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1、寶成國際集團寶元科技股份有限公司一、文件類別：技術文件二、文件主題： LNC M600主軸定位功能三、文件編號：四、文件版次：1.7五、建立及修改記錄：資料頁數： 7 附件頁數： 版次生 效 日 期撰 稿 人修 改 說 明1.091.6.27Maverick1st Edition1.191.12.20jess2nd Edition1.292/01/27jess3rd Edition, 新增主軸定位參考點來源的參數1.392/01/29jess變更主軸定位參考點來源說明1.492/02/12Jess 變更主軸定位參考點參數定義1.592/09/10jess變更定位方式，說明。Ver 01.31.
2、003以上。1.692/12/11jess取消定位調機Cbit，變更S86檢查機制。1.793/01/28jess新增定位偏移量的可使用角度為單位簽 名日 期撰寫jess93年01月29日審校年 月 日核准年 月 日l 主題主軸定位功能是用以將主軸定位到某一固定位置，作為自動換刀或G76精密搪孔中刀具逃脫之用。l 說明：l 定位基準點：主軸定位的參考基準位置信號，可由參數0084號來選擇使用主軸馬達Encoder的Index訊號或使用外部定位Sensor。1. 外部定位Sensor(參數0084號為0)控制器的主軸定位機制，係將主軸定位Sensor訊號接到轉接板上之Local Input，透過
3、硬體的方式，將通過定位Sensor的主軸位置Latch住，之後再將主軸送至調機時所設定之偏移量。由於需要利用Local Input來達成觸發中斷、Absolute Counter Latch等功能，因此若有要求主軸定位功能的話，須將原點檔塊訊號接到Remote Inputs，以便空出Local Inputs，且只能將定位Sensor訊號接到第1 2個Local Input(轉接板上的HS1 HS2)。(Sensor輸入信號的設定請參考參數184號)。2. Encoder Index(參數84號為1)：因為銑床的Encoder皆會安裝在馬達端，所以使用此方式時必要在主軸齒比為1:1時才能正確的找
4、到定位點。l 主軸一回轉pulse量：因主軸的Encoder安裝在馬達端，故要有正確的齒比及Encoder設定才能在執行主軸定位時不發生誤差。當主軸一回轉時，可在系統資訊10號檢查pulse回授量是否正確。如不正確請檢查Encoder及齒比等相關參數。主軸一轉回授的pulse量 = Encoder PPR(參數61號) X 倍率(參數57號) X 主軸端齒數 / 馬達端齒數l 定位解析度：執行主軸定位時是用Pulse command，對於主軸而言的最小的移動命令為一個pulse，所以主軸在定位最小的精度為一pulse移動的角度。由此計算結果可知在設定定位容許誤差(參數839號，單位為0.001
5、度)的參數時，應不可小於定位的解析度。定位解析度 = 360.000度 主軸一轉回授的pulse量l 調機：1. 參數1056號設定為0。2. 在MDI模式下，輸入M19並且執行之，此時主軸馬達會進入位置控制模式，並以參數21號所設定之定位轉速轉動。3. 檢查轉動的方向，請確定依轉動的方向旋轉時，系統資訊10號的數字為增加。如系統資訊10號的數字遞減，請檢查配線或相關參數，以使其方向一致。4. 在安全的情形下，使主軸轉動一圈，檢查系統資訊10號的最大值是否為主軸一回轉pulse量0359999(單位：0.001度)，如二者相等表示齒比及Encoder PPR等相關參數設定正確。如不相等，請重新
6、檢查參數設定值是否和實際機構設計相符合。5. 重新執行M19，完成主軸定位，系統資訊10號在定位誤差設定的範圍內。6. 按下RESET，解除主位位置控置模式，並在安全的情形下轉動主軸到欲定位的位置，觀察系統資訊10號，並其值設入參數1056。7. 重覆執行M19。檢查系統資訊10號，在定位完成後系統資訊10號的數值和參數1056之問的差值要在定位容許誤差範圍內。l 定位誤差檢查：主軸定位完成後，會持續檢查主軸目前位置(系統資訊10號)，和主軸定位位置(參數1056號)，二者之間的差值，當此差值(如參數248號值為0時，單位為pulse，須換算單位為0.001度)小於設定的容許誤差(參數839號
7、，單位0.001度)時，定位位置檢查信號S86為ON。當此差值大於設定的容許誤差時，定位位置檢查信號S86為Off且系統發出 MOT 4049主軸定位未完成。當主軸定位完成後，如有再執行其它主軸位置移動的命令(如剛攻)或離開主軸定位(C85=OFF)時，則不再進行主軸定位的位置檢查，定位位置檢查信號S86為Off。參數248為0，定位偏移量單位使用pulse時檢查公式如下(系統資訊10號 參數1056號) (參數839號 定位解析度)參數248為1，定位偏移量單位使用角度時檢查公式如下(系統資訊10號 參數1056號) (參數839號)l 主軸定位時序：主軸尋找定位參考點尋找定位參考點S 86
8、主軸定位完成C 85主軸定位主軸定位動作時序圖第1次S 92主軸零速S 93主軸切換Pulse Command要求 C 86主軸切換Pulse Command完成信號 主軸Index定位基準點信號 (Index /Sensor)第2次偏移量 (param 1056)P1056的Pulse量l 系統資訊：l 10號：主軸相對於定位基準點的位置，單位為pulse。l 相關C S bit：l S86：主軸定位完成信號。l S92：主軸零速信號。l S93：主軸切換至PULSE命令要求信號。l C85：主軸定位信號l C86：主軸切換至PULSE命令完成信號l 相關參數：PARAM 184中文提示：主
9、軸定位感知器LOCAL接點BIT英文提示：SPL ORT. LOCAL INPUT SET BIT類別：主軸類變更權限：製造商生效時機：重開機有效適用機型：M600、M500設定範圍：1、2、9、10預設值：9單位：NONE說明： Bit0Bit1：設定主軸定位感測器訊號Local Input接點，目前只能設定1、2；Bit3：設定主軸定位感測器型式，0代表常閉，1代表常開。PARAM 1056中文提示：主軸定位點與中心之偏移量英文提示：SPINDLE ORIENT CHECK RANGE類別：主軸類變更權限：製造商生效時機：Reset後有效適用機型：M600、M520i、M500設定範圍：-
10、999999999999999預設值：0單位：Pulse/0.001度說明：由定位基準開始的偏移量。請將調機程序完成時，DGNOS頁面中系統資訊第十號所顯示之數值設入。參數190原：0190主軸命令格式0)AB 1)CW 2)PLS/D更改為：0190主軸位置控制命令格式0)AB 1)CW 2)PLS/D 3)Vcmd （SPD POS CTRL COMMAND TYPE）類別：主軸類適用機型：M600、M520i、M500生效時機：RESET設定範圍： 0 6預設值：0單位：無說明：設定在主軸在定位或者剛攻時，NC對於主軸驅動器的控制以及輸出至驅動器的訊號形式設定值輸出至驅動器訊號形式輸出軸
11、號說 明0Pulse輸出(A/B Phase)4l 一般用於主軸驅動器上裝有定位卡（或稱為PG卡）的場合用於使用轉接板TRF1720 P5輸出之pulse命令1Pulse輸出(CW/CCW)42Pulse輸出，(Pulse/Dir)43V command電壓命令(-10V10V)控制器內部硬體閉回路控制參數29號設定l 用於主軸驅動器具有閉迴路向量控制而且能夠接受 10V的電壓輸入控制（正電壓控制主軸正轉，負電壓控制主軸反轉）。l 主軸經由轉接板TRF1720的 P5(SPD AXIS) 輸出電壓命令，並經由轉接板SPD ENC讀入主軸Encoder做為迴授訊號。4Pulse輸出(A/B Ph
12、ase)由參數29號設定l 一般用於主軸上裝有定位卡（或稱為PG卡）的場合5Pulse輸出(CW/CCW)由參數29號設定6Pulse輸出(Pulse/Dir)由參數29號設定參數1830183主軸速度命令格式（SPD VEC CTRL COMMAND TYPE）類別：主軸類適用機型：M600、M520i、M500生效時機：重新開機設定範圍： 0 7預設值：0單位：無說明：設定在主軸在一般速度模式下，主軸輸出至驅動器（或變頻器）的訊號形式設定值輸出至驅動器訊號形式輸出軸號說明0電壓命令(010V)依參數29號決定主軸轉速由控制器送出的電壓控制，而主軸轉動方向由MLC控制驅動器正反轉接點1Pul
13、se輸出(A/B Phase)4(1) 主軸轉速、方向由送出的pulse命令控制(2) 輸出的軸號不受參數29號（主軸對應的伺服軸號碼）影響，固定為第4軸（用於使用在轉接版TRF1720 P5(SPD AXIS)送出pulse命令時）。(3) 在速度控制模式下NC不檢查伺服誤差2Pulse輸出(CW/CCW)43Pulse輸出(Pulse/Dir)44電壓命令(-10V10V)依參數29號決定受 10V的電壓輸入控制（正電壓控制主軸正轉，負電壓控制主軸反轉）。5Pulse輸出A/B Phase依參數29號決定(1) 主軸轉速、方向由送出的pulse命令控制(2) 輸出的軸號受參數29號（主軸對
14、應的伺服軸號碼）控制。(3) 在速度控制模式下NC不檢查伺服誤差6Pulse輸出CW/CCW依參數29號決定7Pulse輸出Pulse/Dir依參數29號決定PARAM 84中文提示：主軸定位 0)SENSOR 1)ENCODER 英文提示：ORIENTATION 0)SENSOR 1)ENCODER類別：主軸類變更權限：製造商生效時機：Reset後有效適用機型：M600、M520i、M500設定範圍：0、1預設值：0單位：NONE說明：0）主軸定位基準點使用定位Sensor。1）主軸定位基準點使用Encoder Index。PARAM 839中文提示：主軸定位容許誤差量 英文提示：SPINDLE POSITION TOLERANCE類別：主軸類變更權限：製造商生效時機：Reset後有效適用機型：M600、M520i、M500設定範圍：032767預設值：1000單位：0.001度說明：定位完成後
