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1、1.inv() 矩阵的逆 2.矩阵A的转置矩阵可写为A 3.abs() 绝对值或复数求模4.sqrt() 开平方 5.sin()/cos()/tan()/asin()/acos()/atan()/sinh()/cosh()/tanh() 正弦/余弦/正切/反正弦/反余弦/反正切/双曲正弦/双曲余弦6.exp() 以e为底的指数 7.log10 以10为底的对数 8.real/imag/sign/conj/fix/round/rem 实部/虚部/符号函数/取整数/取最靠近的整数/余数9.A(i,j)/A(I,:)/A(:,j)/A(2:4,j) 第i行j列元素/第i行所有元素/第j列所有元素/2
2、到4行的第j列10.eye(n,m) 生成n*m单位矩阵 11.zeros(n,m)生成n*m的零矩阵12.ones(n,m)生成n*m各元素为1矩阵 13. rand(n,m)生成n*m均匀分布随机数矩阵14.randn(n,m)生成正态分布随机数矩阵 15.plot(x,y)/plot(G)产生线性x-y图形16.polar() 产生极坐标图 17.title( )图形图标18.xlabel( )X轴的标注 19.ylabel( )Y轴的标注20.grid 画坐标线 21.subplot(m n p)将图形分成m*n个子窗，p表示第p个22.figure(n)指定打开相应窗口 23.ymi
3、n,n=min(y), ymin为y的最小值，n为索引值 t=t(n), t为ymin对应的横坐标(求最大值用max)24.r=roots(P) 求多项式的根，P是多项式降幂排列的系数向量25.P=poly(A) 由多项式的根求多项式，A可以是矩阵或向量26.r,p,k=residue(b,a) 部分分式展开 27.sys=tf(num,den) 传递函数28.zpk(z,p,k) 建立控制系统的零极点增益模型，z为各零点，p为各极点29.数学模型转换函数及其功能30.G=series(G1，G2)传递函数串联 31.G=parallel(G1，G2) 传递函数并联32.G=feedback(
4、G1，G2) 反馈系统 33.numc,denc=cloop(num,den,sign) sign可选参数，sign=-1/1负反馈/正反馈，缺省为负反馈34.step(G)/step(num,den) 单位阶跃相应函数 35.gtext(注释)用鼠标放置的文字注释命令36.mag,phase,w=bode(G) 波特图参量37.margin(G) 绘制带有裕量及相应频率的Bode图38.mg,pm,wg,wp=margin(G) 求mg幅值裕度,pm相角裕度,wg相角交接频率,wp截止频率 39.re,im,w=nyquist(G) 奈奎斯特图参量40.rlocus(G) 绘制系统的根轨迹4
5、1.矩阵A的转置矩阵B可写为：BA42.prod() 计算数组元素的连乘积BA 矩阵的转置inv (A) 求矩阵的逆矩阵. 表示数组的乘方Sqrt开平方Sin正弦Cos余弦Tan正切Asin反正弦Acos反余弦Atan反正切Sinh 双曲正弦Cosh 双曲余弦Tanh 双曲正切Abs 求绝对值Exp以e为底的指数log10以10为底的对数real实部imag虚部conj复数共轭fix取整数round取最靠近的整数sign符号函数rem余数生成向量 Xfrom:step:to，其中step：步距zeros(n，m)：生成 n x m 的零矩阵ones(n，m)：生成 n x m 的各个元素都为1
6、的矩阵rand(n，m)：生成n x m的均匀分布随机数矩阵randn(n，m)： 生成的正态分布随机数矩阵fliplr(A)：矩阵A作左右翻转flipud(A)：矩阵A作上下翻转rot90(A)：矩阵A旋转90度tril(A)：提取矩阵A的下三角部分triu(A)：提取矩阵A的上三角部分diag(a1，a2，an)：生成以 a1，a2，an 为对角元的对角矩阵size(A)：检查矩阵A的维数length(A)：检查矩阵A的长度plot画出线性x-y图形title 图像加标题xlabel 图像加横坐标ylabel 图像加纵坐标text 标注数据点grid 图像加坐标线plot ( x1, y1
7、, x2, y2, , xn, ynsubplot(211),plot(t,y(1,:),og) subplot(212),plot(t,y(2,:),*r)if语句：If 条件语句表达式1else表达式2End r=roots(P)，P是多项式降幂排列的系数向量 求根公式 P=poly(A) 由多项式的根求多项式 r,p,k=residue(b,a) 部分分式展开Sys=tf（num，den） 求系统的传递函数Sys=zpk（z,p,k）求系统的零极点模型ss2tf 将系统状态空间模型转换为传递函数模型ss2zp将系统状态空间模型转换为零极点增益模型tf2ss将系统传递函数模型转换为状态空间
8、模型tf2zp 将系统传递函数模型转换为零极点增益模型zp2ss 将系统零极点增益模型换为状态空间模型zp2tf 零极点增益模型换为传递函数模型num,den=ss2tf(A,B,C,D,iu) 状态方程模型转换为传递函数模型num,den=zp2tf(z,p,k) 零极点模型换为传递函数模型G1=tf(sys) 非传递函数模型转换为传递函数模型z,p,k=ss2zp(A,B,C,D,iu) 状态方程模型转换为零极点模型z,p,k=tf2zp(num,den) 传递函数模型转换为零极点模型G1=zpk(sys) 非零极点模型转换为零极点模型 a,b,c,d=tf2ss(num,den) 传递函
9、数模型转换为状态方程模型a,b,c,d=zp2ss(z,p,k) 零极点模型转换为状态方程模型G1=ss(sys) 非状态方程模型转换为状态方程模型传递函数串联：nums, dens=series(num1, den1, num2, den2) sys=series(sys1,sys2)传递函数并联：nump, denp= parallel (num1, den1, num2, den2) sys= parallel (sys1,sys2)反馈系统： numf, denf=feedback(num1, den1, num2, den2) sys=feedback (sys1,sys2)单位反馈
10、系统： ：numc,denc=clooop(num, den, sign)sign是可选参数，sign=-1为负反馈，sign=1对应为正反馈。缺省值为负反馈y=step(num,den,t)y=step(G,t)返回值y：系统在仿真中所得输出组成的矩阵。t：选定的仿真时间向量，一般可以由t=0:step:end产生y,t=step(num,den) y,t=step(G)t：由系统模型特征自动生成时间向量画出系统的伯德图mag,phase,w=bode(num,den)mag,phase,w=bode(G) mag:系统Bode图相应的幅值； 幅值可转换为分贝单位mag(dB)=20lg10
11、(mag)； phase:系统Bode图相应的相角，相角以度为单位； w:角频率矢量；（3） mag,phase,w=bode(A,B,C,D,iu,w） mag,phase,w=bode(num,den,w) w：选定的角频率矢量； 如果只想绘制系统的Bode曲线，可以采用bode (G) 、 bode(num,den) 、 bode(A,B,C,D） 、 等格式进行函数调用 mg,pm,wg,wp= margin(mag,phase,w)由幅值mag（不是以dB为单位）、相角phase及角频率w矢量计算系统幅值裕度mg （不是以dB为单位） 、相角裕度pm及相应的相角交接频率wg、截止频率
12、wp mg,pm,wg,wp= margin(num,den) mg,pm,wg,wp= margin(A,B,C,D)Simulink部分Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Transport Time Delay ：可变时间延迟模块。Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出Sum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数超前校正的相频特性函数是： 最大相移量为：或者 容易求出，在点有： ，确定校正后的最大相移点位于对数频率的中心点，即： 滞后校正（亦称PI校正）的传递函数为： 校正后系统的幅值穿越频率，使其相位余度满足滞后超前校正（亦称PID校正）的传递函数为：
