机械课程设计减速器设计.doc

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1、目 录封面01目录02一 初步设计031 设计任务书032 原始数据033 传动系统方案的拟定04二 电动机的选择041 电动机的容量选择042 确定电动机转速053 电动机型号的选定05三 计算传动装置的运动和动力参数.061 计算总传动比062 合理分配各级传动比063 各轴转速、输入功率、输入转矩的计算06四 传动件设计计算.081 高速级斜齿轮的设计计算.082 低速级斜齿轮的设计计算.12五 轴的设计161 低速轴的设计162 中间轴的设计243 高速轴的设计28六 滚动轴承的设计计算311 低速轴上轴承的计算312 中间轴上轴承的计算323 高速轴上轴承的计算33七 连接的选择和计

2、算341 低速轴上键和联轴器的设计计算342 中间轴上键的设计计算363 高速轴上键和联轴器的设计计算37八 减速器润滑方式、润滑剂及密封方式的选择381 齿轮的润滑方式及润滑剂的选择382 滚动轴承的润滑方式及润滑剂的选择393 密封方式的选择39九 减速器箱体及附件的设计.401 箱体设计.402 减速器附件设计.41十 设计体会与小结.42十一 参考文献.42一 . 初步设计1.设计任务书(1):工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,室内工作,有灰尘,环境最高温度35;(2):使用折旧期:8年;(3):检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;(4):动力来源

3、:电力,三相交流电,电压380/220V;(5):运输带速度容许误差:5%;(6):制造条件及生产批量:小批量生产。(7):工作机效率:w=0.96 。2.原始数据题号参数13运输带工作拉力F/KN4.2运输带工作速度v/(m/s)1.5卷筒直径D/mm400注:运输带与卷筒之间卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。3.传动系统方案的拟定(二级展开式圆柱齿轮减速器带式运输机的传动示意图)二. 电动机的选择 按照设计要求以及工作条件选用三相鼠笼异步电动机,Y系列,额定电压380V. (1):电动机的容量选择 根据已知条件由计算得知工作机所需有效功率Pw Pw=Fv1000w=2300N1.15m/s

4、10000.96=2.755kw设: 1联轴器效率,1=0.99 2对滚动轴承的效率,2=0.98. 3闭式圆柱齿轮传动效率,3=0.96 w_工作机效率,w=0.96从而得到传动系统的总效率a=122432=0.9920.9840.962=0.8332工作机所需功率为:Pd=Pwa=2.7550.8832=3.3kw(2)电动机转速的选择根据已知条件由计算得知输送机滚筒转速:nw=601000vd=82r/min.按表9.1推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比i=840,所以电动机的可选范围为:nd=inw=(840)82=(6563280)r/min综合考虑电动机和传动装置的尺寸

5、,质量及价格因素,为使传动装置紧凑,决定采用同步转速为1000r/min的电动机。根据电动机类型、容量和转速,由电机产品目录或有关手册选定电动机型号为Y132M1-6。其主要性能如表2.2所示。 表2.2 Y160M-6型电动机的主要性能电动机型号额定功率/kw满载转速/(rmin-1)起动转矩最大转矩Y132M1-649602.02.0 由表3.3查得电机中心高H=160。轴伸出部分用于装联轴器段直径与长度分别为:D=42,E=110.3、传动比的分配带式传动机的总传动比为:i=nmnw=96082=11.71分配传动比i=ii考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,取i=1.4i=1.411

6、.71=4.0.i=ii=11.714.0=2.934、传动系统的运动和动力参数计算(1)各轴的转速 轴 n=nm=960r/min.轴 n=ni=9604.0=240r/min轴 n=ni=2402.93=81.9r/min卷筒轴 n卷= n=81.9r/min(2)各轴输入功率轴 P=Pd1=3.30.99=3.267kw.轴 P= P23=3.2670.980.96=3.07kw轴 P= P 23=3.070.980.96=2.89kw卷筒轴P卷= P21=2.890.980.99=2.8kw(3)各轴的输入转矩 电动机的输出转矩Td为Td=9.55106pdnm =9.551063.3

7、960=3.28104N故轴 T=Td1=32828.10.99=3.25104N故轴T=T23i=32499.80.980.964.0=1.26105N轴 T=T23i=126125.40.980.962.93=3.48105N卷筒轴 T卷=T21=347670.20.980.99=3.37105将上述计算结果汇总于表2.4,以备查用。轴名功率P/kw转矩T/(N)转速n/(rmin-1)传动比i效率电机轴3.3kw3.2810496010.993.267kw3.251049604.00.94II3.071kw1.261052402.930.94III2.89kw3.4810581.910.

8、97卷筒轴2.8kw3.3710581.9三、传动系统的总体设计 1.高速级斜齿轮传动的设计计算1.选精度等级、材料及齿数 1)材料选择及热处理 小齿轮1选用45号钢,热处理为调质HBS1=280. 大齿轮2选用45号钢,热处理为调质HBS2=240.两者皆为软齿面。 2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度。 3)选小齿轮齿数z1=22,大齿轮齿数z2=88 4)选取螺旋角=160。 2.按齿面接触疲劳强度设计 d1t32KtT1du1uZHZEH2 (1)确定公式内各计算数值1)试选Kt=1.62)由文献【1】图10-30选取区域系数ZH=2.433.3)由文献【1】图10-26

9、查得1=0.75,2=0.85,=12=1.6.4)小齿轮传递的转矩T1 =3.25104N。5)按文献【1】表10-7选取齿宽系数d=16)由文献【1】表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8MPa127) 由文献【1】图10-21按齿面硬度查得小齿轮接触疲劳强度极限Hlim1=600MPa;大齿轮接触疲劳强度极限Hlim2=550MPa8)由文献【1】式10-13计算应力循环次数N1=60n1jLh=609601(283008)=2.212109N2=60n2jLh=609601(283008)/4=5.531089)按文献【1】图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.90,K

10、HN2=1.05.10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数S=1,由文献【1】式(10-12)得H1=KHN1lim1S=0.90600MPa=540MPaH2=KHN2lim2S=1.01550MPa=577.5MPaH=H1H22=540+577.52=558.75MPa(2)计算1)计算小齿轮分度圆直径d1t=321.63.2510411.6542.433189.8558.752=38.12)计算圆周速度V=d1tn1601000=38.1960601000=1.92m/s.3)计算齿宽b及模数mnt。b=dd1t=138.1=38.1mnt=d1tcosZ1=38.1cos16022=1.66h=2.25 mnt=2.251.66=3.74b/h=10.24)计算纵向重合度。 =0.318dZ1tan=0.318122 tan160=25)计算载荷系数K已知使用系数KA=1,根据v=1.92m/s,7级精度,由文献【1】

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