倾斜摄影测量

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1、倾斜拍照丈量倾斜拍照技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它推翻 了过去正射影像只好从垂直角度拍摄的限制， 经过在同一飞翔平台上搭载多台传感 器，同时从一个垂直、 四个倾斜等五个不一样的角度收集影像， 将用户引入了切 合人眼视觉的真切直观世界。 航空倾斜影像不单能够真切地反响地物状况， 并且 还经过采纳先进的定位技术， 嵌入精准的地理信息、 更丰富的影像信息、 更高级 的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域， 并使遥感影像的行业应用更为深 入。同时，倾斜影像技术的引进和应用， 使得当前高昂的三维城市建模成本将得以 大大降低！ 因为倾斜影像为用户供给了更丰富的地理信息， 更友善的用

2、户体验以 及其便宜的成本，该技术当前在欧美等发达国家已经宽泛应用于应急指挥、 领土安全、城市管理、房产税收等行业。倾斜拍照技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术， 它推翻了过去正射 影像只好从垂直角度拍摄的限制， 经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器， 同时从 一个垂直、 四个倾斜等五个不一样的角度收集影像， 将用户引入了切合人眼视觉的 真切直观世界。北京天下列图作为全国初次独家引进斜拍照技术的航摄单位，将美国Pictometry企 业的机载倾斜拍照设施及有关解决方案引入中国， 联合北京天下列图在国内航摄领 域的技术优势和市场资源， 形成了自有的倾斜拍照影像获取及应用技术， 为广大 用户

3、供给一体化全方向的解决方案。倾斜拍照 - 倾斜拍照技术特色特色一：反应地物周边真切状况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度察看地物，更为真切的反应地物的实质状况 极大的填补了鉴于正射影像应用的不足。特色二：倾斜影像可实现单张影像量测经过配套软件的应用， 可直接鉴于成就影像进行包含高度、 长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展 了倾斜拍照技术内行业中的应用。特色三：建筑物侧面纹理可收集针对各样三维数字城市应用， 利用航空拍照大规模成图的特色， 加上从倾斜影像批量提取及贴纹理 的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。同一地址的侧面影像特色四：数据量小易于网络公布相较于三维GIS技术应用宏大的三

4、维数据，应用倾斜拍照技术获取的影像的数据量要小得多，其影 像的数据格式可采纳成熟的技术迅速进行网络公布，实现共享应用。倾斜拍照 - 倾斜拍照技术的应用航空倾斜影像不单能够真切地反响地物状况， 并且还经过采纳先进的定位技术， 嵌入精准的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更为深入。因为倾斜影像为用户供给了更丰富的地理信息， 更友善的用户体验， 该技术当前在欧美等发达 国家已经宽泛应用于应急指挥、领土安全、城市管理、房产税收等行业。倾斜拍照丈量技术落户中国 倾斜拍照丈量技术落户中国，这是记者近期于北京天下列图数据技术有限企业与美国 P

5、ICTOMETRY 企业对于引进倾斜拍照技术签约仪式上获取的信息。 国家测绘局副局长李维森出 席签约仪式并发言，表示国家测绘局鼎力支持引进先进测绘技术和设施。倾斜拍照技术是国际测绘领域最近几年来发展起来的一项高新技术。 它推翻了过去正射影像只好从垂直 角度拍摄的限制， 经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器， 同时从一个垂直、 四个倾斜五个不一样的角 度收集影像， 将用户引入了切合人眼视觉的真切直观世界。 航空倾斜影像不单能够真切地反响地物状况， 并且可经过先进的定位技术，嵌入精准的地理信息、 更丰富的影像信息、 更高级的用户体验， 极大地扩 展遥感影像的应用领域， 使遥感影像的行业应用更为深入。

6、 倾斜影像技术的引进和应用， 还将使当前高 昂的三维城市建模成本大大降低。 经过签约， 北京天下列图企业成为国内初次成功引进倾斜拍照技术的企 业。李维森说， 现代测绘技术是集多种高新技术应用于一体的高新技术，国家测绘局在指引测绘单位保持我国测绘科技当先水平的同时， 也向来鼎力支持先进测绘技术和设施的引进， 经过提高测 绘科技先进生产力水平，为社会供给更多、更好、更丰富精准的测绘产品和服务。李维森指出， 倾斜拍照技术是国际测绘领域最近几年发展起来的新技术。它经过在同一飞翔平台上搭载多台传感器，能同时从一个垂直方向和四个倾斜方向获取地物的影像,交融了传统的航空拍照技术和近景丈量技术。倾斜拍照技术的

7、引进和应用， 势必开拓遥感影像应用的新领域， 国家测绘局踊跃倡议提高 国内测绘科技水平， 也鼎力支持外国先进测绘技术的引进。 北京天下列图数据技术有限企业经过国 际合作， 引进倾斜拍照技术， 表现了不停引进和汲取国际先进技术、保持测绘科技领头羊的企业同时， 北京天下列图企业肩负了 发展理念，为进一步提高我国测绘科技水平， 作出了新的贡献。国家测绘局鉴于城市高分辨率航空影像获取的试点工作，为国家测绘局整合社会资源、 吸纳民间资本作出了有利探究。今年 1 月，国家发改委、财政部经过国家投资企业所属国投高科技有限公 司，向北京天下列图数据技术有限企业注资并成为企业股东之一，这项在测绘行业尚属首例的投

8、资行为，充足说了然国家对测绘事业的重视，对测绘家产化的鼎力支持。李维森要求北京天下列图数据技术有限企业在与国际企业合作中， 要严格恪守中国的法律法例和国家的 有关规章制度， 不停增强技术实力和服务能力， 增强产品和服务模式转变， 为测绘事业发展、测绘科技 创新贡献力量和才华。金融界网站讯继年初获取国家发改委与财政部的创业风险投资注资以后， 北京天下列图数据技术有 限企业及时抓住投资契机与市场机会， 为进一步加速和落实 “城市高分辨率航空影像数据库” 的 建设计划，又在国内初次成功引进国际先进的倾斜拍照技术。杭州新闻2010 年 4 月 9 日上午十点，北京天下列图携中航四维航空（北京）遥感技术

9、有限企业、北京 胜和幢科技有限责任企业等各控股企业， 在北京梅地亚中心举行共同举办了 “倾斜拍照技术签约。正式签约后， 北京天下列图成为美仪式暨城市高分辨率影像数据用户推行大会”国Pic tome try公司倾斜拍照技术在中国区独一技术允许和应用商。 获取国际当先的倾斜拍照技术， 将使本已成为 国内航空拍照市场据有率第一的北京天下列图企业如虎生翼，增强了其国内航空拍照行业的当先者地位，为用户供给更为高效、优良的服务。遥感中核线影像有关内容在拍照丈量中 ,一般状况下利用单幅影像是不可以确立物体上点的空间地点的,只好确立物点所在的空间方向 .要获取物点的空间地点一般须利用两幅互相重叠的影像构成立体

10、像对,它是立体摄影丈量的基本单元 由, 其构成的立体模型是立体拍照丈量的基础。核面与核线是拍照丈量中的基本观点， 但他们在传统的拍照丈量中几乎没有获取实质的应用。 自从 20世纪 70 年月初，由拍照丈量学者Helava 等提出了核线的有关观点后，核线所独有的几何关系才开始在拍照丈量的自动化系统中遇到宽泛的重视和应用。它不单能够将二维影像般配化成一维般配问题而被宽泛地应用于影响般配系统中，并且在多影像般配 （特别是在近景拍照测量）中还能够直接利用核线几何限制条件确立同名点。核线影像也是数字影像立体观察之基础。1. 核线的有关观点核线是立体拍照丈量学中的基本观点。 在拍照丈量学中， 拍照基线与地

11、面随意一点所构成的 平面成为该点的核面， 核面与左右相片对的交线称为核线， 在同一核面内左右像片上的核线称为同名 核线。在立体想对上， 同名像点必定位于同名核线上， 并且同名核线上的像点是一一对应的。而平行 于拍照基线的且相对水平的影像对称为理想像对。2. 核线的性质 :（1 ）在倾斜像片上全部的核线互相不平行，且交于一点核点。（2 ）左（右）像片上的某一点，其同名点必然在其右（左）像片的同名核线上，这一性 质是实现核线有关的基本依照。（3 ）在理想影像平面上，全部的核线互相平行，不单同一影像面上的核线平行，其同名 像点对的上下视差为零，这类影像对被称为核线影像对，它对峙体观察特别实用。3.

12、不一样核线影像的生成方法生成核线影像总合有三种方法： 第一种是鉴于平行于拍照基线水平核线影像 , 这里的“水平” 有特别的含义 , 它指核线影像面平行于拍照基线 ; 第二种近似的核线影像 ,即平行于地面水平核 线影像 , 这里的“水平”指核线影像面平行于地面。第三种则是倾斜影像直接获取的核线影像。“水平” 核线影像的长处是不论能否竖直拍照 , 获取的核线影像都是水平的 , 立体显示比较真切 弊端是一定达成绝对定向后方可生成 , 观察精度部分依靠于绝对定向 , 并且生成速度较“倾斜” 方式慢。“倾斜”的核线影像有生成速度快、办理比较灵巧、不依靠控制点定向结果的长处 , 唯 一的弊端就是立体显示与

13、真切感不强 （ 但不会出现观察偏差 ） 。核线影像在拍照丈量学中的应用1 、 鉴于数字纠正的核线生成方法的步骤假定已知左右影像的内方向元素（x0,y0,f ）和（ x0 ,y0 ）,f , 以及左右影像的外方元素（xs,ys,zs, ）和（），则鉴于数字影响纠正的核线影像生成步骤以下：（1 ）求解内定向系数这个过程主假如成立倾斜影像的像平面坐标系与扫描坐标系之间的关系， 原始倾斜影像的扫 描坐标系与其像平面坐标系之间的变换关系可采纳仿射变换。设影像的扫描坐标系为（ c,r ），影像像平面坐标系为（x, y ），则依据放射变换公式，有以下关系：此中 a0,a1,a2,b0,b1,b2 为影响内定

14、向的 6 个内定向参数。 一般利用影像四个框标点坐标 （ x y ）构成偏差方程，依据最小二乘平差求解这 6 个内定向参数。确立核线影像的范围2 ）（将原始倾斜影像的 4 个角点投影到水平核线影像平面上，获取相应的4 个角点在核线影像上的像平面坐标，进而确立该核线影像的范围。（3 ）成立水平核线影像的像素坐标系与像平面坐标系之间的变换关系因为水平核线影像的像素坐标系与像平面之间一般是平移关系，所以只需计算出坐标偏移量即可，设水平影像的像素坐标为（i,），像平面坐标为（u,v），倾斜影像的像平面坐标为（x, y， 则详细计算过程以下：A. 在核线影像上 , 取像素坐标系的初始点坐标 i0=0,j

15、0=0 。在原始倾斜影像上 , 获取对应同名点 的像平面坐标 （ 0 x , 0 y ） 。依据倾斜影像坐标 （x,y） 与“ 水平”影像坐标 （u,v） 的关系 :反算出该初始点在水平影像上的像平面坐标（u0,v0 )u, v)B.求出核线影响坐标系与水平影像平面坐标系之间的偏移量（厶u=u0 i0 v=v0 j0所以获取核线影像坐标系（i,j与水平影像像平面坐标系（ u,v ）之间的关系:（ 4 ）生成核线影像以左核线影像为例，在左核线影像上，取像素坐标系的初始值i0=0,j0=0 ，油像素坐标系与其像平面之间的变换关系，把像素坐标（i0,j0）换算成水平影像平面坐标（ u,v ）。再依据倾斜影像坐标（x,y）与水平影像坐标（ u,v ）的关系：把（u,v）换算成原始倾斜像片的像平面坐标（x,y）。最后依据成立的原始倾斜影像的像平面坐标系与其扫描坐标系之间的关系，将（x,y）变换成扫描坐标（c,r）。此时，若c,r不是整数 可采纳重采样的方法获取其所对应的灰度值。 灰度重采样的方法一般有三种,分别是双线性插值法,双三次卷积法以及最周边像元法。重采样达成后，将所获取的灰度赋值给核线影像上的点（i0, j0）。坐标变换过程为：（i0, j0）（u,v）-（x,y）f （c,r）重复以上过程 直到获取整幅核线影像上的全部像素都获取到灰