MATLAB课件--建立传函相关的函数.doc

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1、一、 建立传函相关的函数1、 建立传函模型的函数sys=tf(num,den) sys=tf(num,den.,inputdelay,tao)2、提取模型中分子分母多项式系数的函数 num,den=tfdata(sys,v)3、提取传函的零极点和增益的函数 z,p,k=tf2zp(num,den)二、建立零极点形式数学模型相关的函数1、建立零极点形式数学模型的函数 sys=zpk(z,p,k) sys=zpk(z,p,k,inputdelay,tao)2、提取模型中零极点和增益向量的函数 z,p,k=zpkdata(sys,v)3、传递函数模型部分分式展开的函数r,p,k=rdsidue(b,

2、a),其中,b,a是按s降幂排列的多项式系数,展开后余数返回到向量r,极点返回到向量p,常数项返回到k。4、将部分分式转化为多项式比b,a=residue(r,p,k)三、建立状态空间模型相关的函数1、建立状态空间模型的函数 sys=ss(A,B,C,D)2、提取模型中状态空间矩阵的函数A,B,C,D=ssdata(sys)四、模型转换函数(p97)例题.m文件(liti41)1、状态空间模型转化为传函G=ss(a,b,c,d);G1=tf(G)2、零极点转化为传函G=zpk(a,b,k);G1=tf(G)3、状态空间模型转化为零极点G=ss(a,b,c,d);G1=zpk(G)五、模型连接1、串联 num,den=series(num1,den1,num2,den2)2、并联num,den=parallel(num1,den1,num2,den2)3、反馈num,den=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)4、单位反馈 num,den=cloop(num,den,sign)

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