复合循环指令G71G70的应用-实训观摩教学教案

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1、实训观摩教学教案项目九 数控车编程3-复合循环指令G71/G70的应用鲁中技术学院实训处机加工教研室一、教学目的和要求1、巩固数控车编程指令G00、G01G02G03的使用方法.2、学习复合固定循环指令G71G70,掌握指令格式,了解其工作过程与功能.3、掌握运用G71G70 编写零件的加工程序.4、掌握复合固定循环指令G71G70 的应用注意事项.5、进一步熟练运用数控仿真软件进行仿真加工、校验程序 .二、教学重点和难点1重点:复合固定循环指令G71G70,掌握指令格式,了解其工作过程与功能.2难点:运用G71G70 编写零件的加工程序的方法.三、教学方法项目教学法、启发式、实例演示法、多媒

2、体教学辅助.四、课堂设计1类型、理论与实训练习相结合.2时间分配复习提问:10分钟;理论讲授:30分钟;练习操作40分钟,总结5分钟,机动5分钟.五、教学过程一、组织教学1检查学生出勤情况与工作服穿着情况.2强调课堂纪律,要求学生认真听讲、做好笔记、认真仿真.3强调安全文明生产,爱护仿真、实训设备.4简要总结上次实训课的教学情况.二、入门指导1、复习旧课、导入新课师: A常用的G功能指令有哪些? 生甲:有:G00点定位、G01直线插补、G02G03圆弧插补师: B 简单循环G90、G94功能指令作用是什么?生乙:简化程序师: C根据零件图1,分析零件的加工程序,结合仿真加工,思考问题:零件的加

3、工余量X向、Z向有什么特点?加工余量都比较大程序中的指令应用有何特点?G01G00大量重复应用图1N10T0101粗车阶段N270G00Z2N20G00X150Z100N280X60.5N30M03S500N290G01Z-79.5N40G00X110Z5N300X100.5Z-89.5N50G01Z-109.5F100N310X110N60X120Z130N320G00Z2N70X125N330X50N80G00Z5N340G01Z-29.5N90X100.5N350X60.5Z-59.5N100G01Z-109.5N360X70N110X120N370G00Z2N120G00Z5N380X

4、40.5N130X90N390G01Z-29.5N140G01Z-79.5N400X60.5Z-59.5N150X100.5Z-89.5N410X70N160X110N420G00Z2N170G00Z5N430X40精车阶段N180X80N440G01Z-30F80 S800N190G01Z-79.5N450X60Z-60N200X100.5Z-89.5N460W-20N210X110N470X100W-10N220G00Z2N480W-20N230X70N490X120W-20N240G01Z-79.5N500X130N250X100.5Z-89.5N510G00X150Z100N260X1

5、10N520M05M30仿真加工过程略仿真效果图如下:总结:根据以上程序的分析发现,当零件的加工余量比较大时,采用G00G01G90G94编写程序将会使程序段变得比较长,不仅费时费力,并且不易检查.而采用G71G70复合循环指令则可以解决以上问题.2、讲授新课项目九 数控车编程3-内径复合循环G71/G70的应用演示编程原理图FLASH播放一指令概述G71指令称为内/外径粗车循环,适于毛坯料外径和内径的粗车加工.在G71指令后描述零件精加工轮廓,数控系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各参数自动生成加工路径,进行轮廓粗车.一般和G70轮廓精车一起使用.二加工过程1、数控系统首先根据

6、用户编写的精加工轮廓,在预留出X和Z向精加工余量U和W后,计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值.2、刀具按照层切法将余量去除刀具向X向进刀d,切削外圆后按e值45退刀,循环切削直至粗加工余量被切除.3、工件斜面和圆弧部分形成台阶状表面,然后再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X向留有U大小的余量、Z向留有W大小余量的轴.4、粗加工结束后,使用G71指令完成精加工.三指令格式由于数控系统不同,G71格式会有不同.1、GSK928数控系统:指令格式:_ _ _ _ _ ;参数含义:XU 精加工轮廓起点的X轴坐标值.I X轴方向每次进刀量,直径值表示,无符号数.K X轴方向每次退刀量,直径值表示,无符号

7、数.L 描述最终轨迹的程序段数量不包括自身.范围: 199 F 切削速度.循环执行过程如上图所示 X轴快速进给I的距离. Z轴切削进给,进给终点 由系统自动计算. X轴以F速度退K的距离. Z轴快速退回起点. X轴进给I+K的距离. 重复 的过程直到X方向到达指令中X指定的位置. 按最终轨迹路线执行,并加工出最终轨迹描述的形状. 举例一:利用GSK928数控系统的G71循环指令修改前零件加工程序,I=6mm,K=3mm.N10 T0101N20 G00 X150.Z100. N30 M03 S500N40 G00 X125. Z5.N50 G71 X0 I6. K3. L8 F150 和学生一

8、块填写 N60 G01 Z0 /ns 精车轮廓程序N60- N130N70 X40. N80 Z-30.N90 X60. Z-60.N100 Z-80.N110 X100.Z-90.N120 Z-110. N130 X120.Z-130. /nfN150 X150. Z100.N160 M30 仿真演示通过对原程序的修改,进行仿真加工;注意程序的执行过程仿真效果图如下-G71方式2、GSK980与FUNUC数控系统:指令格式:G71URG71PQUWFSTN 从顺序号ns到nfF_ 的程序段,指定A与S_ B间的移动指令,精车轮廓.T_N参数含义:d: X向切削深度,不指定正负符号.切削方向依

9、照AA的方向决定.e: X向退刀行程,本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变.ns: 精加工形状程序的第一个段号.nf: 精加工形状程序的最后一个段号.U: X方向精加工预留量的距离与方向.直径W: Z方向精加工预留量的距离与方向. f,s,t: 包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能在循环中被忽略,而在G71程序段中的F,S功能有效.外径粗切削循环G71运动轨迹如上图所示.注意事项:1.切削循环都平行于z轴.2.粗车加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现.G71程序段中的F、S、T只在循环时有效,精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效.3. ns到nf程序段中,不能包含

10、有子程序.4.循环中的第一个程序段必须包含G00或G01指令,即AA的动作必须是直线或点定位运动,但不能有Z轴方向上的移动.即第一刀走刀有且仅应有X方向走刀动作.5.循环起点应在接近工件处,以缩短刀具行程,避免空走刀.6. G71循环时可以进行刀具位置补偿,但不能进行刀尖半径补偿.因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿.在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令,对精车轨迹进行刀尖半径补偿.3、精加工复合循环G70指令格式G70 P _ Q _ 指令功能用G71指令粗加工完毕后,可用精加工循环指令,使刀具进行A-A-B的精加工指令说明P表示指定精加工路线第一个程序段的顺序号

11、Q表示指定精加工路线最后一个程序段的顺序号举例二:利用GSK980数控系统的G71循环指令修改前零件加工程序.精车余量X向2mm,Z向1mm,单边切深5mm,退刀量3mm.N10 T0101N20 G00 X150.Z100. N30 M03 S500N40 G00 X125. Z5.N50 G71 U5. R3.N60 G71 P70 Q120 U2. W1. F150 请学生自己填写N70 G00 X40 /nsN80 G01 Z-30 F80 S800N80 X60 Z-60N90 Z-80N100 X100 Z-90N110 Z-110N120 X120 Z-130 /nfN130 G

12、00 X125 N140 X150 Z100N150 M30 请学生上台仿真演示加工整个过程,老师辅助说明操作步骤:打开文件,机床复位,回零;对刀操作;修改程序;单段试运行仿真倍率50,观察程序,自动连续运行,测量工件.四、实训练习项目:内径粗车复合循环G71的应用例:用G71指令编程.如图所示,毛坯D=42 L=130,粗车背吃刀量d=3mm,退刀量e=1mm.要求:学生分成2组,分别进行GSK928、GSK980系统程序编制,完成仿真加工.分组情况:201、203、204 GSK928 206、207、208 GSK980参考程序:1、GSK928系统编写程序零件加工程序GSK928注释O0071程序号N10 T11换1号刀,建立工件坐标系N20 G00 X150 Z100 定义换刀点N30 M03 S600主轴正转、500转/分钟N40 G00 X45 Z2快速进刀至循环起点N50 G71 X14 I6 K3 L5 F1

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