机械设计培训讲义之带传动dhvl

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1、第八章带带传动概述:一、带传传动的组组成和类型1组成成:主动带带轮1,从动动带轮2,传动动带3。2工作作原理:靠带和和带轮间间的摩擦擦力或啮啮合来传递递运动和和动力。3特点点:1)结构构简单,成成本低2)传动动平稳3)能缓缓冲减振振4类型型:1)平带带传动:优点:结构最最简单适用:用用于中心心距较大大的埸合合2)V带带传动:优点:(1)两侧面面为工作作面,带带与带轮轮间的摩摩擦力比比平带大大(2)允允许的传传动比较较大,结结构更紧紧凑(3)VV带已标标准化,生生产量大大,成本本更低适用:应应用最广广泛3)多楔楔带传动动:优点:柔性好好、摩擦擦大,兼兼有平带带和V带的优优点适用:传传递功率率较大

2、、结结构要求求紧凑的的埸合4)同步步带传动动:优点:靠啮合合传动、所所需的张张紧力小小,传动动可靠适用:要要求传动动比准确确、结构构紧凑等等埸合。二、V带带的类型型和结构构:1、类型型:普通V带、窄V带、宽V带、齿形形V带、联联组V带等多种。注:普通通V带最常常用,以以下主要要讨论普普通V带。2、普通通V带的结结构等:结构:呈呈无接头头环形,横横截形为为等腰梯梯形两腰腰夹角=40种类:按按抗拉体体的不同同,分二二种:1)帘布布芯V带:抗拉体体为帘布布,制造造较方便便。2)绳芯芯V带:抗拉体体为线绳绳,柔韧韧性好,弯弯曲强度度高。型号:分分Y、Z、A、B、C、D、E七种截面尺寸寸,承载载能力节面

3、:带带垂直于于底面弯弯曲时,带带中既不不伸长也也不缩短短的中性性层面。节宽bPP:带节面的的宽度轮槽节宽宽bp:V带轮轮轮槽与配配用V带节宽宽相等处处的槽宽宽节圆直径径dp:V带轮在在轮槽节节宽处的的直径基准宽度度bd:国标规规定的V带轮轮轮槽宽度度1)等于于配用V带的节节宽,即即:bd = bbp2)bdd是一个个无公差差规定值值基准直径径dd:V带轮在在轮槽基基准宽度度bd处的直直径。计计算中,可可取:bbd= bp基准长度度Ld:在规规定张紧紧力下,V带中与V带轮轮轮槽基准准宽度相相重合处处的周线线长度。公称长度度:以基准准长度Ld表示。注:1)V带的截截面尺寸寸,P.1145. 表8-

4、1.2)V带带的基准准长度系系列,P.1146. 表8-2.带传动动工作情情况的分分析:与与书中略略有不同同一几何何计算:1包角角:带与与带轮的的接触弧弧所对的的圆心角角a = O1O2 OO2E=(dd22-dd1)/2很小小,于是是有:1=-2=-(dd22-dd1)/a raad= 1880- 557.33(ddd2-dd1)/a2=+2=+(dd22-dd1)/a raad = 1180+ 557.33(ddd2-dd1)/a2.基准准长度Ld: coos=1-2/2! =(ddd2-dd1)/2a 3.中中心距aa:二带传传动的受受力分析析:1预紧紧力FO:安装时时,带紧紧套在两两轮

5、上而而受到的的拉力。注:带传传动不工工作时,带带两边的的拉力均均为FO2摩擦擦力Ff:带传动动工作时时,主动动轮1以n1转动,靠靠其对带带的Ff使带随随之运动动,带又靠FFf驱使从从动带轮轮2转动。图8-4.注:1)主主动带轮轮1对带的Ff的方向向与轮1周速同同向。(Ff驱使带带运动)2)从动动带轮2对带的Ff的方向向与轮2周速反反向。3紧边边,松边边:在Ff作用下下:紧边:带带绕上主主动带轮轮的一边边。拉力由FO增大到F1松边:带带绕上从从动带轮轮的一边边。拉力由FO减小到F24FOO,F1,F2及Ff的关系系:设:带工工作时的的总长度度不变(即即:紧边边拉伸量量=松边放放松量),则则: F

6、F1 - FO = FO F2或 F11 + F2= 22FO:(8-1)又:取主主动轮一一侧的带带为分离离体,则则 Fff = F1 F2(8-2)5有效效拉力Fe:带与带带轮间摩摩擦力的的总和Ff,即: FFe = Ff = F1 F2 = 10000P/v N (8-3) PP带传动动传递的的功率、kW;v带带速、mm/s。注:由上上式可见见,P、v不同,带带传动所所需有效效拉力Fe也不同同。三带传传动的临临界摩擦擦力Fec:带传动有有打滑趋趋势时,Fe(即Ff)达到到最大值值Fec,可可定出如如下:1临界界摩擦力力Fec:不计离心心力时,圆圆心角dd所对的的带微段段受力如如图8-4。由

7、图图得:(8-44)式(8-1)、(8-2)、(8-4)和和(8-5)联联立求解解,得临临界摩擦擦力(即Fe的临界界值)Fec:2Feec的影影响因素素:1)预紧紧力F0: F0Fec但F0过大,磨磨损,寿命。 F00Fec带传动动工作能能力不能能充分发发挥。2)包角角:Fec(带的传传动比不不可太大大,否则则1)3)摩擦擦系数ff: fFec(V带传动动应用广广泛,其fv较大)四带的的应力分分析:带传动工工作时,带带中的应应力有三三种:1离心心应力c:由绕在带带轮上的的带的离离心运动而产生生:c= qv22/A MPPa q单位长长度带的的质量,kg/m。 (P.149. 表8-4.)v 带

8、的线线速度,m/sA 带的横截面面积,mmm2,P.1145. 表8-112拉应应力:紧边:1= F1/A MPPa松边:2= F2/A MPPa F11、F2带的紧紧边和松松边拉力力,N3弯曲曲应力b:bEh/ddd MPaa h,E 带的的高度(mm)及弹性性模量(MPa) dd带轮轮的计算算直径(mmm)。(V带轮即即为基准准直径)注:1)带带中的最最大应力力出现在在带绕上上主动小小带轮处处(12,b1b2),且maxx1+b1+c(8-111)2)带型型一定(即h一定)时,D,b。为避避免b过大,要要求ddddmiin ddmminV带轮最最小基准准直径。P.1155. 表8-6.3)

9、工作作时,带带轮一周周应力变变化四次次疲劳破破坏。五带的的弹性滑滑动和打打滑:1带的的运动:1)在主主动带轮轮1上:带绕上上轮1时,受受拉力F1,带速速v=vv1(轮1周速)带由AA1B1时,带带中拉力力F1F2,弹变带沿轮1后缩.带于BB1绕出轮1时,vv1因为:AA1B1的过程程中,带带一面随随轮绕进进,一面面沿轮后后缩2)在从从动带轮轮2上:情情况与上上相反,带一面面随2绕进,一面沿2向前爬爬伸(F2F1)结果使得得: vvv2(轮2周速)2弹性性滑动:由于带带的弹性性变形引引起的带带与带轮轮间的相相对滑动动。1)滑动动率:用于表表示弹性性滑动的的程度:一般传动动中,=12%2)传动动比

10、i: v1=dd1n1/6010000 v22=dd2n2/6010000=(1-)v13)注: (1) Fe较小时时,弹性性滑动仅仅发生在在带绕出出带轮的的部分接接触弧上上。P.1511.图8-100滑动弧带与带带轮间存存在弹性性滑动的的接触弧弧静弧带与带带轮间不不存在弹弹性滑动动的接触触弧(2) Fe增大,滑滑动弧延延长,静静弧缩短短(3) Fe增大到到最大有有效拉力力Fec时,小带带轮的接接触弧都都成了滑滑动弧(4) Fe大于最大大有效拉拉力Fec时,小小带轮与与带将发发生显著著的相对对滑动3打滑滑:带与带带轮发生生显著相相对滑动的现现象。1)载荷荷Fec时,出出现打滑滑。2)打滑滑总出

11、现现于小带带轮上。-33普通V带传动动的设计计计算:一设计计准则和和单根V带的基基本额定定功率1主要要失效形形式:打打滑,疲疲劳损坏坏。2设计计准则:在不打滑滑的前提提下,保保证具有有一定的的疲劳强强度和寿寿命。3单根根V带的基本本额定功功率P0:(V带:fvf) Fee= FF1-F2,1= FF1/A,maxx=1+b1+c于是:注:1)P0是单根V带在临临打滑时时所能传传递的最最大功率率;2)P00值受许多多因素的的影响,计计算困难难,工程程中通过过实验确确定P0值;3)实验验条件:=1880特定带带长工作平平稳4)P00值:普通V带:P.1152.表8-4a二单根根V带的额额定功率率P

12、r由于工作作条件通通常与实实验条件件不一致致,所以以需对PP0修正得得单根VV带的额定定功率PPr:Pr = (P0+P0)KKL (88-199)P0 ii1(即dd2dd1)时,单根V带额定定功率的的增量;P.1153.表8-4bK包角系系数,PP.1555.表8-5KL长度系系数,PP.1446.表8-2三带传传动的参参数选择择1中心心距a1)a:优:包角、单位位时间内内带的绕绕转次数数、带寿寿命缺:带松松边抖动动、带传传动的平平稳性2)a:一般初初选a00.7(dd1+dd2)a02(ddd1+ ddd2)2传动动比i:1)i:缺:包角带传动动易打滑滑2)i值值:一般要要求:i7推荐:

13、 i=2253带轮轮基准直直径dd:1)ddd:优:带传动动尺寸缺:带带速、带传传动的有有效拉力力、带的的根数、带轮轮宽度带弯曲曲应力、带寿寿命2)ddd值:要求:dd(dd)minn (ddd)minn:V带轮的的最小基基准直径径, P.1555.表8-66 4带速速v:1)v:优:传动动功率P一定,有有效拉力力Fe=10000PP/v,带根根数,带传传动尺寸缺:带的的离心应应力、单位位时间内内带的应应力循环环次数,带寿寿命2)v值值:推荐v=525mm/s vmaax30mm/s四带传传动的设设计计算算1已知知条件和和设计内内容:1)原始始数据:传递的的功率P,转速速n1,n2(或传传动比ii)传动位位置要求求,工作作条件等等。2)设计

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