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1、 4G-5G手机远程控制无人机、无人车DIY方案 应用华科尔D7D10遥控器，冉冉无人机团队针对爱好者开发了一款4G信号控制无人机的手机APP应用系统。这个系统比较简单，方案是飞机端飞控连接手机，遥控器连接手机，不需要购买其他设备，就可以远程控制无人机了。这样就形成4G遥控器（改装过的华科尔航模遥控器）、手机4G地面站、4G信号云服务器、无人机控制单元、多媒体远程直播（斗鱼直播）等多功能系统。此装置只需要在无人机的APM2.8飞控加装上我们的装置(不需要专用模块，只需要一部4G手机就可)，在无人机端和地面站手机上下载安装APP以后，注册登陆即可使用，不需要传统的图传和数传设备。此装置应用广泛，
2、只要你手中有无人机、华科尔遥控器、外加两部4G手机通过DIY改装就可以玩转4G无人机， 4G遥控器根据地面站的飞机姿态、视频图像等数据可以对无人机进行远程手动操控和各种模式之间转换，并可以远程一键起飞和降落。手机4G地面站可以进行航线规划、无人机系统设置和飞控参数调整。手机4G无人机信号接收发射装置，可以及时的接收受地面站各种指令并将无人机姿态、视频图像和音频等数据传回地面站。4G信号云服务器可以将在不同区域的地面站、无人机、多媒体连接起来，无人机可以在A地飞行、飞手在B地操纵，而监控者可以在C地观看。在网络稳定的情况下，操控信号延迟50MS左右，图像信号延迟500MS左右，目前根据实际飞行测
3、试，对操纵影响不大，将来5G以后，延迟可以忽略不计。多媒体远程直播是通过斗鱼直播网站，将无人机采集的视频图像通过网络直播给客户。 我们将搭建一个4G无人机网络平台，依据此技术广大无人机爱好者可以开展科研、教育、娱乐、培训等活动。我们团队侧重于数据链通信服务和新产品研发，根据爱好者需要提供必备设备及改装。爱好者可以自行购买手机其它小配件，自己动手装配连接。但必须使用华科尔的D7D10遥控器，其它的遥控器，没有4G信号的操控功能。 我们所做的手机4G信号远程控制装置只是无人机拓展的一个小环节，华科尔开发出的遥控器可以让爱好者随心所欲玩转4G无人机，本着共同学习、交流、提高的目的，欢迎广大无人机爱好者参与DIY和使用，希望大家玩好。附1： 技术方案和软件及遥控器使用说明附2：手机APP附3：遥控器改装升级的固及说明附4：云台设置联系方式及下载路径模友之吧帖子:http:/
