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1、掘锚护一体机软硬实操脚本（版本10）未经过验证。仅供建模参考动画主要场景：一支培训合格、技术精湛的综掘队伍，在带班工长的带领下，沿着掘进巷 道走到了掘进迎头。在巷道行走途中遇到的场景设备有：变电站、局部扇风机、输送机、绞车 等；掘进工作面特写“掘锚护一体机”（以EBZ-MH160/2X 300H为例）动画主要人员：工长1人，指挥安排工作。司机1人，全面负责掘锚护一体机的启动、行 走、切割、停机工作；监护人1人，协助司机对掘锚护一体机进行监护，并观测巷道成型状况。 锚网支护作业时，锚杆机操作人员共2人，1人操作，1人协助并递运物料。（总体要求：数据库中，预设问题可以多，具体考点可以根据需要选定。
2、）掘进机的仿真操作一、开机前的检查（一）作业环境的检查（每项检查设定5 分，未检查不得分）1. 由外向里依次检查巷道的永久支护、安全设施，发现安全隐患及时进行处理。（动画表现，检查的2 分，处理得3分）2. 检查迎头通风是否良好、防尘设施是否完善，有害气体浓度是否超过规定，发现问题立即处理 （动画表现，检查的2 分，处理得3 分。浓度超过1%，开机时扣 5 分）（二）掘锚护一体机的检查 （设定“几处或几项问题，可以不全设 。每项检查设定 5分，未检查不得分。带病运转扣分）1.截齿是否齐全完好 （动画表现缺“截齿”的问题，检查的2分，处理得3 分。）2.履带张紧是否适宜 （动画表现“履带”松的问
3、题。下同。）3. 第一运输机的刮板链条是否完好、张紧适宜，有无断裂、弯曲、链条错牙、跳链及少螺栓现象 （动画表现“少刮板、少螺栓”的问题。）4. 第二运输机是否正常；5.后部胶带输送机机尾是否受力受压 （动画表现“机尾跑偏”的问题。）6.内外喷雾装置是否雾化良好 （动画表现“淋水、不雾化”的问题。）7. 液压系统管路、各控制阀、马达、油泵、油缸等是否完好，有无挤压现象；8. 液压箱、各注油点，油量是否适宜、油质是否合格；检查各液压表、水压表示值是否符合要求；9. 遥控器及液压操作手柄是否灵敏可靠，使其处于预备开机状态。10. 电气设备的防爆性能及保护的完好情况；11.前后照明灯及报警电铃是否完
4、好 （动画表现“后照明灯不亮”的问题。）12.电缆是否承受外力，外皮有无破损，跟机电缆是否拖地；（三） 人员检查（每项检查设定 5 分，未检查不得分）1.监护人是否就位 （动画表现，检查的2 分，无监护人开机扣5分）2.检查各危险区域是否有人 （掘锚护一体机前面； 掘锚护一体机的两侧；.掘锚护一体机截割部和第一运输机上方；第二运输机上方、下方及两侧。以上部位有人开机时扣5分。）二、启动操作（操作正确得分，错误扣分或不得分）（动画表现现场人员,1、发出警报，观察工作现场，确认危险区域内是否有人。危险区域内若有人起动扣5分）2. 遥控启动 将掘锚护T体机的主电源开关打至接通位置 启 的左右两 关“
5、 ”， 显示“遥（说明：箱上的油低速、二关会失操作箱操分。）。 按IIIIIIIIII hiIHO1izrihi.IIIIII【I II IIIIII II动遥控器 个电源开 显示屏上 控启动” 这时操作 泵、高速、 运控制开 效，如果在 作则扣住遥控器上的“F2nd”，再点动一下“油泵”按钮，起动油泵。（这时，有压力显示，运转声音。注意：启动时先松开“油泵键再松开“F2nd）,关闭时，只需点动一下“油 泵按钮即可关闭。 用遥控器分别起动二运和截割电机。【说明：与起动油泵相似，方法相同。这 时二运运转，截割头旋转 】 点动“一运”一运开始正转。【说明：星轮和一运的控制按钮都是自锁的，而 且正反
6、转也是互锁的。点动一下“星轮正”星轮开始正转，再按一下“星轮正”星 轮才能停止。星轮和一运操作方法一样 】 点动“星轮正”星轮开始正转。（注意：星轮和一运的速度是可调的，按“加 速”或“减速”即可。）3. 手动启动 将掘锚护T体机的主电源开关打至接通位置。 将“油泵启/停”开关扳至“启动” 位置,启动油泵。 将“二运启/停”开关扳至洎动”位，启动二运。 操作“一运马达”和“铲板马达”的阀杆来控制一运及星轮的正反转及停止三、行走操作1. 遥控操作： 同时按下遥控器左、右前进或左、右后退按钮，掘进机即可向前进或后退； 同时按下左前进、右后退或左后退、右前进按钮，掘锚护一体机即可向右或 向左转弯。
7、松下行走操作按钮后，自动停止行走。2. 手动操作：同时操作“左行走/后退”和“右行走/后退”阀杆控制掘锚护一体机前进、后 退、转弯或停止。设置得分扣分项目 只有在掘锚护一体机前方、两侧及附近无人时（掘锚护一体机监护人必须抓牢坐稳）方可行走 （设置：动画有人或无人，有人时扣分。监护人位置不对扣分 未抓牢扣分。） 专人观察电缆、水管的受力情况，以防止因外力将电缆、水管拉脱、拉坏和挤伤 （设置：动画表现有人观察得分。水管拉脱、电缆拉断扣分。） 行走时，要将铲板落下，注意清理机体两侧的浮煤，以防抬高机体（设:动画表现违规扣分。） 行走时如履带松弛或发出异响，必须及时停机，查明原因并处理（设:动画表现，
8、异响声音或履带松弛，未停机扣分。） 停机后，将后支撑和铲板落下与底板接触，将机身稳定（设:动画表现违规扣分。）1.遥控操作： 按住遥控器上的“F2nd”，再点动一下“高速”按钮，起动截割电机。【说明： “低速”操作方法与“高速”操作方法类似】 分别按下“后支撑升降”、“铲板升/降”、“截割臂伸/缩”六个按钮来操作 后支撑、铲板、截割臂。 按住遥控器的四个方向键来操作截割头的上下左右摆动。2.手动操作 （说明:油泵已启动） 将“高速启/停”开关扳至“启动” 或“停止”位置，控制截割高速电机启动 或停止。低速启动与高速启动操作方法一致。 通过操作铲板、后支撑、截割头伸缩、截割头摆动等阀杆来控制各部
9、位动作。设置得分扣分项1. 当截割较软的煤壁时，采用左右循环、由下而上的截割方法；当截割稍硬的煤壁时，可采用由下而上、左右截割的方法。 （说明:屏幕提示煤壁“较软”或/和较硬：，截割正确得分，否则扣分）2. 当掘柱窝时应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头收缩，将煤岩拖到铲板附近，以便装载。（说明：屏幕提示掘柱 窝，截割正确得分，否则扣分）3. 截割侧帮时，为了防止刮碰锚杆机、滑道及横梁等，要求掘锚护一体机铲板与侧帮的距离大于200mm，机体处在巷道的中间位，截割头处于伸岀状态。当 侧帮凸凹不齐时，更需注意侧帮与锚杆机、滑道、横梁的刮碰。 （说明：屏幕提示帮，
10、满足要求得分，否则扣分）4. 掘锚护一体机截割时，严禁行走。（说明：提示是否“行走”。行走扣分。）5. 截割过程中，司机必须精力集中，发现声音异常或其他异常情况时必须及时 停机停电，并与维修工联系，查明原因，处理好后，方可继续开机 （动画、声音表现，符合要求得分。否则扣分。）6.发现运转部位受阻时，必须停机检查原因，严禁反复用正反运转撞击 （动画提示：是否撞击。若是，动画表现正否转撞击。扣分之。）五、停机操作（一）正常停机（动画展示遥控与手动停机）1、停止截割2、停止星轮3、停止一运4、停止二运5、停止油泵【（这时，压力显示下降逐渐为零。用遥控器关闭时，只需点动 一下“油泵”按钮即可关闭。用手
11、动关闭时，将将“油泵启/停”开关扳至“停”位 置】。以上各停止步骤类似，不再详述。6、关闭遥控器上的左右电源。7、将掘锚护一体机的主电源开关打至“断开”位置。（二）紧急停机1、用遥控器“急停”时，只需点动一下“急停”按钮即可。2、压下控制箱的紧急停止按钮、全部停电。（注意：所有急停按钮的位置待确定）3、将掘锚护一体机的主电源开关打至“断开”位置。锚护机的仿真操作一、操作前的检查（设置问题，检查处理得分，否则扣分）1、作业环境的检查（每项检查设定 5 分，未检查不得分） 是否进行敲帮问顶，找掉活矸危岩； 安全设施、保护是否齐全、可靠。2、锚杆机检查 （每项检查设定 5 分，未检查不得分） 链轮、
12、滑道是否正常； 管路是否畅通，接头是否牢固，有无漏液； 电缆是否承受外力、外皮有无破损； 液压系统管路、各控制阀、马达、油泵、油缸等是否完好，有无被挤压、刮碰现象。 遥控器及阀杆是否灵敏可靠，使其处于预备开机状态。 各部件是否齐全、完整、牢固、润滑；3、人员检查 （每项检查设定 5 分，未检查不得分） 操作人员是否就位； 各危险区域是否有人。二、锚杆机操作程序1.操作要求 （达到要求得分，否则扣分）将截割头收回，调整掘进机在一个适当的位置，适合锚杆、锚装操作。并使 截割头落地。 操作人员必须站在司机座位后，其余人员一律站在掘锚护一体机后方。 操作人员必须互相确认人员站位后，再调整锚杆机。 调整
13、锚杆机时，避免锚杆机与其他物体产生刮碰。遥控操作：（满足要求得分，否则扣分）启动操作台面板上“油泵”和“锚杆”开关，将本体盖板上的转换阀手柄扳 向内侧，掘进机停止工作，锚杆机部分开始工作，掘进机操作手柄和截割头此时都 是闭锁，主控器显示屏进入锚杆机操作画面。将掘进机遥控器左侧开关打开，操作牛”按钮，将锚杆机升到最高，横O升再操作“主臂伸”按钮，将锚杆机伸岀到支护位，再用“横梁降”按钮将锚杆机停止在一个合适的高度。把支护网放置在临时支护架上面，操作“支护升”按钮将支护架支撑到顶板 上，底支撑支撑到底板上，然后关闭掘进机遥控器电源，转由锚杆机遥控器控 制。 操作“左移”或“右移”按钮，将锚杆机调整
14、到需要施工锚杆的位置，再操作“前摆”或“后摆”，“左旋”或“右旋”进行微调 按支架上”按钮控制滑动架支撑到顶板上”将钻杆放在马达主轴上按夹 持器”将钻杆扶稳，启动“马达正”，按“钻进”按钮，钻杆随马达上升，当钻头钻 进30mm左右时，按“注水”按钮，开启冷却冲洗水；接着按“钻进”按钮，钻杆继续钻眼，到钻眼深度满足要求后，按“钻退”按钮，钻杆随马达退出，当钻头露出孔位时，再次按“注水”按钮，关闭冷却冲洗水。 摘除钻杆并装入注锚器，将树脂锚固剂塞入钻孔内，用锚杆一端透过托盘眼 将树脂锚固剂顶入孔内，另一端锚杆托盘放置在锚杆机支撑头位置，将锚杆带螺母 的一端放入注锚器中，启动滑动架和链条驱动油缸，同
15、时按“钻进”按钮，将锚杆 顶入孔中，当树脂锚固剂前端到达孔底时，启动“马达正”，将锚杆顶入孔底后，停 止滑动架和链条驱动油缸，保持马达慢速旋转1020秒钟，使树脂锚固剂搅拌均 匀后，停止马达旋转。等待2635秒钟，待树脂锚固剂完全凝固后，重新按“马 达正”，慢速旋转，带动螺母拧断剪力销，上紧螺母，旋转马达直至达到锚杆预紧力 要求，再按“钻退”按钮，退回锚杆机马达。设置得分扣分项1. 顶部锚杆通过左右移动、左右旋转、前后摆动、横梁升降等动作调整，来完成全部顶部锚杆施工。（实现得分，否则扣分）2. 锚杆机伸出和收缩时，工作人员与锚杆机要保持一定距离，以防误操作伤人（满足要求得分，否则扣分）3. 顶部锚杆施工完成后，再施工左侧锚杆时，将支护架和底支撑收回，右侧锚杆机平移到最右侧，左锚杆机向外旋转90左右，上下调整横梁高度找正锚杆眼位
