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1、已知单位反馈系统的开环传递函数习 题5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1) (2) (3) (4) 5-2 设单位反馈系统的开环传递函数试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。1. 2. 习题5-4图特性5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数 试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。5-4 已知图示RLC网络，当=10rad/s时，系统的幅值A=1相角=-90，试求其传递函数。 5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。习题5-5图特性5-6 设系统开环传递函数
2、为（1）（2）试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率c=5rad/s时的K值。5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。(其中表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。习题5-7图特性习题5-8图特性5-8 图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳定的K值范围。5-9 设系统的开环传递函数为1. 试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延的关系；2. 若=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。5-10 已知单位反馈系统的开环传递函数习题5-11图特性求：1. 当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量；2. 要求系统相角裕量为30，K值应为
3、多少？3. 要求增益裕量为20dB，求K值应为多少？5-11 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时的范围。习题5-12图特性5-12 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。1. 试求系统的传递函数；2. 并计算系统动态性能指标Mp、ts。5-13 设单位反馈系统的开环传递函数为1. 确定使系统的谐振峰值为Mr =1.4的K值； 2. 确定使系统的幅值裕量为20dB的K值；3. 确定使系统的相角裕量为60的K值。5-14 设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围5-15 已知系统开环传递函数（1）试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图
4、。（2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。5-17用MATLAB绘制系统传递函数为的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。-+习题5-12图5-18如图所示系统1. 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图；2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30的K值。5-20 对于某一非最小相位系统1. 当K5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图；2. 分析系统的稳定性；3. 求取临界稳定的K值。5-1
