《超声波倒车雷达系统硬件设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《超声波倒车雷达系统硬件设计（32页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、超声波倒车雷达系统硬件设计学生:XXX指导教师:XXX内容摘要：采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在 控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器 接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的 位置，再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过 程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易，更安全。本次设计在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新研究成果，对基于超 声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨
2、和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块 和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在 硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以 AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计，并通过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。关键字：超声波倒车雷达传感器AT89S52单片机Abstract:Ultrasonic reversing radar system hardware designThe ultrasonic distance principle, drivers in reverse, the gea
3、rs to push thecar back and start against R radar, under the control of the controller, the device to carry on the rear insurance send ultrasonic probe, obstacle, sensor, echo signal after receiving echo signal controller, which calculated data processing, the distance between the body and the obstac
4、les and obstacles, then LED by a warning signal and noise, thus make the drivers reverse not mask obstacles. The whole process, without turning and car drivers that after, parking and reverse easier, more safety.Based on the analysis of domestic consulting, reverse radar system on the basis of relev
5、ant technology, combining the latest research results of the based onultrasonic ranging back-draft radar warning system is discussed and studied. This system is divided into rangefinder module, the system control module and display alarming module, and carries on the analysis, to construct the backi
6、ng of the early-warning radar system architecture and design scheme, In the hardware circuit, this paper expounds the application of visualization technology realization of location back-draft radar warning system, and analyzes the realization principle for the control unit of AT89S52 SCM system har
7、dware and software design, and through the system simulation verified the feasibility and reliability of the system.Keywords ultrasonic sensors radar reversing AT89S52 SCM前言错误!未定义书签。1研究背景与意义错误!未定义书签。1.1倒车雷达防撞的意义错误!未定义书签。1.2倒车雷达的发展过程错误!未定义书签。2系统构建与方案设计错误!未定义书签。2.1系统设计要求错误!未定义书签。2.2系统构建错误味定义书氯2.3系统方案设
8、计错误!未定义书签。2.3.1测距系统方案设计错误!未定义书签。2.3.2控制系统方案设计错误味定义书签。2.3.3显示报警系统方案设计错误!未定义书签。2.3.4系统探测范围及传感器布点的确定错误!未定义书签。3系统硬件设计错误!未定义书签。3.1系统硬件设计思想错误!未定义书签。3.2测距系统设计错误味定义书氯3.2.1超声波发射模块电路设计错误!未定义书签。3.2.2超声波接收模块电路设计错误!未定义书签。3.2.3测温电路设计错误!未定义书签。3.3控制系统设计错误!未定义书签。3.3.1 AT89S52单片机最小系统设计错误!未定义书签。3.3.2串行通信接口设计错误!未定义书签。3
9、.3.3换向选通电路设计错误!未定义书签。3.3.4电源模块电路设计错误!未定义书签。3.4显示报警模块电路设计错误!未定义书签。3.4.1显示模块电路设计错误!未定义书签。3.4.2报警模块电路设计错误!未定义书签。4结束语错误!未定义书签。附录错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。超声波倒车雷达系统硬件设计刖言现在是汽车越来越多，车位越来越多，泊位越来越小，新司机越来越多，女司机越 来越多，刮蹭等倒车事故越来越多，因倒车事故引发的纠纷越来越多。以上的事实及数 字读起来索然无味，但却实实在在地告诉我们一种消费的趋势正在形成，一片近乎空白 的市场已凸现眼前。现在汽车出厂大多都不配备倒车雷
10、达，有安装倒车雷达的车也是和 倒车雷达厂家合作生产，基于此，计划自主设计开发一种主要用于售后市场的、结构简 单、制作方便、成本低廉的倒车雷达。1研究背景与意义1.1倒车雷达防撞的意义“往后倒一点，再往后，打方向盘，打多了，回一点再倒，好，停。”相信一般的 车主在停车场泊位时，都会遇到车辆保管员的“热情招呼”。车技纯熟的倒也与人工提 示配合默契；车技一般、方向感较差的，就经常使负责指挥的那位人士高度紧张，脾气 急躁的还少不了挤兑车主几句。可是，并不是所有车主都有幸得到人工倒车指引，比如， 有时回家晚了，一个人慢慢倒车，不小心还真容易磕磕碰碰，更有甚者，倒车时没注意 到车后有个小孩老人什么的，后果
11、就会比较严重。有鉴于此，汽车高科技产品家族中， 专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”因此应运而生，而且，越来越先进的产品电投放 到市场中，广为人知。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显 示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆对前后左右探视所引起 的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。1.2倒车雷达的发展过程倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时 的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分 组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶
12、员泊 车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视 线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位 推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声 波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从 而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出 警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知 车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。具体地说，倒车雷达的工作原理为：首先连接电源并打开，车辆进
13、入倒挡时，探测 器主机自动进入工作状态，同时显示器波段亮起。然后，用专用钻头在保险杠上开孔， 并将探测器分别装入孔内。根据车主倒车和停车的习惯，四个探头探测器分别安装在汽 车的尾部或者两侧安装两个。安装好探测器主机在适当的位置，将显示器夹在车内后视 镜上，就开始正常工作。通常，倒车雷达由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组 成。倒车雷达一般采用超声波测距原理，在控制器的控制下，由传感器发射超声波信号， 当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判 断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，从而使驾 驶者倒车时做到
14、心中有数，使倒车变得更轻松。在几年的时间里，随着技术发展和用户 需求的变化，倒车雷达经过了大致六代的发展。第一代：倒车时通过喇叭提醒。“倒车请注意”想必不少人还记得这种声音，这就 是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要司机挂上倒档，它就 会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正 的倒车雷达。价格便宜，基本属于淘汰产品。第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时， 如果车后1.8米一1.5米处有障碍物，蜂鸣器就会开始工作。蜂鸣声越急，表示车辆离 障碍物越近。但没有语音提示，也没有距离显示，虽然司机知道有障碍物，
15、但不能确定 障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。第三代：数码波段显示具体距离或者距离范围。这代产品比第二代进步很多，可以 显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8米开始显示；如果是人，在0.9米 左右的距离开始显示。这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波 段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，黄色代表警告距离，红色代表危险 距离必须停止倒车。第三代产品把数码和波段组合在一起，但比较实用，但安装在车 内不太美观。第四代：液晶荧屏动态显示。这一代产品有一个质的飞跃，特别是屏幕显示开始出 现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周
16、围障碍物的距离，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装很方便。 不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。第五代：魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技 术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音 提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达可以把后视镜、倒车雷达、免提电话、 温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能。因为其外形 就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内后视镜的位置。而且颜色 款式多样，可以按照个人需求和车内装饰选配。第六代：整合影音系统。它在第五代产品的基础上新增了很多功能，属于第六代产 品，是专门为高档轿车生产的。从外观上来看，这套系统比第五代产品
