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1、泸州职业技术学院毕业论文 泸 州 职 业 技 术 学 院毕 业 论 文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所 在 系机械工程系班 级083级2班专 业机电一体化指导教师张远辉 讲师2010年6月8日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中
2、 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是
3、否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不
4、及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）教研室主任（或答辩
5、小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日泸州职业技术学院摘 要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。它不是简单地将理信机和 OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为 32000 件/h。关键词：PLC 电动机 传送带 拨码器 光电传感器 目录摘 要1目录21. 概述31.1. 本课题设计要求31.2本课题研究的内容、目的和意义32. 系统设计的总体方案42.1 方案的比较和选择42.2 总体方案53. 控制系统硬件设计53.1拨码器的选择63.2 传送带的选择73.3 PLC的选
6、择93.4 电动机选择143.5 光电检测选择164. 控制系统的软件设计174.1 I/O分配174.2 I/O接线图184.3 软件编程19总结24致 谢25附录1（邮件分拣系统梯形图）26参考文献30311. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随
7、传送带向前传送。当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。我们采用西门子PLC来控制邮件分拣
8、系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。更培养了我严肃认真的学习方法和跟团队人合作的精神等都有了很大的帮助。学会了如何借鉴前人的成果，接受他们成功的经验，吸取教训，少走弯路，培养了我对工
9、作的认真负责，严肃的治学态度和求实的工作作风。使我树立正确的世界观和生产技术的经济观，这样更能让我尽快的适应社会的需要，成为对社会有用的人。2. 系统设计的总体方案2.1 方案的比较和选择我们对各个方案进行了比较，通过比较选择适合我们的方案：方案一：继电器控制系统。继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、
10、功率等)继电器及非电量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。方案一的优缺点：继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的动作一般与电磁有关。继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制。方案二：西门子PLC控制系统。它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。我们采用西门子PLC来控制邮
11、件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序。方案二的优缺点：具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制、高速度和高性能的特点。最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足大量特殊功能模块，为邮件分拣系统应用提供最大的灵活性和控制能力。通过对这两个方案的优缺点比较我认为第二个方案更好。2.2 总体方案本设计我们采用了西门子PLC控制系统。它主要是由PLC、拨码器、电动机、传送带、邮件分拣等组成。该系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，
12、造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。又能满足多数工业生产的控制要求，应用十分广泛。在它的基础上加上西门子PLC辅助控制，它具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制、高速度和高性能的特点。最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足大量特殊功能模块，为邮件分拣系统应用提供最大的灵活性和控制能力。控制能力强，编程方便易学，维修方便、功能更灵活，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。3. 控制系统硬件设计根据控制方案可知，本系统中的自动化仪表有：一个PLC控制器和一个拨码器，一个传送带，光电传感器等。光电检测器邮件拨码器PLC控制系统电动机分拣臂1分拣臂2分拣臂3分拣臂4分拣臂5邮箱1邮箱2邮箱3邮箱4邮箱5具体的结构图如下： 图1 系统的总体结构框3.1拨码器的选择（一）选型原则一种拨码器，其开关座为圆盘体，顶面两侧分别对应设有两条贯通的弧形滑道，两滑道间中间部位设开口朝向开关座中心的缺口，顶面中央设成型
