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1、坐标转换一、实验目的解析摄影测量学通过坐标系统旋转和共线方程建立了像点坐标与对应物点坐标的严密关系。 数字影像像素坐标系不同于像平面坐标系，需要通过内定向建立像素坐标系与像平面坐标系的关 系，故此次实验的本质即数字影像内定向。二、实验内容1. 内定向通过对影像框标的量测来解决，影像内定向的实质是确定像平面坐标系。2. 进行解算的时候我们希望得到的是一个点的像平面坐标，而根据扫描所得到的相片。我们只 能得到其像素坐标，它们之间存在一个转换的关系，即仿射变换：数学模型:其中x、y分别为像素点在像素坐标值，x、y为对应点像平面坐标值。根据上式我们可以通过部分控制点求得仿射变换中的系数，然后就可以根据
2、一个像素点的像素坐标而求得其所 对应的像平面坐标。注：当量测分别位于影像四边中央和四角的8个框标，也可采用双线性变换公式进行像点坐标 改正。X = Atx = a + a x, + a y, + a x,y, 1234y = b + b x, + b y, + b x,y, 12 34Xt = lx yA = 10x,0y,0x,y,0一|_010x,0y,0x,ytT = Lbababab223344M、实验地点地学楼101室四、实验资料MATLAB软件，Photoshop软件，坐标转换相关资料。五、实验步骤首先是将8个框标的正确坐标和量测坐标值带入变换公式中，求得8个待定参数。然后再用 变
3、换公式按变换参数已知，对每个量测的坐标值变化到理论影像坐标。其中变换参数可用最小二乘法求得1、量测像框标的像素坐标通过PS打开图像文件，量测其8个框标的像素坐标框标分布图具体方法：将范围拖动至框标所在处，放大框标，鼠标瞄准十字丝中心，显示出X,Y坐标。2、找出两张相片上控制点所对应的像素坐标具体方法：比如要找到6157的像素坐标，我们先找到其大致范围，然后放大，再与周围环 境比对，利用放大的图综合比较，找到控制点。注：这一步骤容易出错，需仔细比对或者重复量测。六、实验结果文件（日犒辑旧格式辞v-115.219660115. 31360110. 007831-0. 000094-0. 00160
4、1-10. 0079450. 0000090. 000000-0.135044, 7S. 98368S0. 153775, 2. 7231530. 740533, -8S. 94961786. 533023, 7S. 78272079. 215775, -1. 881233变换参数及控制点坐标为:其后是驰.608676, -S1.契4沥 前8个参数是变换参数，6个控制点的像平面坐标。七、实验心得此次实验比较简单，也完成得较为顺利。这是我们第一次接触摄影测量的实验，以前在 课本上学习怎么量测像素点像素坐标或是内定向过程，总觉得很抽象，缺乏直观的认识，不 知道具体是怎么实现。通过这次实验，我认识到内定向过程可以用两个常用的软件得到实现。 PS不仅仅可以做相片的美化处理工作，还可以拿来实现摄影测量中像素坐标的量测。通过 Matlab 一个简单的函数即可完成仿射变换。实验让我对内定向过程有了更深的印象。实验中还有一点让我感触比较深就是控制点像素坐标的量测，因为放大后，控制点的标 志很不明显，甚至很容易和周围的地物混在一起，给人工识别造成一定的困扰。在实验中我 在识别个别地物点（如6265,6266）的时候花费了很多时间，并且重复量测了几次。我想以 后在做这一工作的时候一定要和周围的放大图仔细比对，以免出现错误。
