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1、堆垛机维护保养手册 合肥佳田自动化工程科技有限公司2015-08-19一、安全1-1前言本保养说明手册是一本用来帮助您以安全有效的方式使用机器的指南。在您开始使用机器前，请阅读本手册，以使您可能很好地了解和熟悉如何操作、检查和维护机器。不遵守本手册中的说明，会造成严重的事故。警 告对机器的任何疏忽的操作会使操作人员受到严重伤害，甚至死亡。从事机器的操作、检查和维护的任何人员在开始工作前，应阅读本手册。请将本手册保存在机器附近，以便于与机器的操作或维护有关的人员可以随时参考。 在您还没有完全了解本手册的说明以前，不要使用机器。 应始终把本手册保存在机器附近，以便需要时反复参考。 如将本手册丢失或
2、损坏，请向合肥佳田订购。 由于机器不断地进行改进，在某些局部位置上，实际机器可能与手册中的描述不同。如果您有任何疑问，请与合肥佳田咨询。1-2 安全信息在满足本使用手册要求的基础上，用户还需编制必要的规章制度及规程，以向工作人员具体规定在操作、管理和维护保养时关于安全工作的要求。 堆垛机应由接受过劳动保护教育、安全技术及操作维护技术培训，并经过具有资格部门考核合格的人员进行操作、维护保养。其他人员一律不准私自操作。 非操作人员严禁接触和任意搬动操作面板上的操作开关。 开机启动之前，必须将所有主令开关复位,必须检查机上机械、电气安全装置是否正常；否则，严禁启动。 被储存货物应严格按托盘尺寸和规定
3、尺寸堆放，不得超宽、超高、超重。 当托盘位置在堆垛机上显示不准时，应从自动状态切换为手动状态，整理后再切换为自动状态运行，严禁在自动状态下整理。 堆垛机运行的通道两端应设围栏。 堆垛机工作时禁止人员进入或通过巷道。 主管人员应把堆垛机修理和禁入地事先通知所有当班人员。 维修时必须切断堆垛机主电源，挂“禁止合闸，有人工作”警告牌，堆垛机维护修理工作应尽可能在巷道端头进行。 所有维护保养工作只能在载货台降到最低位置时进行, 载货台下严禁站人。 维修人员在高于1.5米以上从事作业时应系安全带。 在有电压情况下维修、调整时，应有两人进行。 损坏的电器零部件只能用原型号规格进行更换。 机构的所有试验性接
4、通都只能经维修负责人同意并在场的情况下进行。 在接通隔离开关或机构之前维修负责人应事先通知堆垛机上及巷道内所有人员，并确认他们已在安全地带。 禁止堆垛机上有任何非固定物品和工具放在非指定地点的情况下启动。 堆垛机修理后，只准许堆垛机处于良好状态下由负责操作的人员启动。 禁止有故障的堆垛机继续使用。 手动操作堆垛机工作完成后和下班时，必须将堆垛机开至原位。 若堆垛机处于联机操作方式，下班时，必须将堆垛机召回至原位。1-3 检查和保养注意事项在检查或保养过程中警告标志的指示在检查和保养过程中，如果除了有资格的相关人员外，任何人轻率地操作机器，可能会导致严重伤害。在地面操作台上挂上“正在检查和保养中
5、”的警告标志。检查或保养时的照明当进行检查或保养时，要确保有必要的光强。如果光强不够，要安装辅助的照明装置，以保证必要的亮度。在黑暗处操作会造成误操作，导致伤害或损坏。进入行走区当您为检查或保养必须进入行走区时，要关闭控制盘的急停开关。并挂上一个警告标志，以避免其它工人的进入。有关电击的注意事项 AC380 V的电压被用于集电器。如果触到这个部位，会招致电击的危险。特别是注意不要用湿手触摸。 当任何线缆包层断裂或任何电线外露时，要请专业人员及时修理。合适工具的使用使用损坏的或退化的工具进行检查或保养，或把工具用于与工具规定的用途不相符的情况下是非常危险的。要使用与各种检查或保养工作相符的标准工
6、具。二、堆垛机的结构堆垛机主要结构有上横梁、下横梁、提升系统、行走机构、货叉伸缩机构、载货台、电气控制柜等几大部件组成（见图）：图例 1 地轨 2 下横梁 3 载货台 4 罩壳 5 立柱 6 上横梁 7 提升系统 8 电器控制板 9 行走机构1. 金属框架结构 金属框架结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱、上横梁和下横梁等几个部件组成，它的上部安装提升绳轮机构、上水平导轮、电缆拖挂机构；中部或下部安装起升机构，滑触线供电装置；下部安装主动及从动轮组件、运行驱动装置及下水平导轮、缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升、下降终端限位开关等部件，整体结构布局紧凑、强度高、刚性好。图例1 下
7、横梁 2 立柱 3 上横梁1.1 下横梁总图图例 1 下横梁 2 从动轮组件 3 下横梁盖4 前导向轮 5 行走电机 6 行走电机安装支架7 行走电机安装轴 8 后导向轮 9 绳轮10 提升电机安装轴 11 提升电机安装支架 12 提升电机1.2 上横梁总图图例1 导轨支架 2 导轮轴 3 深沟球轴承6207-2Z4 导轮 5 轴用弹性挡圈1 6 缓冲垫7 上轨导轮轴端挡圈 8 上轨导轮 9 深沟球轴承6004-2Z10 孔用弹性挡圈 11 可调节侧滚轮轴 12 从动导轮压板13 导轮轴组件 14 支架固定块 15 上横梁支架组件16 绳轮固定件 17 绳轮轴套 18 深沟球轴承6308-2Z
8、19 钢丝绳轮 20深沟球轴承6308-2Z 21 绳轮轴套1.3 起升机构起升机构用以驱动载货台上升及下降，采用变频调速控制的减速电机，可是上升及下降实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。提升绳轮安装于减速机的伸出轴上，结构紧凑，工作可靠。图例1 减速电机 2 起升机构组件1.3.1 起升机构组件安装方式图例1 挡圈 2 电机支架 3 衬套4 轴套 5 深沟球轴承6210-2Z 6 隔套17 键12x8x80 8 提升绳轮轴 9 键12x8x12510 提升绳轮 11 隔套2 12深沟球轴承6007-2Z 13端头压板 1.4 运行机构 运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要
9、包括行走主动轮组、行走从动轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。1.4.1主动轮组件图例1 电机支板 2 轴承UCC212 3 行走主动轮轴 4 键12x8 x805 键20x12 x70 6 轴套 7 行走主动轮 8 轴承座UCFC215 9 衬套 10 轴套1.4.2 从动轮组件图例 1 从动轴压板 2 轴套筒 3 行走法兰 4 从动轮轴 5 深沟球轴承6008-2Z 6 从动轮 7 深沟球轴承6008-2Z 8 轴套筒 9 行走法兰垫片 10 从动轴压板1.5 货叉总装机构 货叉总装机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，货叉由丝杆夹爪机构、伸缩机构组成，可以向堆垛机左右两侧伸
10、叉进行夹取作业。1.5.1 货叉总图图例 1 夹爪机构罩壳 2 防尘罩 3 夹爪机构电机 4 丝杆夹爪机构 5 拖链及槽板 6 伸缩机构电机7 伸缩机构1.5.2 丝杆夹爪机构图例 1 固定铝板 2 直线滑轨 3 滑块连接板4 轴承座固定板 5 双向丝杆组件 6 夹爪缓冲块27 夹爪缓冲块1 8 夹爪 9 橡胶夹垫1.5.3 伸缩机构图例 1 丝杆组件 2 伸缩固定板 3 直线滑轨4 滑块固定板 5 垫块 1.6 载货台 载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固的焊接成型的部件，其上装置货叉伸缩机构、松绳保护装置、主滚轮组和侧滚轮组。图例 1 载货台主滚轮组 2 载货台侧滚轮组 3 松绳保护装置 4 光电支架 5 载货台架 6 货叉总成1.7 安全装置 为了确保作业人员和司机人身安全，堆垛机设置有一系列电器及机械安全装置。比如:松绳与过载保护限位开关、断绳保护机构、断电保护、钢丝绳卡箍、防坠落装置等。1.8 电器控制柜 电器控制柜内主要安装有电器元件，如PLC、变频器、空气开关等电器元件。三、堆垛机的维护与保养 正确使用和经常维护与保养是保证堆垛机安全工作和延长使用寿命的基本因素，因此，应给与足够的重视。1.1日常维护 当设备安装调试完成以后，必须坚持日常的维护工作，建立日检查、
