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1、 机械设计制造及其自动化专业 课 程 设 计 设计课题：双头车床液压系统的设计 指导老师：陈格平 班 级：2007级机械设计制造及其自动化6班 学 号：2007501313 姓 名：胡琼目 录1. 设计题目介绍 . 22. 液压系统工作原理图 . 23. 液压负载及其各阻力计算. 34. 液压缸的结构尺寸和工作压力计算. 55 确定油泵的实际工作压力及油泵选择 . 66 参考文献 11 液压系统设计某厂要设计制造一台双头车床，加工压缩机拖车上一根长轴两端的轴颈。由于零件较长，拟采用零件固定，刀具旋转和进给的加工方式。其加工动作循环是快进一工进快退停止。同时要求各个车削头能单独调整。其最大切削力
2、在导轨中心线方向估计为12kN，所要移动的总重量估计为15kN，工作进给要求能在0.0201.2m/min范围内进行无级调速，快速进、退速度一致，为 4 m/min，试设计该液压传动系统。图为该机床的外形示意图。1左主轴头 2夹具 3右住轴头 4床身 5工件双头车床外形示意图（1）拟定液压系统工作原理图该系统同时驱动两个车削头，且动作循环完全相同。为了保证快速进、退速度相等，并减小液压泵的流量规格，拟选用差动连接回路。在行程控制中，由快进转工进时，采用机动滑阀。使速度转换平稳，且工作安全可靠。工进终了时。压下电器行程开关返回。快退到终点，压下电器行程开关，运动停止。快进转工进后，因系统压力升高
3、，遥控顺序阀打开，回油经背压阀回油箱，系统不再为差动连接。此处放置背压阀使工进时运动平稳，且因系统压力升高，变量泵自动减少输出流量。两个车削头可分别进行调节。要调整一个时，另一个应停止，三位五通阀处中位即可。分别调节两个调速阀，可得到不同进给速度；同时，可使两车削头有较高的同步精度。由此拟定的液压系统原理图如图所示。双头车床液压系统工作原理图（2）工作负载及惯性负载计算根据题意，工作负载：N。油缸所要移动负载总重量：N根据题意选取工进时速度的最大变化量：m/s，根据具体情况选取：s(其范围通常在0.01- 0.5s)，则惯性力为：（N）（3）密封阻力的计算液压缸的密封阻力通常折算为克服密封阻力
4、所需的等效压力乘以液压缸的进油腔的有效作用面积。若选取中压液压缸，且密封结构为Y型密封，根据资料推荐，等效压力取MPa，液压缸的进油腔的有效作用面积初估值为mm，则密封力为：启动时：（N）运动时：（N）（4）导轨摩擦阻力的计算 若该机床材料选用铸铁对铸铁，其结构受力情况如图10.4，根据机床切削原理，一般情况下，由题意知，N，则由于切削力所产生的与重力方向相一致的分力N，选取摩擦系数，V型导轨的夹角，则导轨的摩擦力为：（5）回油背压造成的阻力计算回油背压，一般为 0.3-0.5MPa，取回油背压MPa，考虑两边差动比为2，且已知液压缸进油腔的活塞面积mm，取有杆腔活塞面积mm，将上述值代入公式
5、得：（N）分析液压缸各工作阶段中受力情况，得知在工进阶段受力最大，作用在活塞上的总载荷（N）负载循环及速度循环表工况行程（mm）速度（）负载（N）起动9593加速8793快进1000.0678640工进300.0220793快退1300.0678640二、确定液压缸的结构尺寸和工作压力 由表8-7和表8-8可知组合机床在最大负载约为20793N时液压系统宜取压力=3，鉴于动力滑台要求快进快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式的，并在快进时作差动连接。此时液压缸无杆腔的工作面积应有杆腔工作面积的两倍，即，而活塞杆直径d与缸筒直径D成d=0.707D的关系，为防止滑台突然前冲，按表8-3取，快
6、进时液压缸作差动连接，管路中有压力损失，有杆腔的压力应大于无杆腔，但其差值较小，可按0.3估算，则工作腔的有效工作面积和活塞直径分别为：因为液压缸的差动比为2，所以活塞杆直径为将这些直径按GB/T2348-2001圆整成就近标准值得：由此得液压缸两腔的实际有效面积为： 则液压缸实际计算工作压力为：由于左右两个切削头工作时需做低速进给运动，在确定油缸活塞面积之后，还必须按最低进绘速度验算油缸尺寸。即应保证油缸有效工作面积为：式中：流量阀最小稳定流量，在此取调速阀最小稳定流量为50ml/min；活塞最低进绘速度，本题给定为20mm/min；根据上面确定的液压缸直径，油缸有效工作面积为：即： 验算说
7、明活塞面积能满足最小稳定速度要求。根据上述D和d的值，可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率，如表所示工况负载（F/N）回油腔压力（）进油腔压力（）输入流量q()输入功率P（KW）快进起动959302.16加速87931.951.92恒速86401.921.890.637工进207930.62.980.468快退起动959303.54加速87930.64.90恒速86400.64.850.917注：液压缸的机械效率取三、确定油泵的实际工作压力，选择油泵对于调速阀进油节流调速系统，管路的局部压力损失一般取，在系统的结构布局未定之前，可用局部损失代替总的压力损失，现选取总的压力损失，则液
8、压泵的实际计算工作压力当液压缸左右两个切削头快进时，所需的最大流量之和为因系统较简单，取液压系统的泄露系数，则液压泵的流量为：根据求得的液压泵的流量和压力，又要求泵变量，选取YBD-40型叶片泵。（1）确定液压泵电机的功率因该系统选用变量泵，所以应算出空载快速、最大工进时所需的功率，按两者的最大值选取电机的功率。最大工进：此时所需的最大流量为选取液压泵的总效率为：h=0.8，则工进时所需的液压泵的最大功率为：快速空载：此时，液压缸承受以下载荷惯性力：密封阻力： 导轨摩擦力：空载条件下的总负载：选取空载快速条件下的系统压力损失，则空载快速条件下液压泵的输出压力为：空载快速时液压泵所需的最大功率为
9、：故应按最大工进时所需功率选取电机。（2）选择控制元件 控制元件的规格应根据系统最高工作压力和通过该阀的最大流量，在标准元件的产品样本中选取。方向阀：按，选35D25B（滑阀机能O型）；单向阀：按，选I25B；调速阀：按工进最大流量，工作压力选Q10B背压阀：调至，流量为选B10；顺序阀：调至大于，保证快进时不打开。选XB10B行程阀：按，选22C25B；（3）油管及其它辅助装置的选择 在液压泵的出口，按流量42 l/min，查表取管路通径为f18(mm)；在液压泵的入口，选择较粗的管道，选取管径为f20(mm)；其余油管按流量20 1/min，查表取f10(mm)。 单个液压缸的进、出口流量
10、 快进工进快退输入流量 排出流量 （4）验算液压系统性能（一） 验算系统压力损失并确定压力阀的调整值由于系统的管路布置尚未具体确定，整个系统的压力损失无法全面估算，故只能先估算阀类元件的压力损失，压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行。（1）快进滑台快进时，液压缸差动连接，进油路上油液通过单向阀的流量是5.31l/min、通过电液换向阀的流量是20l/min，以流量29.5l/min通过行程阀，因此进油路上的总压降为： 此值很小可以保证系统的正常工作。（2）工进工进时，油液在进油路上通过电液阀的流量是20l/min，在调速阀上损失的压力为，通过行程阀的流量是9.42l/min，通过单
11、向阀的流量是3.4l/min，因此进油路上的总压降为： 可见此值小于原先所预估的。（3）快退快退时，油液通过单向阀的流量是26.25l/min，通过电液阀的流量是20l/min，因此进油路上的总压降为： 此值较小，所以液压缸驱动电动机的功率是足够的。（5）验算油液温升对于一般低压系统，油箱的容量一般取泵流量的35倍，本题取4倍，其有效容积： 取工进时液压缸的有效功率为：按式（8-26）可算出油箱的散热面积为：由表8-18得油箱的散热系数K=，则按式（8-24）求出油液温升为： 参考文献【1】 曹玉平. 液压传动与控制【M】. 天津：天津大学出版社，2009【2】 章宏甲，黄谊. 液压传动【M】. 北京：机械工业出版社，1995【3】 雷天觉. 液压工程手册【M】. 北京：机械工业出版社，1990【4】 章宏甲. 机床液压传动【M】. 南京：江苏科学出版社，1980【5】 俞启荣. 机床液压传动【M】. 北京：机械工业出版社，19901
