以上,磨损小,精度 保持期长)。使用、润滑和维修方便、可靠。可逆向传动,不自锁。(在垂直 使用或需急停时,应附加自锁或制动装置)螺纹滚道的单圆弧、双圆弧各有何 特点?单圆弧的优点是无偏心,

2、工艺上易获得,缺点是用于“T类丝杠时轴向间隙 大,运动滞后,若减小间隙,滚珠接触点低,受力差,加工时磨出“油槽,测 不准节圆(滚珠或测棒与滚道圆弧不相切)。双圆弧避免了上述缺点,但工艺 上难获得。4.双圆弧滚道有什么特点?主要是为了便于测准节圆。5.滚道底部的 小圆弧起什么作用?此小圆弧熟称油槽,使用中可存油及容异物,加工中起 工艺作用。减少磨削径向力。6.什么是内循环、外循环滚珠丝杠副?它们是如何 分类的?一般定义为:滚珠在循环中始终不脱离丝杠表面的为内循环,反之为外循环。内循环有 浮动(F)与固定(G)之分,外循环有螺旋槽(L)、插管(C)和端盖(DG) 之分,其中插管式又有埋入式(CM)

3、和凸出式(CT)之别。相对来说,内循环 滚珠丝杠副的螺母安装直径可以更紧凑,因此应用也最广泛。7.浮动内循环返向 器有何特点?优点是:(1)(2) (3)(4)(5)(6)(7)(8)流球通道为立体相切对称变曲率腔,技术含量高;圆形孔工艺性好, 螺母轴向距离小,外径尺寸紧凑;凸筋既定位,又铲球,起双重作用;型腔为 半开空间隧道,流球顺畅,与丝杠外径不摩擦;塑料制成,成本低,吸收振 动,噪音小;可在上下及圆周方向上微量浮动,经跑合后自动趋向最佳位置; 有效保护丝杠主体(滚珠脱落故障时,仅返向器损坏);直径适用范围广,还 可用于双线(双头)螺纹;缺点是:(1) 不耐高温(适用范围60C);(2)

4、丝杠滚道必须一端开通才可以装配。8.插管循环方式的特点是什么?滚珠在插管内返向平滑,传动平稳:缺点是螺母安装尺寸大,管舌处薄弱,耐磨性、抗冲击性差。不适用于螺 母转速高的场合。9.端盖式循环方式的特点是什么?径向尺寸大,轴向尺寸特 小,尤其适合大导程多线螺纹;缺点是滚珠易产生撞击、跳动,摩擦损失。端 盖式无法进行双螺母预紧10.螺旋槽循环方式是否应逐渐淘汰?螺旋槽式虽然安 装尺寸大,工艺复杂,传动不平稳,安装槽有方向性要求(朝上);但挡珠器 可阻挡硬性异物进入螺母内,挡球可靠,适用高低温范围非常广,所以还不能 淘汰,尤其多用于军工产品。11 .双螺母预紧型滚珠丝杠副有何特点?浮动内循环法兰一直

5、筒组合的垫片预紧型应用最为普遍,内循环安装外径 小,组合安装方便,调整预紧力简便,使用磨损出现间隙,还可自行调整多次 使用。12.变位预紧型与增大球径预紧型有何异同点?都是单螺母消隙,无双螺 母的组合误差,轴向尺寸特小;但两者磨损出现间隙后一般无法再达到预紧效 果,一般用于中、低负荷。变位预紧型传动效率高,精度保持期长,用于精密定位。增大球径预紧型承载力大(是位预紧型的两倍),但磨损快,用于中、 低精度。13 .齿差式预紧的分类与特点?有内、外齿式两种,预紧力可任意调节,但较为复杂,成本高。14.圆柱式 预紧的分类与特点?有直销、横销两种,预紧可靠性差,较易出现间隙,成本低。15 .双直筒型

6、预紧的特点?径向尺寸小,既可增大垫片也可减小垫片厚度预紧,螺母座复 杂。16.双法兰型预紧的特点?径向尺寸大,既可增大垫片也可减小垫片厚度预紧。“面对面型安装拆卸 困难,背对背型减少了一个螺母的行程。17.现行滚珠丝杠副标准(GB)经历 了怎样的演变?早期的苏Q/J.JB11-78标准,是国内最早的一部地方专业标准,精度代号分 C-J-B-P-T级别,B为标准级。稍后的JB3162-82是应用时间最长、影响最广的 一部部颁标准,它参照德国DIN69051标准,精度代号分为:C-D-E-F-G-H级别,E为标准级。再稍后的JB/GQ109887是JB316282的 补充件。JB/T316291标

7、准套用国际标准,仍为部颁标准。现行标准为:GB/T17587.31998,等效采用国际标准ISO34081992,精度代号为:1-2-3- 4-5-7-10,4级为标准级。18.区分公称直径d0与节圆直径Dpw有何意义?公称直径d0起标识作用,无公差,取整数值,起便于商务和管理的作用。 节圆直径DPW有公差带,可一为小数,在工程计算上起参数作用。19区分定位(P类)与传动(T类)类别有何意义?两者使用的场合、作用不同。P类用于精密定位。T类用于受力传动,螺 纹精度仅查全长内行程偏差及任意300mm内行程变动量,要求远远低于相同级 别的P类。20滚珠丝杠副要检查哪几类要求?查安装尺寸,几何精度,

8、性能,外观四类要求。21滚珠螺纹精度的含义? 螺母相对于丝杠旋转所行走的距离叫“行程.实际走的距离与希望(理想)走的距离的差值叫“行程偏 差。螺母在丝杠每一段上走的偏差不尽相同,取其平均值交平均行程偏差。 因它是在螺纹全长(当然,是指有效范围)上测取的,故俗称叫“全长。螺旋线 在一定范围内波动变化,沿着一条“中轴线,波峰与波谷各自之间的连线形成 了一条“带子,线没有宽度,而带子是有宽度的。俗称“带宽,即指全长上的行 程变动量宽度范围。实际上,任意300mm内变动量(俗称“300)和一牙内变化量(俗称“2n 或周期)都是带宽的概念。只是度量区间长短而已。“全长、“带宽、“300、和“周期是检查螺

9、旋线误差的四个项目,其中 “300是最主要项目。(严格定义参见GB/T17587.31998)22.什么是行程补偿值C?工艺上如何获得?目标行程 减公称行程等于行程补偿值C(Ls-L0=C),作用是用以补偿丝杠工作时由于温升 和载荷引起的伸长量。工艺上可用修正尺法和温升法获得,C值通常取负值。 23.产品样本中额定静载荷C0a与额定动载荷C0的含义?使钢球产生万分之一变形量的轴向力叫额定静载荷C0a。转数为一百万 转,使丝杠副出现疲劳现象的轴向力,叫额定动载荷C0。24.刚度Kc的含义与 检查?刚度值是指钢球与滚道间的轴向刚度值,是根据国际标准理论计算的。25. 滚珠丝杠副的材料?90%为轴承

10、钢GCr15,此外还有渗碳钢20CrMnTi、氮化钢38CrMoAl、不锈钢 4Cr13等,插管为不锈钢1Cr18Ni9Ti,浮动式返向器为工程塑料。26. 磨制滚珠丝杠需经过哪些热处理?各有何作用?作用预备热处理;便 于加工,好校直预备热处理;提高芯部强度韧性去除初加工应力使滚道耐磨而 芯部较软不易折断稳定组织,用于高精度(1-3级)使中心孔表面耐磨,工艺作 用去除半精加工应力热处理内容1)球化退火HB170-2172)调质HB230-2703)高温回火4)感应淬 火G58 5)冰冷处理6)中心孔淬火H42 7)时效处理27磨制滚珠丝杠的机加工 工序流程内容?1)备料一一2)(或调质)球退一

11、一3)粗车一一(高回或调质)一一4)半 精车5)铣一一6)校直一一7)修锪中心孔一一8)淬火一一9)校直一一10) 研中心孔一一11)粗磨外圆一一12)磨油槽一一13)粗磨滚道一一14)校直一一 15)时效一一16)研中心孔一一17)精磨外圆一一18)精磨滚道一一19)装配 28.滚珠丝杠副安装、使用常出现的故障?故障现象可能的原因1)滚珠脱落,丝杠“咬毛”2)轴劲折断3)试运转出现金属末4)螺母紧, 间隙大5)螺母紧,仍有少量间隙6)双螺母松弛7)防尘圈脱落29.(1)(2)(3)(4)滚珠丝杠副实现自锁的方法?配装自锁器;一般为用户不慎所致,行程过位或不自锁同轴度差;安装三点”不成一线” 清洁度差,表面粗糙,跑合少用户支承或传动链问题;防尘圈干涉即空行程现 象,系滚道载形误差大所致假象预紧,预紧不可靠紧定螺钉不到位;用户行程 过位电机自锁(步进电机,电液、电磁制动电机);预紧自锁(较少采用); 蜗轮蜗杆自锁。

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