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1、RB-186六旋翼无人机飞行系统操作说明书目录I. 系统简介：2II. 飞行参数2III. 无人飞行器系统组成3A. 系统组成3B. 飞行系统3C. 地面控制系统4D. 图传系统51. 数字微波传输系统5IV. 操作说明5A. 飞行器的安装11. 飞行器组件12. 主机图示13. 电池图示24. 机臂安装25. 电池安装3B. 遥控器的操作5C. 地面站的操作51. 面板示意图52. 4G转发系统7I.系统简介:RB-186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。RB-186机身接狗均由碳 纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采 用直连式结
2、构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。 采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候GPS卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使 用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到 千里之外的指挥中心。II.飞行参数部件规格备注螺旋桨18英寸电机6026/290KV防水无刷电机电子调速器40A/400Hz电池组16000mAH/6S1px1锂聚合物电池支臂结构变径插臂式机身/支臂/起落架航空碳纤维材料机舱盖航空透玻材料外形尺寸（cm）50 （高）x170 （宽）机身涂装颜色可按客户定制最大起飞重量（kg）W10
3、标准载何重量（kg）1500巡航速度（m/s）8海拔升限（m）4000测控链路通讯距离（km）3-5空载最大留空时间（min）45最大飞行半径（km）5机臂和起落架快速拆装III.无人飞行器系统组成A. 系统组成RB-186有着非常完备的系统配置。包含：飞行系统地面控制系统图传系统B. 飞行系统浓动力系统简介动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强 度。旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。配合外转子无刷低速高效电机和特制的400Hz电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。 动力电
4、池组采用了 6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供 强劲电源外，同时，还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、 测控链路设备、图传设备等提供电源。飞控系统飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、GPS天线 及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令， 从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执 行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。 测控链路装备了专业的数传，以完成双向数据传输任务。双向数据传输的测控链路
5、能可靠地实现飞行 数据下传和获取飞行参数功能。浓A遥测飞控系统可将飞行器的姿态、位置、高度、速度、航向以及动力电压等各种数据参数，通过 测控链路实时下传到地面遥控器或者地面工作站。浓B遥控（遥控器详细操作说明，请参考随机包装附件）飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输，可以操作完成如下功能：浓原地自动降落浓地图指点飞行浓一键返航自动降落浓快速设置“目标点”环绕飞行除自动驾驶之外，同时也支持手控驾驶（需地面遥控器设备支持）。手控驾驶更能精细操控 飞行。在飞行器的前进、后退、上升、下降、左右旋转等精细操作时，须使用遥控器操作。高配的遥控器设备除上述飞行器控制功能之外，还可以完成诸如：云台的滚转、俯
6、仰调整; 光学机载设备的镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频记录控制；投放装置的自动投放以及自动 起降、一键返航等功能。在空域条件差、气象环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足起降条件、狭小空间飞行、 室内飞行以及其他不适合自动飞行的场合下，可配合遥控器使用。浓安全系统作为一种升空的飞行器，RB-186具有完善的自我安全保护系统。浓在GPS信号不稳定或者是落时，会保持平衡姿态，直到有人救援或电池耗尽而自动迫降； 浓在遥控信号受到干扰或中断时，会启动返航降落功能。浓在机载电池低落或不足时，会首先报警（在遥控器和地面站上均有报警）。C. 地面控制系统 具备10.1英寸IPS1920X1200超高物理
7、分辨率显示器，强光下依然可视。 面板一体化设计，支持有线网络接入，AV音视频输入和输出，高清图像HDMI输出，DVR 实时记录与回放，支持433Mhz、900Mhz、1.2Ghz和2.4Ghz遥控遥测通讯设备扩展。 功能齐备的8-14通道遥控器具备2个三段开关、4个两段开关和2个旋钮开关，可 自由分配通道。采用了高速度，高分辨率，优化的2.4GHzPCMS4096制式。同时有教练 功能的基本配备，支持Rlink等433等增程设备。 系统集成FR632 5.8G 32频道冗余分集双路接收机，接收频率ISM5.6GHz5.95GHz，视频输出电平为1V 0.2Vp-p/75Q，音频输出电平0.52
8、.0Vp-p/10kQ，电视制式 PAL/NTSC/SECAM（自动识别），天线接收灵 敏度 直观显示系统电压，飞行计时等工作参数。 超大12V30000MAH大容量电池，220V市电接入充电，安全开关保障，电池内部具备智 能过充过放保护，户外续航时间5小时专业安全防护箱，抗压抗爆，防水防蚀。D.图传系统1.5.8G微波传输系统发射机技术参数功耗700MA/12V发射功率1000mw/30dBm内置两种发射频点5740-5860MHz / 5705-5945MHz 可选发射通道15 个/CH1-7. + CH1-8制式全制式PAL / NTSC.发射机重量42克（不含天线与接线）尺寸64*35
9、*25mm输入电压范围广DC 7-16V输出电压5v/12v（后面跳线帽来转换5v/12v输出）接收机技术参数显示分辨率800*480背光亮度700LUX显示比例16： 9响应时间10ms工作电压2S-4S电池工作电流850MA12V;信号音视频(PAL/NTSC)录像分辨率D1/VGA/QVGA存储最大支持32G尺寸205*130*106mm重量0.66KGIV.操作说明电池仓机头A.飞行器的安装1.飞行器组件飞行器主机2.主机图示机皆螺旋桨机头桨/臂机臂接口飞行器脚架挂载云台 摄像机控制器 接收天线3.电池图示电源输出线电池 充电线4.机臂安装机臂的安装：请留意机臂接口处的编号，应与飞行器
10、机臂接口处的编号相对应，如“ CH1” 应与“CH1”对接。接口插紧以后，将法兰环顺时针拧紧即可完成机臂的安装。六个机臂安装方法相同。5.电池安装将电池仓的搭扣打开，即可打开电池仓盖。将飞行器电池按如图所示方向，放入电池仓，插好电源接头，重新盖好电池仓盖即可完成飞 行器主机的安装。此时飞行器处于待机状态，等待遥控器或者地面站的飞行指令。B.遥控器的操作遥控器掰杆即可开始飞行操作。注：1、在开阔的场地飞行：飞行时请远离建筑物、树木、高压线以及其他障碍物，同时远离水 面、人群和动物。2、飞行过程全程操控：即时在使用自动飞行/降落和自动返航功能时，也请保持遥控器在手 中，以随时控制飞行器。详细遥控器
11、操作，请操作随机附送的遥控器操作手册。C.地面站的操作1.面板示意图上面板示意图卜面板示意图地面站电源充电接1.1地面站控制平板4G图传控制面板USB充电接口(5V)电量显示器4G 传输天线地面站 电源开关4G图传 视频输出 接口整体安装完成示意图2. 4G转发系统面板示意图（注意，务必在插上SIM卡和SD卡后，将面板锁扭到LOCK位置，4G转发设备才可以正常工作！ ！ ！）LED指示灯和状态说明【PWR】电源输入状态指示灯。LED灯常亮表示系统电源工作正常。【ERR】故障指示灯。LED灯亮表示SD卡发生故障，LED灯灭表示系统工作正常。【REC】录像工作指示灯。LED灯亮表示当前正在录像。【
12、VLOS】视频丢失报警灯。LED灯亮表示四路视频输入发生视频丢失，LED灯灭表示视 频输入正常。【SD】SD卡工作指示灯。LED灯常亮表示SD卡工作正常。LED灯灭，表示无SD卡或SD 卡不正常。【COM】用于扩展无线通信功能的工况指示。有通讯模块时常亮，无通讯模块是长灭。 当有数据传输时闪烁。SD卡接口说明【SD卡插槽】：用于记录录像数据，配置文件更新及升级。其他接口说明【IR】遥控输入：用于接收用户遥控器的信号。【USB 口】：用于U盘导入导出数据或升级。产品面板上没有直接的控制按钮，需要使用遥控器配合操作。遥控器的按键说明如下： 数字键：用于在系统设置界面上输入数字。方向键：用于在选择、
13、数据区域和图符间光标的移动， 按【ENTER】键选中，按【RETURN】键返回。遥控器按键及功能介绍：数字键区：【0 9】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。在直通/回放时，1、2、3、4键用于通道之间的切换，按0键 返回4通道画面。【+ 】、【一】键：调整模拟量时使用。设置菜单导航：、:上、下光标方向移动键；4、：左、右光标方向移动键；【ENTER】键：在设置状态下，表示选择和保存；在回放状态 下，按【ENTER键可在屏幕上显示“显示设置”菜单中选择ON的 参数。其它功能键:按键功能说明电源和待机键。【0 9】【0 9】键：在设置状态下，数字输入键用于选择数字。 在回放时，1、2、3、4键用于切换到14通道单画面， 0键用于切换4通道同时回放；返回到预览画面或返回到上一级菜单。TER系统设置参数的选切和设置、播放等操作的确认键。回放 时按此键可叠加各类信息数据（车速，GPS，黑匣子等），方向键。上、下、左、右光标方向移动键。在录像回放画面时，右方向键为向前快速切换键，左方向 键为快速倒退切换键。在预览画面时，左右方向键为显示设备系统状态信息键。进行4画面图片抓拍功能。El 删除键，删除选框内输入的数字在输入
