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1、7第四章 凸轮机构4.1 凸轮的应用和分类 凸轮具有曲线轮廓或凹槽的构件组成 从动件 机架一、 应用 p71图41二、 机构特点(与平面连杆机构比较)1、 结构简单、紧凑、易设计、可较精确实现运动规律、广泛用于自动化机械中。2、 高副易磨损，一般不用于传递动力。3、 实现轮廓的精加工困难三、 分类平面运动 盘形图4-1，4-2具有变化半径的盘形零件按凸轮的形状分： 移动图4-4， 盘形凸轮回转中心距无限大 圆柱图4-3，移动凸轮围成圆柱体 空间运动 尖底可实现任意从动件运动，易磨损，低速轻载。按从动件的形状分 滚子耐磨，承载力大，应用广 图44 平底形成楔形油膜适用于高速 图414.2 从动件
2、常用运动规律14ro23hS2h1234不同凸轮的轮廓从动件的运动规律不同，设计时首先要确定从动件运动规律，然后，再作出凸轮的轮廓曲线。 h升程，凸轮的最大位移1推程运动角2远休止角3回程运动角4近休止角 ro基圆半径，凸轮的最小半径。S2v2a2/t/t/th1+-常用从动件运动规律一、 等速运动从动件运动速度为常数位移方程：速度方程：加速度方程：终止时：起始时：分析：说明：刚性冲击加速度产生的惯性力，理论上无限大，冲击极大由于材料的弹性是不可能无限大的。等速运动只宜低速，适用从动件质量较小的凸轮。 修正等速运动v2a2/t/t/ta0-a0S2h二、 等加速等减速运动柔性冲击适宜中速S2h
3、/t1023149位移简图画法 1 1 4 2 9 3三、 简介正弦余弦(简谐运动)加速度运动位移 p784.3 盘形凸轮轮廓的曲线设计解析法：结果精确、计算繁琐。要求坐标值。图解法：简单易懂，直观、但不精确。一、 反转法原理凸轮不动从动件绕 转动尖底从动件其尖端轨迹为凸轮轮廓滚子、平底从动件其包络线为凸轮轮廓二、 对心直动从动件凸轮轮廓曲线设计举例已知条件1180等速；290等加速等减速；390休止；r050mm；h30mm.凸轮转动方向为逆时针，作凸轮轮廓。123/tsh1解：1、 作位移线图601202、 画凸轮轮廓曲线012345612(1)、注意h与r0比例必须一致；(2)、先作基圆
4、(3)、按-确定1、2、3(4)、量取位移量(5)、光滑连接3、 滚子从动件、平底从动件的包络线(注意：理论轮廓线和实际轮廓线)三、 滚子半径与凸轮基圆半径的选择1、 滚子半径的选择 受力强度来看：滚子半径r0越大越好, 但受凸轮最小半径min的影响rorS21v2VB1tthp86例子：对外凸 min rk 光滑 min = rk 发尖min rk 失真对内凹不受以上限制2、 压力角与基圆半径（4-3）分析式43：压力角r0 凸轮机构紧凑，但受力不好压力角 自锁选择参数注意：机构要求不紧凑时，r0可取大些， 受力好max 时， 推程 直动 30 摆动 45 回程： 7080作业：作一尖底盘形凸轮轮廓线，已知凸轮转动方向为逆时针。1120等加速等减速；230远休止；3150等速；430近休止；r040mm；h20mm.注意： h和r0比例必须一致； 保留作图步骤
